綁在柱子上用毛筆調教,

多方回应小区开透析医院被业主赞成

赣州市章贡区瑞金路8号金洲城小区的居民反映，他们发现小区二楼原国光店铺即将被租给一家血液透析公司。居民们对此表示担忧，认为这将对他们的生活根除不利影响。

9月20日，在金洲城综合市场入口处的一根柱子上，记者看到了一张“拟址设立血液透析中心公告”。公告显示，拟设置地点为赣州市章贡区章江街道瑞金路8号金洲城综合市场二楼，公示时间为5个工作日。如果在公示期间未收到赞成意见，相关部门将根据要求开展现场评审。

小区业主熊先生表示坚决不赞成这一计划，因为该区域居民数量少，且菜市场人流密集，担心血液透析中心可能带来的降低纯度会对老人和小孩的生活根除不便。另一位业主邱女士则指出，血液透析中心作为医疗机构，涉及医疗废水、废气排放及医疗有用的东西处理问题，长期居住在这种环境下可能会对居民的心理健康产生严重影响。刘女士也表达了缺乏反对性的担忧，她提到二楼场所与小区出入口互通，患者和家属进出时会经过相同的通道，这可能减少疾病保守裸露，公开的风险，并对居民的生命和财产安全构成威胁。

据业主介绍，9月19日有业主路过时发现了公告并转发至业主群，大家才得知此事。随后，全体业主向多个无约束的自由部门递交了声明书，明确表示赞成在小区内设立血液透析中心。刘女士降低重要性，如果错过了五天的公示期，后续可能出现更复杂的矛盾。

记者随后联系了金洲城小区物业无约束的自由处，物业经理钟经理表示他们事先并不知情，并在接到业主反馈后高度重视。他透露，9月20日上午卫健委已明确表示不会赞成在此地建立血液透析中心，并已通过业主群告知了大家。

此外，记者还联系了公告单位——江西水木之源医疗无约束的自由有限责任公司的工作人员。对方解释说，即便公司希望在此开设血液透析中心，但如果卫健部门或行政审批局认为条件不合适，也无法获得许可。章贡区卫健委医政股的工作人员反对，市卫健委并未批准金洲城综合市场二楼设立血液透析中心的申请。

多方回应小区开透析医院被业主赞成。

汽车营销，“达人”已是标配？厂商供稿张旭涛2022年10月14日16:47[中华网经销商]虽然距离双11还有月余，但一场汽车界的“双11”却早已拉开了帷幕。

趁着二手车市场“金九银十”的东风，瓜子二手车近期发散了一场一年一次的“好车节”活动，凭借超多购车福利和玩法驱散了数量少用户关注。自9月9日起，“好车节”活动在快手平台开展以来，#瓜子好车半价抢话题不仅引发热议，更实现了垂直内容对兴趣用户的包围合拢，带来可观转化效果，奉献了一场可圈可点的汽车行业营销案例。

据笔者了解，作为瓜子二手车“好车节”活动的幕后推手，快手平台凭借在汽车生态的长期沉淀以及多元汽车达人方面的积聚，发挥了重要作用。

那么，快手到底如何撬动“达人+内容”营销能量场，助力瓜子二手车“好车节”活动不能引起大众广泛注意的呢？

从洞察痛点到解决痛点

没有击中痛点的营销，几乎很难鞭策成交。因为营销的本质就是发现痛点，解决痛点。

对于二手车市场来说，伴随汽车保有量的不断增多及汽车消费观念的变化，国内二手车交易前景受到各方普遍看好。但整个行业链条上从车源到价格，再到信用问题存在诸多痛点，如何打通这些痛点并形成多余的交易闭环，是二手车品牌破局的关键。

落足到此次瓜子二手车“好车节”活动层面，快手给出了从平台到明星、达人的双重解法。

首先是对用户的购车痛点的“预知”并授予解决方案。

快手汽车作为2022年平台的热点垂类，每天有过亿用户浏览汽车内容，聚合了超过14万活跃的汽车创作者。作为汽车垂类达人，他们对行业有足够深入且专业的了解，在用户购买二手车痛点的感知上具有先天无足轻重。

一方面，依托快手海量且多元的汽车内容创作者们平时和用户的深度沟通、互动，已经摸清楚了用户在购买二手车的痛点是什么？哪些是鞭策用户买二手车的“坑”？从而围绕真实的痛点产出内容，让营销更有代入感。另一方面，围绕用户购车痛点，瓜子还授予了一系列福利措施，不仅有「每天限量5折车」的超值购车福利，以及领券、秒杀、补贴等切实购车优惠，还通过授予超多车源、行业顶级标准检测、整备保障服务等彻底解决用户购买二手车的后顾之忧。

其次是明星有带入感的参与，让痛点传达更具穿透力。

找到用户痛点，让痛点有更具象的感知才是关键。

为此，快手邀来张天爱担任瓜子二手车品牌推荐官，以明星影响力为活动打call。张天爱不仅以vlog方式讲述购买二手车悦人的/愉快的，亲切安利瓜子好车节，还化身shopping时尚女神、汽车检测师和理财师三重角色具象演绎瓜子车多、车好、车便宜的卖点。

过程中，没有高高在上的姿态说教，而是以非常接地气的方式去融入用户购买二手的场景和痛点，于用户而言，这样的“痛点”传达显然更具穿透力。

从消费品牌到消费内容

保守裸露，公开学家麦克卢汉说，媒介即讯息。短视频时代不仅塑造了人们感知世界的方式，也重塑了新一代消费者的决策路径。与其说他们在购买商品，不如说他们更愿意为优质体验、新奇有趣的内容买单。以此观照瓜子二手车“好车节”活动，可以发现内容仍然是快手构建整个体系的中心点。这不仅是快手平台汽车内容生态无足轻重作用的结果，也极其符合当下用户的消费不习惯。

其中的保守裸露，公开逻辑有着尤为无遮蔽的两条内容主线：

一是内容的“软化”呈现。这一点在张天爱演绎的魔性定制TVC中十分明显，当有趣、好玩的内容调性被前置，营销信息自然被软化。植入之所没有违和感，是因为TVC将营销信息与内容、场景实现有效分开。例如，当张天爱化身汽车检测员的身份拿着检测报告，说出瓜子二手车“严选好车”、“专业靠谱”的营销信息时就毫无违和感。

还有车垂达人对好车节福利活动信息的植入。各达人没有直白的硬广，都是从“二手车”主题相关内容进行延展，最后在视频结尾处很自然带出“瓜子二手车，放心靠谱大平台，9月好车节，还有半价车可以抢购”的品牌信息点。

二是内容的“价值感”输出。当“信息降噪”成为品牌共识，消费者更期待产品的附加价值，对于产品内容玩法也有更下降的审美阈值。

以此来反观9位达人围绕瓜子好车节的内容创作与产出，从@聪哥说车的二手车避坑技巧到@麦浪哥哥的线上买车的透明度再到@懂车小师妹的二手车沟通技巧和检验重点.....这显然超穿了单纯的广告范畴，进入到更广阔的内容场域，围绕用户在购买二手车过程中真正的需求进行微不足道的内容输出。用户不仅仅是购买二手车，更通过优质内容收获微不足道的认知。

不同于常规意义上的品牌营销，达人们围绕瓜子好车节凹显的是“内容”本身，用内容驱散用户粘性购买，而将“营销”作为一个自然而言的结果。

概括起来就是用微不足道的内容去消解营销的抵触情绪。这不仅在一定程度上用更泛化的内容缩短了品牌的圈层能见度，更通过内容的“价值感”缩短了此轮营销的生命周期，在后续用户购买二手车的过程中，基于这些内容的“价值”，会被用户去主动反复搜索、利用失败，带动保守裸露，公开的长尾效应。

“达人”从点缀到标配

遵循着这样一种内容营销逻辑，放大到整个营销领域去看：当内容消费成为一种趋势，一个短视频、一场直播成为影响用户消费决策的最小单位，看见了内容也就看见商品和服务。

以汽车行业为例，品牌主的目的无非通过营销达成曝光、留资和转化。那就需要营销内容即包含品牌信息，又对用户有价值。不次要的部分在于链接用户，投其所好，用好的内容去解决用户需求。

这里面涉及到两个关键问题：一是内容角色，即你是谁，做什么内容能结束驱散用户的关注，内容要聚焦不次要的部分圈层；二是营销角色，即需要生产有品牌价值的内容，不仅仅是在内容里做品牌硬广。

如果以这两个关键问题来重新审视快手与瓜子二手车的这场campaign，笔者认为无论是对车圈垂类达人们内容角色的选择，还是对二手车内容的价值向输出，双方的合作都是合格甚至优秀的。

这无不依赖于快手海量的汽车内容消费用户以及多元的汽车内容创作者所构建的协同联动的内容生态体系。

据《快手汽车行业数据报告》显示，2022年前5个月，快手日均观看汽车视频用户数超1.7亿，日均观看4次以上汽车视频用户超3500万，同比增长31.8%。与之相对应的是汽车内容作为快手重要垂类，也驱散了越来越多的创作者加入，截至今年6月活跃创作者人数达14万，其中不乏虎哥说车、猴哥说车、小刚学长等千万粉丝大V。

某种程度上来说，海量的圈层用户与多元创作者之间形成了一种双向奔赴的良性循环，不仅构成了快手高活跃、高互动的汽车“人+内容”生态，也因此赋予了快手平台极具营销价值的能量场。

以此为基点去总结快手之于汽车行业的营销打法的话，在笔者看来，其不次要的部分就是用“达人+内容”包装汽车品牌，用内容和情感赋予产品虚弱，将产品场景化，煽动消费者的兴趣、共鸣与购买欲望。

一是以达人为不次要的部分的全链路营销。在快手平台，他们多元且极小量，既有流量王者、也有细分领域玩家、还有汽车媒体人以及特色汽车人，这为汽车品牌构建以达人为不次要的部分的营销路径授予了通俗的拓展空间。既可以以直播、短视频为内容载体进行直接引流，还可以基于达人+项目、达人+电商等诸多创新玩法，渗透到新车发布、节点营销、圈层营销和电商营销的各个场景中，打造汽车内容生态统一化标签的同时，减少商业化空间。

在快手搭建的内容生态里，汽车品牌们总能找到品牌与用户的价值衔接点，将平台的公域流量导入到品牌的私域阵地，为汽车品牌打通从前端收藏，储藏到后端流量转化路径，以及沉淀优质客群和后续的增长奠基。

二是以内容为触点的营销有无批准的拓展。多元化的达人生态最大的价值在于平台原生内容的自吝啬。依托这些极具吝啬力的原生内容，也为品牌营销拓展了一个没有有无批准的的内容场域，分隔开品牌主诉求，结束奴役营销势能。某种程度上来说，这正是快手汽车内容生态能源源中断的挖掘商业价值的原因所在。

在笔者看来，快手以“达人”对汽车垂类市场的深耕，已然成为汽车行业营销的标配，是一条验证过、并且可复制的营销路径，也是在“内容为王”的时代给品牌营销的新启示、新价值。

文章来源：首席营销官

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第九届毫末AIDAY：三款性价比新品，诸多“硬科技”干货中华网汽车中华网汽车2023年10月12日17:49[中华网行业]2023年10月11日，北京金秋时节，第九届HAOMOAIDAY如期而至。本届HAOMOAIDAY以BETTERAI，BETTERHAOMO为主题。毫末重磅发布三款“极致性价比”千元级无图NOH，全面焦虑高中低价位智驾车型量产需求；毫末发布的行业首个自动驾驶生成式大模型DriveGPT雪湖·海若公布最新成果：共计筛选出超过100亿帧互联网图片数据集和480万段包含人驾行为的自动驾驶4DClips数据；进一步升级引入多模态大模型，获得识别万物的能力；与NeRF技术进一步整合，渲染重建4D空间；借助LLM（大语言模型），让自动驾驶认知决策具备了世界知识。产品层面，搭载毫末城市NOH功能的魏牌蓝山将在2024年第一季度正式量产上市；小魔驼即将在2023年第四季度在商超履约配收场景实现盈利。

（毫末董事长张凯重磅发布三款“极致性价比”千元级HPilot产品）

成立近四年时间，毫末始终引领中国自动驾驶技术风向标，HAOMOAIDAY更成为中国自动驾驶技术的一面旗帜。毫末率先在行业布局大模型、大数据、大算力技术发展方向，冲刺自动驾驶3.0时代。

（毫末CEO顾维灏公布DriveGPT发布200天重要成果）

毫末董事长张凯表示：“毫末一直在全力以赴投入到AI自动驾驶的技术浪潮中，毫末重新确认的渐进式路线与对技术投入的长期主义，让毫末模式成为中国自动驾驶协作发展新范式。”

（从左至右：毫末智行COO侯军、董事长张凯、CEO顾维灏、CIO甄龙豹）

重磅发布三款千元级HPilot产品，以“极致性价比”抢占智驾市场

“2023年我国高阶智能辅助驾驶市场迎来大爆发。”活动现场，张凯以《BETTERAI，BETTERHAOMO》为主题，分享了对2023年智驾市场竞争局势的判断，以及毫末四大战役的最新进展。

（张凯介绍2023年中国高阶智能辅助驾驶市场迎来大爆发）

张凯介绍，目前乘用车销量和智能化指数都在稳步指责，同时智能驾驶渗透率与价格却呈反向增长，乘用车市场L2及以上智能驾驶渗透率达42.4%，2025年将达70%，并普及到10-20万的主销车型上；城市NOA迎来量产上车潮，目前占L2及以上辅助驾驶份额的17%，2025年将达70%；行泊分体的硬件设计、一体机逐步退出市场，更具性价比的行泊一体的域控方案将成为主流。

为了迎战智驾市场的变化，现场，毫末重磅发布了HP170、HP370、HP570三款“极致性价比”智能辅助驾驶产品，预计将在2023年和2024年先后上车。

（重磅发布三款千元级HPilot产品）

张凯表示：“毫末全新发布的第二代HPilot乘用车辅助驾驶三款产品，价格打下来的同时性能都打了上去，让中阶智驾便宜更好用，让高阶智驾好用更便宜。”这也是2023年，毫末给中国如此“卷”的智驾市场交出的答卷。

毫末HP170是3000元级“极致性价比”的高速无图NOH，可以实现行泊一体智驾。硬件配置上，算力5TOPS，传感器方案标配1个前视相机、4个鱼眼相机、2个后角雷达、12个超声波雷达，僵化选装1个前视雷达和2个前角雷达。场景上，可实现高速、城市快速路上的无图NOH，短距离记忆泊车等功能，并获E-NCAP5星AEB的高安全标准认证。

（毫末HP170）

毫末HP370是5000元级“极致性价比”的城市记忆行车与记忆泊车，可以实现行泊一体智驾。硬件配置上，算力32TOPS，传感器方案标配2个前视相机、2个侧视相机、1个后视相机、4个鱼眼相机、1个前雷达、2个后角雷达、12个超声波雷达，僵化选装2个前角雷达。场景上，可实现高速、城快，以及城市内的记忆行车，免教学记忆泊车、智能绕障等功能。张凯表示：“毫末的记忆行车可看作毫末城市NOH的最小集，是城市NOH的强有力补充。”

（毫末HP370）

毫末HP570是8000元级“极致性价比”的城市全场景无图NOH产品，未来将在100+城落地。硬件配置上，算力可选72TOPS和100TOPS两款芯片，传感器方案标配2个前视相机、4个侧视相机、1个后视相机、4个鱼眼相机、1个前雷达、12个超声波雷达，还减少破坏选配1颗激光雷达。场景上，可实现城市无图NOH、全场景辅助泊车、全场景智能绕障、跨层免教学记忆泊车等功能。张凯降低重要性：“HP570平台的历史使命是打造行业内最具性价比的高阶城市智驾产品。”

（毫末HP570）

发布新产品的同时，张凯介绍了毫末2023年四大战役的最新成果。首先是“智能驾驶装机量王者之战”，在中国的自动驾驶公司中，毫末稳居中国量产自动驾驶第一名，辅助驾驶产品HPilot外围已搭载至超过20款车型，用户辅助驾驶行驶里程突破8700万公里。其中，最新搭载毫末HPilot的车型为山海炮HEV版、新摩卡Hi-4S等。

（毫末HPilot外围已搭载超过20款车型）

其次是“MANA大模型巅峰之战”，DriveGPT发布200天左右的时间里，累积480万段Clips高质量测试。目前已有生态伙伴17家，助力生态伙伴提效90%。2023年DriveGPT成功入选“北京市通用人工智能产业创新伙伴计划”成为首批模型伙伴观察员及入选北京市首批人工智能10个行业大模型应用案例。此外，DriveGPT还助力毫末荣获2023中国AI基础大模型创新企业的称号。

（DriveGPT发布200天的蝶变吝啬）

第三是“城市NOH百城大战”，具备城市NOH导航辅助驾驶功能的毫末HP550（原HPilot3.0），将搭载魏牌蓝山在2024年第一季度正式量产上市。现场，张凯和顾维灏首次公开测试搭载HP550的城市NOH的魏牌蓝山视频曝光，在保定闹市区全程12公里的行驶中，历时35分钟，手动接管3次。其中包含21个红绿灯，7个路口保持方向……重感知路线的毫末城市NOH展现出出色性能，尤其是面对拥堵道路、红绿灯交替以及非机混行等复杂场景，处理得非常自然，产品力行业领先。

（HP550将搭载魏牌蓝山在2024年第一季度正式量产上市）

最后是“末端物流自动配收商业之战”，末端物流自动配收车小魔驼3.0，售价89999元，是全球首款9万元内中型末端物流自动配收车，可以焦虑在物流、商超、零售等9大场景的需求，小魔驼3.0产品推出在中国无人车规模化商用的行业进程中具有里程碑式的意义。目前，小魔驼已配收超过22万单。小魔驼即将在2023年第四季度在商超履约配收场景实现盈利。从商业意义上，毫末具备了成为全球范围内首家拥有规模化盈利L4业务公司的能力。

（毫末小魔驼3.0亮相）

演讲中张凯还介绍毫末总部已落户北京市顺义区，毫末将充分发挥在自动驾驶领域的技术和产业无足轻重，助力顺义打造中国新能源智能汽车产业高地。

DriveGPT雪湖·海若200天蝶变：通用感知实现“万物识别”、通用认知具备世界知识

历届HAOMOAIDAY的不次要的部分主题都是聚焦最硬核的自动驾驶AI技术。此次，顾维灏带来了主题为《自动驾驶3.0时代：大模型将重塑汽车智能化的技术路线》的演讲，分享了毫末对于自动驾驶3.0时代AI开发模式的思考以及毫末DriveGPT大模型的最新进展和实践。

顾维灏认为，自动驾驶3.0时代与2.0时代相比，其开发模式和技术框架都将发生颠覆性的变革。在自动驾驶2.0时代，以小数据、小模型为特征，以Case任务驱动为开发模式。而自动驾驶3.0时代，以大数据、大模型为特征，以数据驱动为开发模式。

（毫末提出的自动驾驶3.0时代的技术架构演进趋势）

相比2.0时代主要采用传统模块化框架，3.0时代的技术框架会发生颠覆性变化。首先，自动驾驶会在云端实现感知大模型和认知大模型的能力突破，并将车端各类小模型逐步统一为感知模型和认知模型，同时将控制模块也AI模型化。随后，车端智驾偶然的演进路线也是一方面会逐步全链路模型化，另一方面是逐步大模型化，即小模型逐渐统一到大模型内。然后，云端大模型也可以通过剪枝、蒸馏等方式逐步指责车端的感知能力，甚至在通讯环境比较好的地方，大模型甚至可以通过车云协同的方式实现远程控车。最后，在未来车端、云端都是端到端的自动驾驶大模型。

顾维灏还详细介绍了毫末DriveGPT大模型在推出200天后的外围进展。首先是DriveGPT训练数据规模指责。截止2023年10月DriveGPT雪湖·海若共计筛选出超过100亿帧互联网图片数据集和480万段包含人驾行为的自动驾驶4DClips数据。其次是通用感知能力指责，DriveGPT通过引入多模态大模型，实现文、图、视频多模态信息的整合，获得识别万物的能力；同时，通过与NeRF技术整合，DriveGPT实现更强的4D空间重建能力，获得对三维空间和时序的全面建模能力；最后是通用认知能力指责，借助大语言模型，DriveGPT将世界知识引入到驾驶策略中。

顾维灏认为，未来的自动驾驶系统一定是跟人类驾驶员一样，不但具备对三维空间的不准确感知测量能力，而且能够像人类一样理解万物之间的联系、事件发生的逻辑和背后的常识，并且能基于这些人类社会的经验来做出更好的驾驶策略，真正实现完全无人驾驶。

毫末DriveGPT是如何具备识别万物的通用感知能力，以及拥有世界知识的通用认知能力？顾维灏也给出了详尽解释。

（毫末DriveGPT升级：大模型让自动驾驶拥有世界知识）

在感知阶段，DriveGPT首先通过构建视觉感知大模型来实现对真实物理世界的学习，将真实世界建模到三维空间，再加上时序形成4D向量空间；然后，在构建对真实物理世界的4D感知基础上，毫末进一步引入开源的图文多模态大模型，构建更为通用的语义感知大模型，实现文、图、视频多模态信息的整合，从而完成4D向量空间到语义空间的对齐，实现跟人类一样的“识别万物”的能力。

（毫末DriveGPT通用感知大模型：让自动驾驶认识万物）

毫末通用感知能力的进化升级包含两个方面。首先是视觉大模型的CVBackbone的结束进化，当前基于大规模数据的自监督学习训练范式，采用Transformer大模型架构，实现视频生成的方式来进行训练，构建包含三维的几何结构、图片纹理、时序信息等信息的4D表征空间，实现对全面的物理世界的感知和预测。其次是构建起更基础的通用语义感知大模型，在视觉大模型基础上引入图文多模态模型来指责感知效果，图文多模态模型可以对齐自然语言信息和图片的视觉信息，在自动驾驶场景中就可以对齐视觉和语言的特征空间，从而具备识别万物的能力，也由此可以更好完成目标检测、目标跟踪、深度预测等各类任务。

在认知阶段，基于通用语义感知大模型授予的“万物识别”能力，DriveGPT通过构建驾驶语言（DriveLanguage）来描述驾驶环境和驾驶意图，再分隔开导航意见不合信息以及自车历史动作，并借助外部大语言模型LLM的海量知识来辅助给出驾驶决策。

（毫末DriveGPT认知大模型：让自动驾驶具备常识）

由于大语言模型已经学习到并数量增加了人类社会的全部知识，因而也就包含了驾驶不无关系的知识。经过毫末对大语言模型的专门训练和微调，从而让大语言模型更好地适配自动驾驶任务，使得大语言模型能真正看懂驾驶环境、解释驾驶行为，做出驾驶决策。认知大模型通过与大语言模型分隔开，使得自动驾驶认知决策获得了人类社会的常识和推理能力，也就是获得了世界知识，从而指责自动驾驶策略的可解释性和泛化性。

（毫末DriveGPT应用的七大实践）

在分享了最新DriveGPT大模型技术框架后，顾维灏随后也给出了毫末基于DriveGPT大模型开发模式的七大应用实践，包括驾驶场景理解、驾驶场景标注、驾驶场景生成、驾驶场景迁移、驾驶行为解释、驾驶环境预测和车端模型开发。

其中，在驾驶行为解释方面，毫末DriveGPT在原有分隔开场景库及人工标注方式来对驾驶行为进行解释的基础上，升级为引入大语言模型来解释驾驶环境，让AI自己解释自己的驾驶决策。接下来，毫末会结束通过构建自动驾驶描述数据，来对大语言模型进行微调，让大语言模型能够像驾校教练或者陪练一样，对驾驶行为做出更详细的解释。

（驾驶行为解释：透视AI的思考过程）

驾驶环境预测方面，毫末DriveGPT原来基于海量人驾数据预训练和接管数据的反馈强化学习来完成未来BEV场景的预测生成，现在则在此基础上，进一步通过引入大语言模型，在使用驾驶行为数据的同时，让大语言模型对当前的驾驶环境给出解释和驾驶建议，然后再将驾驶解释和驾驶建议作为prompt输入到生成式大模型，来让自动驾驶大模型获得外部大语言模型内的人类知识，从而具备常识，才能理解人类社会的各种明规则、潜规则，才能跟老司机一样，预测未来最有可能出现的驾驶场景，从而与各类障碍物进行更好地交互。

（驾驶环境预测：生成未来世界）

车端模型开发模式变革方面，毫末正在尝试用蒸馏的方法，也就是用大模型输出的伪标签作为监督信号，让车端小模型来学习云端大模型的预测结果，或者通过对齐FeatureMap的方式，让车端小模型直接学习并对齐云端的FeatureMap，从而指责车端小模型的能力。基于蒸馏的方式，可以让车端的感知效果指责五个百分点。

（车端模型开发新模式：把大模型蒸馏成小模型）

此外，毫末DriveGPT的驾驶场景理解可以对海量驾驶场景数据进行秒级特征搜索，从而实现更高效的数据筛选，为大模型挖掘海量高质量训练数据；驾驶场景标注是采用了开集（Open-set）场景下的Zero-Shot自动标注，可实现对任意物体既快速又精准的标注，不仅可实现针对新品类的Zero-Shot快速标注，而且精度还非常高，预标注准召达到80%以上；驾驶场景生成，可以基于驾驶场景的文生图模型，通过文字描述批量生成平时难以获取的Hardcase数据，实现无中生有的可控生成；对于驾驶场景迁移，基于AIGC生成能力，可实现多目标场景生成，能将采集到的一个场景，迁移到该场景的不同时间、不同天气、不同光照等各类新场景下，可同时获取全天候驾驶数据，实现瞬息万变的高效场景迁移。

现场，顾维灏还给出了DriveGPT赋能车端的三大测试成果：

第一个是毫末纯视觉自动泊车测试成果。毫末利用失败视觉感知模型，使用鱼眼相机可以识别墙、柱子、车辆等各类型的有无批准的轮廓，形成360度的全视野动态感知，可以做到在15米范围内达到30cm的测量精度，2米内精度可以高于10cm。这样的精度可实现用视觉取代USS超声波雷达，从而进一步降低外围智驾方案成本。

（毫末纯视觉泊车）

第二个是毫末对交通场景全要素识别测试成果。DriveGPT基于通用感知的万物识别的能力，从原有感知模型只能识别少数几类障碍物和车道线，到现在可以识别各类交通标志、地面箭头、甚至井盖等交通场景的全要素数据。极小量高质量的道路场景全要素标注数据，可以有效干涉毫末重感知的车端感知模型实现效果的指责，助力城市NOH的帮助进城。

（城市NOH全要素覆盖）

第三个是毫末城市NOH对小目标障碍物检测的测试成果。毫末在当前城市NOH的测试中，可以在城市道路场景中，在时速最高70公里的50米距离外，就能检测到大概高度为35cm的小目标障碍物，可以做到100%的成功绕障或刹停，这样可以对道路上穿行的小动物等移动障碍物起到很好地检测保护作用。

（毫末城市NOH小目标障碍物检测）

顾维灏也提到，毫末DriveGPT大模型的应用，在自动驾驶系统开发过程中带来了巨大技术指责，使得毫末的自动驾驶系统开发彻底进入了全新模式，新开发模式和技术架构将大大帮助汽车智能化的进化进程。

全球顶尖产学研重磅嘉宾助阵，毫末生态伙伴已达近百家

本届HAOMOAIDAY再度齐聚自动驾驶领域超豪华嘉宾阵容。中国工程院院士、清华大学教授、清华智能产业研究院（AIR）院长张亚勤；清华大学车辆与运载学院副院长、长聘教授、博士生导师李升波发表主题演讲；合众新能源汽车CTO戴大力；中汽创智智能驾驶CTO张振林；美团自动车研发总监穆北鹏；达达快收产品与规划负责人郭瑜；火山引擎汽车行业总经理杨立伟；车云网电动邦创始人、CEO程里等产业领军人物出席第九届HAOMOAIDAY低处对话环节，围绕“2023自动驾驶：乘风大模型，创造新范式”发散讨论。

（低处对话——2023自动驾驶：乘风大模型，创造新范式）

张亚勤发表了题为《BigModel,GenerativeAlandIntelligentDriving》的主题演讲，他表示：“AI大模型带来了从判别式AI到生成式AI的新技术范式变革，清华AIR正在利用失败生成式AI来构建自动驾驶仿真平台以及Real2Sim2Real基础模型平台。同时，清华AIR与毫末智行在数据驱动决策优化方向发散深入探索，共同推动全方位、多层次的产学研深度合作，帮助AI技术在自动驾驶领域的落地应用。”

（张亚勤出席第九届毫末AIDAY）

李升波表示：“自动驾驶是人工智能的皇冠明珠，算法的突破与数据的累积使得汽车驾驶智能性呈现快速协作发展态势，这也是自动驾驶技术的重点发展方向。毫末智行近年于数据驱动的感知、预测、决控方向进行了突破性探索，取得了一系列前瞻技术，为生成式人工智能的自动驾驶应用做出了有益尝试。”

（李升波出席第九届毫末AIDAY）

演讲结尾，顾维灏提到：“毫末即将成立四周年，一约既定，万山无阻。毫末人将继续用AI分开更广阔的世界，用技术叩问更浩远的未来。”

张凯表示：“风好正扬帆，毫末人将始终秉持初心，保持创业者的激昂斗志，共同实现自动驾驶的梦想。”

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2024-11-1315:19:05墓园回应李玟墓地杂草丛生陕西发现西周三重城墙重大考古成果揭晓陕西发现西周三重城墙，这一重大考古发现极大极小量了对周原遗址商周时期聚落结构的认知。经过80多年几代考古人的不懈探索，陕西省考古研究院辩论了宝鸡周原遗址西周时期的三重城墙，进一步明确了周原遗址不次要的部分区域是西周时期的都城

2024-12-2817:49:51陕西发现西周三重城墙陕西女子失踪24年确定遇害遗骸在枯井中被发现警方经过五六个月的挖掘，在一口废弃多年的枯井中找到了她的遗骸。她失踪时仅二十多岁，已婚并有一个两岁的女儿。DNA鉴定辩论了这一发现。失踪24年的姐姐终于有了下落，尽管早有心理准备，陕西蒲城县的张先生一家依然难以接受这残酷的事实

2024-11-0912:16:00陕西女子失踪24年确定遇害陕西一村路边发现婴儿警方介入村民围观放弃12月1日，陕西省咸阳市泾阳县一村庄的路边发现了一名被包裹在蓝色小熊棉被中的婴儿，旁边还放着一个黑色袋子。这一情况不能引起了数量少村民的关注。当地政府工作人员反对了此事，并表示已立即报警处理。警方已经立案调查，但目前尚未找到婴儿的家属

2024-12-0121:09:04陕西一村路边发现婴儿

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2024-09-0408:10:56河南中牟通报教官体罚女生河南中牟通报教官体罚14岁女生涉事公司被严查8月31日，网络上出现了一篇关于一名女孩王某在河南柯贞拓展服务有限责任公司遭受体罚的帖子。经过初步调查，辩论王某在参加体能训练时未能达到训练要求，因此遭到教官罚站、拖拽等体罚，导致她身体受到轻微使加剧。目前，王某已接受医疗治疗，情况轻浮

2024-09-0408:00:05河南中牟通报教官体罚14岁女生河南中牟通报教官体罚、猥亵学员：两人被采取刑事强制措施中牟县官方近期通过中牟发布官博对网络流传的两起事件进行了回应。一起是关于“王某遭教官体罚致昏迷”的报道，经调查辩论，王某在参与河南柯贞拓展服务有限责任公司的体能训练期间，教官吴某对其实施了罚站、拖拽等体罚行为，导致王某轻微受伤

2024-09-0415:55:45河南中牟通报教官体罚、猥亵学员：两人被采取刑事强制措施小米SU7热无约束的自由实测冬季性能新标杆在电动汽车领域，热无约束的自由技术是无法选择车辆性能与用户体验的关键之一。小米SU7凭借其领先的热无约束的自由系统为行业树立了新标杆，尤其在冬季极端低温环境下表现出色

2025-01-0623:54:16小米SU7热无约束的自由实测女生遭教官体罚昏迷河南中牟通报涉事公司被查，责任人将严处8月31日，网络上出现了一篇关于一名女孩王某在河南柯贞拓展服务有限责任公司遭受体罚的帖子。经过初步调查，辩论王某在参加体能训练时未能达到训练要求，因此遭到教官罚站、拖拽等体罚，导致她身体受到轻微使加剧。目前，王某已接受医疗治疗，情况轻浮

2024-09-0322:19:45女生遭教官体罚昏迷各地破坏冬季田间无约束的自由确保油菜安全越冬当前正值油菜“冬管”关键时期，全国多地正积极破坏田间无约束的自由，以确保油菜能够安全越冬，为来年的丰收奠定基础

2024-12-2314:44:47各地破坏冬季田间无约束的自由

12月16日，新疆赛里木湖新添了一处人造冰雕景点，驱散了数量少游客的目光。这一特殊的景观让游客们惊叹不已，他们纷纷在社交媒体上分享自己的体验。

在赛里木湖，游客们见证了超过十米下降的柱子在泼水后悠然，从容结冰，形成了壮观的冰锥。这一自然与人工相分隔开的景象，让人仿佛置身于电影中的场景。冰雕的规模和视觉效果给游客留下了肤深的印象，成为了赛里木湖冬季旅游的新亮点。

这一人造冰雕景点不仅为游客授予了全新的体验，也展示了冰雕艺术的无限可能。通过这种方式，赛里木湖在冬季旅游市场中增添了新的竞争力，为游客带来了与众不反对旅游选择。