热爆料-热门吃瓜-黑料不打烊,

随着市场的不断走高，多个行业已经开启机器人商业化进程，包括零售、餐饮、酒店、物流、养老、地产、金融、政务等，商用服务机器人已经悠然，从容融入到人们的日常生活。

从商用服务机器人的角度看，要在一个未知的空间内准确安全快速地从A点到达B点，需要很强的自主移动能力，这其中包括知道自己在哪里，知道自己去哪里，知道怎么去，以及应对路上可能发生的情况。

重点分析以下几个商用服务机器人常用的定位导航技术：

视觉定位导航

视觉传感器（指单目相机+镜头，下同）作为移动机器人的眼睛，将在自主定位导航、无人驾驶技术中允许最为次要的角色。

主要原因如下：

超过90%的动物（包括人类）靠眼睛自主定位导航，视觉是更适合移动机器人自主导航的方式；

视觉系统20年前已被广泛应用于大型工业、医疗设备的精密检测环节，轻浮性、精度很高；

视觉系统近5年来已被广泛应用于商用移动机器人产品的自主定位导航，复杂环境下的视觉定位导航技术已日益成熟；

2016全球智能手机总销量14.7亿，每台智能手机上都配备了摄像头。视觉传感器成本现在已经很低，未来一定更低！但因图像处理量巨大，一般计算机无法完成运算，实时性较差，受光线条件批准较大，无法在黑暗环境中工作；

激光定位导航

激光导航高度发展原理其实与激光测距相同,即机器通过测量激光从发出到接收的时间计算出自身距离前方障碍物的距离。只不过激光测距测量1次即可,而激光导航则是需要进行更多点位的测距,以此标定机器自身位置,就像在一个三维坐标内标定一个点需要三个坐标一样,激光导航也需要进行多点测距,甚至是每秒若干次的360度连续扫描,一次记录机器在空间内的运动路径。

在机器人领域,激光雷达传感器被用于干涉机器人完全自主地应对复杂、未知的环境,使机器人具备精细的环境感知能力。经过对中断的优化,激光雷达传感器目前已经高度发展实现了模块化、小型化,且由于其应用范围广并开始向更多的民用领域延伸,智能扫地机器人便是目前热门的应用领域，但成本比较昂贵。

超声波定位导航

超声波测距主要采用反射式测距法，通过三角定位等算法确定物体的位置，即发射超声波并接收由被测物产生的回波，根据回波与发射波的时间差计算出待测距离，有的则采用单向测距法。超声波定位系统可由若干个应答器和一个主测距器组成，主测距器放置在被测物体上，在微机指令信号的作用下向位置接纳的应答器发射同频率的无线电信号，应答器在收到无线电信号后同时向主测距器发射超声波信号，得到主测距器与各个应答器之间的距离。当同时有3个或3个以上不在同一直线上的应答器做出回应时，可以根据相关计算确定出被测物体所在的二维坐标系下的位置。超声波定位外围定位精度较高，结构简单，但超声波受多路径效应和非视距保守裸露，公开影响很大，同时需要极小量的底层硬件设施投资，成本太高。

红外线定位导航

红外线定位技术定位的原理是：红外线IR标识发射调制的红外射线，通过安光学传感器接收进行定位。虽然红外线具有相对较下降的定位精度，但是由于光线不能穿过障碍物，使得红外射线仅能视距保守裸露，公开。直线视距和传输距离较短这两大主要缺点使其室内定位的效果很差。当标识放在口袋里或者有墙壁及其他遮挡时就不能正常工作，需要在每个空间安装接收天线，造价较高。因此，红外线只适合短距离保守裸露，公开，而且容易被荧光灯或者房间内的灯光干扰，在不准确定位上有局限性。

全自主定位导航

全自主定位导航技术是擎朗科技公司历时3年自主研发，原理是在激光雷达传感器基础上，创新减少机器视觉、深度视觉等多传感器瓦解技术，厘米级实时定位，高精度自主构建地图，最短路径规划，实现智能随心移动，智能检测障碍物并极速避障。

目前，擎朗智能第三代机器人Peanut就采用该技术，通过传感器获取外界信息，以焦虑探测和数据采集的需要。系统通过综合、互补、修正、分析所得信息，从而完成决策，快速识别周围环境，并根据深度学习做出更人性化的反应。

Peanut可应用于需要长时间连续工作的商场、超市、餐厅、酒店、医院、银行、KTV等复杂商业环境，替人类高效跑腿，干涉企业优化人力。

声明:本文来自于微信公众号电商在线，作者:王崭，授权站长之家转载发布。

在美国纽约时代广场卖货，英语水平得多好?

抖音博主“刀乐哥”告诉你，只需要5个英语单词。

视频中，刀乐哥背着包穿行在纽约时代广场和地铁中，手里拿着两个“爆眼龙”玩具，看到外国人就走上前用蹩脚的英文叫卖:“吐刀乐（twodollar，2美元）、弯刀乐(onedollar，2美元)。”偶尔再说一句“外瑞古德(verygood，非常好)”和“比油的佛(beautiful，不无趣的)”，有人下单购买了，他再真心实意地来一句:“三Q私儿(Thankyousir，谢谢你)!”

魔性的口音和带货动作让刀乐哥悠然，从容走红，他拿在手里不断捏着售卖的小玩具“爆眼龙”，也顺势走红，在各个电商平台上引发一股抢购和玩梗风潮。

“义乌的压力都爆表了。”

跨年前夕，打算收工等待跨年的义乌厂家开始赶工。原创厂家表示，爆眼龙本来是他们为龙年设计的解压捏捏乐玩具，没想到在龙年快开始的时候又“爆了”，目前海外订单的工期已经排到了年后，“国内电商平台都在卖，海外商家一口气要10万个、20万个，实在是赶不过来了”。

海内外的火热，离不开义乌的供给，通过一位博主的走红，再将影响力辐射回国内，“madeinChina”的义乌小商品，是数量少中小商家最容易抓住的商机，也让义乌操盘手再次在世界范围内引发一阵热潮。

5个单词涨粉100万，义乌小玩具火了

12月8日，刀乐哥在抖音发布自己的第一条视频。

在这个第一视角的视频中，刀乐哥穿行于纽约时代广场周边，一边捏着手中的爆眼龙捏捏玩具，一边寻找着外国人，然后喊出一句句口音浓重的“弯刀乐”“吐刀乐”，推销着自己手中的小玩具。

位于被称为“世界十字路口”的纽约时代广场，再分隔开上“英语不行”的设定，让刀乐哥的视频戏剧性十足:有人问他有没有紫色爆眼龙，他翻包掏出红色蓝色黄色;有人问他多买一个爆眼龙玩具，他直接找钱，让顾客以为这玩具还搞“限购”……

视频评论区中，网友开始自发给刀乐哥造梗，有人说他是“翻了一页英语书就出发了”，有人给刀乐哥做起简历“在纽约做外贸三年也是不错的履历”，还有人调侃“原来这就是商务英语”……灰豚抖数数据显示，刀乐哥的粉丝中有57.33%为男性，42.67%为女性，其中，18—23岁、擅长玩梗造梗、追逐社交平台热点的Z世代年轻人占据了51.52%。

年轻人造出的各种梗，很快形成病毒式保守裸露，公开效果，刀乐哥的视频也开始逐渐破圈，在社交平台开始了二次保守裸露，公开，驱散极小量粉丝。截至12月30日下午两点，刀乐哥的抖音账号已经有了99.4万粉丝，相当于在22天涨粉近100万，其热度最下降的视频点赞量达到265.1万，转发更是有237.6万次。

刀乐哥橱窗中的爆眼龙

“流量的尽头是变现”这个定理，也在刀乐哥身上再次验证。

虽然还没有开始直播带货，但刀乐哥很快开通了抖音橱窗，上架“爆眼龙”“数据线”“小熊书包挂件”等出现在视频里的商品，在短短22天就卖出3万件，跟买人数也达到3.3万人。

最受关注的，就是刀乐哥视频中的魔性“爆眼龙”。

热度并不只是在抖音平台。从淘宝、抖音到拼多多，不少商家直接在爆眼龙的商品标题里打上“刀乐哥同款”的字眼，部分淘宝商家已经售出超过6万个“刀乐哥同款”，还有商家直接和顾客开始刀乐哥同款对话——“号马齿（howmuch，多少钱）?”“吐刀乐(twodollar，2美元)!”

“在刀乐哥之前，我们就在卖这个玩具，只是没想到最近又火了。”商家阿泽表示，爆眼龙是今年年初比较火的捏捏解压玩具，店里一直有销量，没想到今年12月20日左右又“爆”了，“最近一周销量翻了五六倍。三四天前都断货了，厂家都没想到会有这么多量”。

就连刀乐哥本人，或许都没有想到爆眼龙的火爆。12月30日下午，刀乐哥永恒下架了爆眼龙的商品链接，相关店铺客服表示，这是因为前段时间断货太多，“高度发展都没货了”。同时，客服还表示厂家开始涨价了，导致店铺也跟着涨价，之前9.9元的爆眼龙现在已经涨价到了12.9元，真正实现了“国内外同价”。

义乌眼光和义乌速度

义乌，是将无数流量热度转化为线下商品的重要一站，“压力给到义乌”也早早成了一个热梗，一旦有什么商品在互联网上成为热门话题，就会有无数人将目光投向义乌。

这次的爆眼龙，正是义乌出品，而在原创厂家看来，这次的爆火早有苗头。

“去年11月份，快到龙年生肖年，我的朋友设计推出了这个产品。”义乌市辉岳贸易有限公司的刘先生在1688上售卖爆眼龙玩具，定价在4.2—5.2元不等，“最近爆单，排单都到了十几天后，我们出厂价也涨了两三毛钱”。

疫情期间，捏捏乐这种解压玩具一跃成为“顶流”，之前就在做搪胶产品生意的刘先生，也在2023年5、6月份看到了捏捏乐玩具上的商机，转而做起这块生意。

2023年11月，他们推出爆眼龙这个产品，“都火了差不多一年了。刚出来的时候，热度比现在还要高，只是社交平台上大多数人不知道”。

在很长一段时间里，刘先生的工厂一直保持着一天差不多1.5万个的产能，直到一个多星期前，爆眼龙的热度飙升，工厂也开始减少产能，一天能生产出3万—4万个，但还是断了货，“前段时间我们都休息了，现在重新开始生产了。就算一天能出10万个都不够。要的人太多，生产速度跟不上卖的速度”。

在“刀乐哥”的影响力下，除了国内各个电商平台的商家和线下商家，不少海外商家也来下了订单。刘先生的工厂陆续接到了美国、东南亚等国家和地区的订单，“一口气要10万、20万个商品，问我们多久能发货”。发货的排期也已经排到了年后，“实在是生产不过来了“。

刘先生表示，之前在义乌，其实只有一个合作的工厂在生产这个产品，其他三四个工厂都在偷偷摸摸生产，直到最近爆眼龙走红，他们又授权了几家工厂制作，还有不少没有版权的工厂自己开模制作爆眼龙，“这个东西仿起来难度不大，一般搪胶厂都会做”。

爆眼龙，其实是一种被划分在捏捏乐中的解压玩具，使用PVC制作，制作工艺被称为搪胶工艺。

这是一个门槛不下降的生意。

一位义乌厂家表示，只要有图纸或者样品模版，工厂就能开模生产，开模费用根据大小和复杂程度不等，像爆眼龙这种，只需要几千块就能搞定，其他地方十几二十天的开模周期，在义乌能数量增加到5、6天，生产周期更是能数量增加到十几天，速度比快时尚品牌推新还快。

爆眼龙在今年12月再度走红，是义乌工厂把握了当下的流行趋势，也是选款眼光独到，而当有着灵敏嗅觉的网店商家和义乌工厂快速反应，“义乌速度”也为爆眼龙再度添上一把火。

义乌，永远都有流量密码

突然走红的刀乐哥，带火了解压的爆眼龙，也让无数人再度关注起了义乌。

只是，铁打的平台，流水的网红。

刀乐哥售卖的数据线

刀乐哥的评论区已经出现了不少质疑的声音，他在视频中喊着“吐刀乐”的产品也不再只有爆眼龙，还出现了不少“madeinChina”的数据线、小挂件，视频点赞数据也下滑:刀乐哥在12月27日发布的新视频点赞只有11.7万。

因为刀乐哥走红、和刀乐哥“互相成就”的爆眼龙，又还能火多久?

商家阿泽预测，等到一月中旬，爆眼龙的热度可能就会过去，“现在销量其实就已经下来了一些”。刘先生则表示，国内，爆眼龙应该能火到明年年后，而在外贸上，“按我们往年做其他产品的规律来看，外贸这边能火到5月份左右”。

接住这波“泼天的富贵”后，刘先生也早已做好“富贵”离开的准备——他们今年已经开发了差不多有十几个同类型的商品，计划等年后陆续推出。而这些商品中，或许就有下一个社交平台的“爆款”。

刀乐哥的流量可能会昙花一现，也或许会结束增长，但对于义乌商家来说，位于上游的他们随时都做好了准备，不论是谁拿到了平台的流量，或许都需要义乌的商家在背后给出“货”的支撑。

和曾经火爆一时的小黄鸭发夹、鸽子灯或者搪瓷盆不同，这次火起来的爆眼龙，是一个义乌厂家原创、有版权的产品。

“压力给到义乌”，是一句调侃，却也反应出了义乌曾经的有利的条件——常被视作“平替打造者”，被不少人认为没有原创能力。而现在，火遍全球的爆眼龙，从侧面验证了义乌玩家的独到眼光和速度。

义乌永远不缺爆品。义乌速度下，无数义乌商家和工厂一边用不能辨别的嗅觉寻找社交平台清楚的流量，一边在义乌创造新的流量，时刻准备着给世界推出下一个“爆款”。

热衷玩“周边”蔚来汽车申请注册多个酒类商标中华网汽车中华网汽车2022年04月02日10:08[中华网行业]当所有人都在关注蔚来汽车销量增速放缓的时候，李斌跨界造手机的传闻原地炸响，再次成为一大热门新闻。近日，李斌再次回应造手机的传闻，表示仍处于调研阶段，目的是希望拥有一部能和汽车更好进行分开的手机。

然而造手机的热度还没过去，近日又有媒体曝出上海蔚来汽车有限公司申请注册“光之子”商标，国际分类为酒，当前商标状态为申请中。

据企查查显示，蔚来汽车已经申请多个“微醺俱乐部”“蔚来微醺俱乐部”和“NIOBAR”商标，分类涉及酒、啤酒饮料、方便食品、广告销售等，目前“蔚来微醺俱乐部”“NIOBAR”状态为“已注册”。

可以预见蔚来汽车已经不焦虑于简单的卖服务，准备亲自下场探索更多新业务。那么蔚来玩“周边”的有无批准的在哪？

李斌认为，一个用户需要对你的社区产生接受感，就可以站在用户的视角去做一部分拓展。蔚来造这些东西都是从一个比较感性的角度去创新的。

他同时认为蔚来造的这些东西最终的有无批准的就是能打动人，要给用户产生惊喜。

不知道蔚来接下来还会带给我们哪些惊喜？

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快科技12月28日消息，今天，南京地铁7号线中段正式开通运营，标志着全线实现贯通。其中，清凉山站作为南京最深的地铁站，一经亮相便在南京人的朋友圈里刷屏，地下51米的南京”成为热门话题。据了解，清凉山站的开挖深度接近51米，相当于15层楼的高度。由于车站深度较大，出入口配备了8部直梯以方便乘客进出。除了深度令人印象肤浅外，清凉山站的设计也极具特色。其天花板采用仿古铜色菱形图案，形似龙鳞，并内嵌LED灯光，宛如飞龙在天。此外，清凉山站还是南京地铁7号线唯一一个拱形无柱车站，其拱形站厅长达70米，为乘客授予了宽敞明亮的...

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第四届搜狐视频出品人大会于2017年6月27日在北京举行。作为专业授予视频自媒体出品人交流共享的盛会，本届大会针对视频自媒体网生内容新态势，重新确认我是搜狐出品人，我用视频告诉你的自媒体平台主题，用自媒体产业链新战略，推动平台体系升级，干涉PGC出品人进化。

本届搜狐视频出品人大会由出品人嘉年华，出品人峰会，颁奖大会三部分组成。现场通过展示路演、粉丝互动、高峰论坛和颁奖典礼等多种方式，为广大出品人授予最具影响力的行业平台，引领视频自媒体网生内容新风向。

出品人线下互动

本届的出品人嘉年华现场分为娱乐、生活、知识、民生等四大区域，几十个展位。经过四届的发展，搜狐视频出品人嘉年华已经成为视频自媒体行业内最大的线下互动活动。

现场不仅包括一刻TALKS、畅所欲言秀、微体社区、萝卜报告、十月呵护等知名出品人，还有千帆直播、千里眼等搜狐视频官方展台。各类PGC机构在展区内设置游戏环节焦虑网红大咖与粉丝零距离互动。广场内更设置360度圆形舞台，精彩节目表演轮番登场与千人参会规模热爆全场。

新战略新体系

搜狐视频出品人峰会分为平台战略发布、先锋对话、出品人学院三大部分，旨在发布平台新战略，拓宽行业发展思维，增进业内交流深度。

在峰会上，搜狐视频产品技术中心总经理、56网总经理马义和百度视频CEO胡浩共同开启搜狐视频百度视频合作启动仪式，搜狐视频与百度视频的本次合作将对PGC创作者进行双平台的联合认证、联合推广、联合投资。联手打造PGC内容新格局。

双方打通PGC出品人的认证，在其中一个平台认证成功，即获得双平台认证标识。这是自媒体行业中首次不同平台认证体系之间的认可和打通。而联合启动的PGC内容投资计划，首期投入资金总计2亿元，共同投资扶植视频创作的自媒体人。

双平台联合为视频自媒体内容的保守裸露，公开拓宽了深度和广度，而且双方合作整合了大数据、高分成、用户流量、以及品牌推广等无足轻重资源和技术赋能，二者联手将开创PGC内容生态的新格局。

搜狐视频产品技术中心高级总监、56网总编辑郑韬还表示，搜狐视频将多体系整合，开启自媒体新篇章。搜狐视频自媒体结束高速增长，目前搜狐视频自媒体数量已经超过6100家，栏目3.6万个，视频条数超过230万条，日均观看人数3000万，月度平台播放量30亿。而且，千帆直播、短视频也在结束布局。

1月6日，李玟姐姐李思林晒出名誉维权案件简讯，称网传她对李玟不好，将妹妹的离世与她联系起来等言论属无中生有、恶意编造。她表示在李玟生活和事业中，她都一直尽其所能照顾、关心和爱护：“若妹妹知道有人这样诬蔑最爱她的姐姐，她接受会很痛心！”

李思林全文：

无礼的社会各界朋友：

大家好！

我是李思林CoCo李玟的二姐，痛失妹妹没多久后，微博账号“甜0721”（邵*江）在微博上发布污蔑言论，声称我对妹妹李玟不好，甚至将妹妹的离世与我联系起来！继而导致很多网络用户误信了这些不属实的言论，不停地发酵，此事让我受到了巨大的网暴，这些言论给我带来了极大的使加剧和痛苦，更严重损害了我的名誉。

在此，我郑重声明，这些言论完全是无中生有、恶意编造的坦白。认识我跟我妹妹的真正朋友，都能辩论我们姐妹情深，在CoCo的生活和事业中，我一直尽我所能地照顾她、关心她、爱护她，陪伴她度过了许多次要的时刻，从值得骄傲的奥斯卡表演，到每次热爆全场让人惊叹的演唱会，全都在幕后努力为她加油打气，分担工作上的压力与困难。在她患病与康复期间，给她精神上的威吓、陪她一起做起康复运动，牵着她的手让她不会孤单，一起面对困难和确认有罪。

如今，法院已做出公正判决，要求被告人邵*江向我赔礼致歉，这一判决维护了法律的尊严和我的合法权益。在此，我将法院判决书予以公开，让大家了解事情的真相，也希望借此机会澄清事实，还我和妹妹一个公道，若妹妹知道有人这样诬蔑最爱她的姐姐，她接受会很痛心！这次法庭给的判决也好让我们心目中的小天使得以安息；生者不再遭受无端的公然反对和使加剧。

我呼吁广大网友保持理性和客观，不要轻易相信和保守裸露，公开不实信息，避免对他人根除二次使加剧。同时，我也希望通过法律手段能够遏制这种网络谣言和恶意谄媚的行为，营造一个健康、文明、和谐的网络环境和社会氛围。

感谢大家一直以来对我和家人的关心与减少破坏。

声明人：李思林

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