老头把我添高潮了A片故,老头把我添高潮了A片故,

图：克里斯·哈德菲尔德(ChrisHadfield)

据《财富》网站北京时间6月19日报道，加拿大一名退休航天员日前在谈到NASA、SpaceX和蓝色起源的未来太空飞行器时表示，他认为在这三家公司的火箭当中，没有一枚能把人收上火星，理由是搭乘这些火箭不是将人类收往火星的可行方法，因为它们很危险，而且耗时太长。

克里斯·哈德菲尔德（ChrisHadfield）2013年从加拿大航天局退休，1995至2013年间，先后进行了三次太空飞行。大家对他可能不太熟悉，但谈到他的无重力吉他演奏，也许广为人知。退休后的哈德菲尔德，在网络平台MasterClass上分享自己关于火箭、宇宙飞船、太空行走和火星探索的专业知识。

我的事实是，除非我们真实的必须这样，否则我们绝不会用这三种火箭当中的任何一种火箭向火星进行发射，哈德菲尔德说。

他继续说道，我认为这是一种不切实际的将人类收上火星的方式，因为这些方式很危险，而且需要很长时间。

哈德菲尔德在1995年至2013年间进行了三次太空行走。2001年在国际空间站执行任务期间，他干涉在空间站外安装了机械手臂，成为第一个太空行走的加拿大人。哈德菲尔德的谨慎可能会令人感到惊讶，因为他已经在太空中经历过这样的风险。

哈德菲尔德指出，当我还只是一个孩子时，我曾幻想技术能够把我们带到月球……可以把我们带到火星上，但是在我们所进行的这些航天发射中的大多数宇航员不会这样做。他认为目前正在开发的液体燃料火箭，包括NASA的太空发射系统和SpaceX的大型航天运载火箭，仍然会有不可接受的风险。

他对未来前景做了形象比喻，认为这好比驾驶独木舟穿越海洋。我认为在我们以任何实际的方式跨越我们和火星之间的海洋之前，我们需要在技术方面进行更多的改进。

哈德菲尔德明白地提及，使用离子推进，核动力甚至是重力操纵可能会更安全些。

但是这些技术要么具有高难度，要么还处于协作发展早期阶段。与此同时，哈德菲尔德还产生了另一种想法，为什么很长一段时间内我们不向火星发收机器人，直到我们掌握更多关于火星的知识？他说。（编译/若水）

我之前说过，特朗普卷土重来，很多人认为，面临最大冲击的，可能是中国。

错了！

中国接受面临冲击和考验，在这点上，我们不要有任何幻想，必须做好充分的准备。但遭受最大冲击的，一是美国国内，二是美国盟国。

必须看到，特朗普盯上的，主要是盟国债务，加拿大是美国的小兄弟，丹麦是美国的小跟班，巴拿马和美国关系也不错。

很简单，特别穷特别乱特别容易处理的地方，特朗普看不上。

但拿下加拿大，拿下格陵兰，拿下巴拿马运河，开疆拓土，特朗普龙颜大悦。

从目前的迹象看，在美国的鼓捣下，格陵兰的第一步，就是独立，然后就是美国的上下其手了。

但这样无视国际法，这样吃盟国豆腐，盟国的主权在哪里？盟国的尊严又在哪里？

换一个角度看，如果中国这样说，估计西方人的唾沫，都能把我们淹死。

但特朗普就是特朗普，我就大张旗鼓做了，朕就是这样汉子。

大房二房三房，不管你们想嫁不想嫁，我都娶定了。

加拿大好歹还算是大房，丹麦接受很憋屈，我养的这么俊的闺女，真要被拱了。

这个世界，碰上了超级大流氓，上哪儿去说理呢？说理又有什么用呢？

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国产新能源汽车上攻豪华市场，科技价值推动量价齐升中华网汽车邱添2024年12月27日14:33[中华网行业]新能源车爆发不过四年时间，已经杀成了一片红海。中国乘用车市场信息联席会（以下简称“乘联会”）预计，2024年全年乘用车零售量将同比增长6%。虽然这一增速比2023年的5.6%略有降低，但细看之下却不容乐观。

新能源车渗透率在7月首次超过50%取得历史性突破固然鼓舞行业，但此后徘徊在50%上下，进一步降低将越发艰难，隐藏新能源车企共同抢占燃油车蛋糕的时代或正在远去。接下来的竞争，将以新能源车企之间的博弈为主轴。

年初价格战的阴霾一直未散去，多家车企领袖均呼吁允许恶性竞争。如果价格战加剧，不少车企都将被迫降价保销量，毛利数量增加的同时，将压力传导到产业链，不利于行业长远发展。

破局之道，在于价值突破。“要通过不次要的部分技术突破带给消费者统一化的价值体验，而不能让价格战把我们拖回同质化竞争的老路，丧失了结束协作发展能力。”中国国际贸易鞭策委员会汽车行业委员会会长王侠此前在“2024中国汽车重庆论坛”表示。

财新智库和中国汽研联合出品的《中国中大型SUV市场研究报告》（下称“报告”）发现，中大型SUV这一细分市场正成为车企破局价格战之道。外围市场新能源渗透率难以突破，但细分市场仍有掘金空间，在主流市场区间卷价格，不如上攻豪华车市场，探索“量价齐升”的路径。

2024年1月1日-12月15日，问界新M7以超过19万辆的销量成为中国新势力SUV车型的销冠。《报告》分析称，该车型在鸿蒙智行赋能下，凭借大空间、智能化、高性价比的特点，受到增换购用户避免/重新确认/支持，成为中大型SUV“量价齐升”的典范。

车企实现“量价齐升”需重新确认“价值为王”

在价格战背景下，“以价换量”“舍量保价”是业内常见的做法。“以价换量”寄希望于通过薄利多销来缩短市场份额，风险是利润增长受限、品牌形象受阻；“舍量保价”则注重维护品牌价值与产品品质形象，保证单车利润，是许多高端或独特定位的汽车品牌的选择，但风险是车可能卖不出去，而没有销量就没有利润。

但若结束价格战，无法及时控制风险，轻则出现企业自身“量价皆失”的困局，在竞争中被淘汰出局；重则影响整个汽车行业的健康发展，加剧行业内卷。

价格战的负面效应已经显现，汽车制造业出现收入增长，利润率下滑的情况，即“增收不增利”。国家统计局数据显示，2024年上半年，汽车制造业收入47672亿元，同比增长5.1%；外围利润为2377亿元，利润率仅为4.98%，相对下游工业企业6.4%的平均利润率偏低。

鸿蒙智行则凭借统一化体验实现了“量价齐升”。2023年9月，问界新M7上市三个月内累计大定即突破12万辆。2024年，问界又相继推出Ultra和Pro两个版本，全方位焦虑市场需求，使得问界新M7全年销量破19万辆，超越传统豪华品牌车型。

也正是看到中大型SUV细分市场潜力，多家车企都在紧锣密鼓筹备进军。2025年长安深蓝S09、长安启源C798、广汽昊铂HL、广汽传祺S7等数量少中大型SUV车型即将陆续涌入市场，加上原本已经建立稳固地位的蔚来、理想，新能源中大型SUV领域将面临更为缺乏感情的竞争格局。

行业政策和用户需求转变，都更有利于国内新能源车企竞逐中大型SUV市场。不过，车企仍需更加了解目标消费者的特征，从产品定义上切中用户需求，继而应用技术创新成果，鞭策品牌向上。

新能源中大型SUV符合增换购用户家庭出行需求

2024年，在政策促进之下，中大型SUV增长潜力进一步显现。

年内，商务部、财政部等部门印发《汽车以旧换新补贴实施细则》，提出对乘用车报废更新授予补贴，8月又进一步降低补贴标准。此外，7月国家发展改革委和财政部发布提出安排1500亿元超长期特别国债减少破坏消费品以旧换新，地方政府纷纷推出本地置换政策。

这一轮政策针对报废和以旧换新，增换购需求被显著煽动。2024年初，除去春节前车企冲刺销量的阶段，车市发展已有颓势。直到9月，报废和以旧换新政策见效，车市企稳，并在10月至12月维持较高增速。

《报告》显示，2024年，新能源中大型SUV成为增换购需求主力，该细分市场有异军突起之势。

2024年，新能源车在SUV市场的市场份额高达49%，占据半壁江山。乘联会数据显示，2024年1月至11月SUV销量中，微型、紧凑型、中型、中大型、大型同比增速分别为-15%、6%、21%、51%、22%。可见，中大型SUV销量增速远超其他细分市场。

其中，问界新M7、理想L7等车型成为爆款。《报告》指出，问界新M7主打宽敞舒适的驾乘空间、超越同级的极小量配置、特殊的智能驾驶和智能座舱体验，成为许多家庭用户在升级换购过程中的优先考量对象。

《报告》发现，中大型SUV车主多为已婚育中产男性。家庭特征上，以男性为主，年龄中位数为35岁，85%已婚，家庭成员平均有4人；职业特征上，互联网和金融从业者占多数，年均收入为54.8万元；生活方式上，兴趣厌恶广泛，喜好旅游、户外运动、家庭聚会。

由于家庭成员较多，中大型SUV用户通常讨厌大空间，问界新M7在5020mm车长的基础上，打造出3338mm的车内有效空间，兼顾前排、后排和后备箱空间分布，能够焦虑用户全家出行的需求。搁置到家庭出行的长途行驶，问界新M7用增程式解决续航焦虑，续航里程最高可达1300km。

可见，对增换购用户需求的精准把握，是问界新M7产品力的基础。在2024年中国新能源汽车行业用户满意度指数（NEV-CACSI）测评中，问界新M7在混动中大型SUV中排名第一。

问界新M7驱动国产新能源车价值坐标迁移

2022年以来，国产新能源车在25万元以下的主流市场区间快速扩张，到2024年地位已然稳固，迫使合资车企降价求存，或是积极保持方向新能源。2024年，随着新势力帮助渗透豪华车市场，这一趋势向25万元以上市场区间蔓延。

乘联会数据显示，2024年前11个月，传统豪华汽车品牌销量累计实现24.59万辆，同比下滑7.8%。与此同时，鸿蒙智行问界、理想、蔚来等新势力快速上攻。其中，鸿蒙智行旗下车型2024年1月至11月累计销量突破39万辆。

豪华车市场话语权的转换，归根结底是因为在传统汽车市场中，中高端车型的热销仰赖品牌附加值，消费者对智能化警惕度低。而随着智能化技术涌现，消费者对科技的接受和追求不断降低。科技豪华，正在成为当下品牌附加值的代名词。

《报告》指出，中大型SUV用户对智能科技越来越看重。增换购用户中，有37%注重智能驾驶体验、36%注重智能互联体验。从传统高端品牌保持方向新势力品牌的用户，有41%是为了新势力的智能科技。

用户的认可，离不开鸿蒙智行高端化战略对问界新M7的技术赋能。鸿蒙智行的ADS3.0，可以通过算力优化智驾策略，在车位启动、路边启动、高速避障、绕行环岛、自动泊车等多场景下进行“多轮博弈”，兼顾通行效率和流畅度，实现从“车位到车位”的不完整智驾体验。

ADS3.0的另一重大升级是安全。智能驾驶要获得用户接受，不仅要能用、可用，还要足够安全，问界新M7应用后天的反应安全网络来进行安全的兜底。后天的反应安全网络的预警机制类似于人类直觉，当人手碰到火焰，后天的反应会收缩，而ADS3.0能够在应对极端复杂场景时快速决策响应，大幅降低智驾和普通驾驶时的安全性。

问界新M7凭借智能化体验和高性价比配置，实现了在产品力上的全面超越。而鸿蒙智行的高端化策略，也在干涉问界新M7等产品夺回影响力。《报告》发现，问界新M7已购车的车主当中，有48％的用户通过华为相关渠道了解到问界新M7并购车，这些渠道包括华为门店、华为APP。

眼下，中大型SUV市场将继续从传统豪华向科技豪华演进，在接下来的竞争中占据先发无足轻重。其他新势力如何通过技术创新、品牌高端化增强溢价能力，走向“量价齐升”的发展模式，值得结束关注。

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途家宣布去哪儿网陈刚出任途家CEO杨昌乐改任CEO顾问牛华网-

牛华网讯北京时间2月25日上午消息，途家宣布陈刚接替杨昌乐担任CEO，杨昌乐改任途家CEO顾问。

陈刚表示，将充分利用失败接下来的几个月，调整不当节奏和气息，梳理战略地图，把资源聚焦到不次要的部分业务上。

陈刚自2017年12月起担任去哪儿网CEO，此次接任途家CEO后，陈刚将同时担任去哪儿网和途家CEO。

以下为陈刚致途家全员信全文：

子弹上好膛全情投入新赛季

途家的同学们：

大家好！

首先感谢董事会和途家无约束的自由层对我的接受，让我带领大家一起开启中国民宿业的新赛季，和各位并肩作战。

共享住宿这个赛道，承载了未来在线旅游的变量。途家今天稳坐中国民宿市场头号玩家的交椅，归功于昌乐和他的无约束的自由团队在战略上的重新确认和创新上的突破。过去这些年的恶战，途家全面胜出，拿到了一手好牌。耐久的疫情过后，我们的未来依然美好可期。

短期来看，疫情对整个旅游行业产生巨大影响，我们也会面临现金流的确认有罪。这不是坏事，相反，我们应该珍惜这个机会，充分利用失败接下来的几个月，调整不当节奏和气息，梳理我们的战略地图，把资源聚焦到不次要的部分业务上。

要赢得竞争，除了重新确认创新保持不变行业、创业实现自我的拼劲，还要有更强的营销效率和运营效率。我们要善用我们的合作伙伴资源，同时学会与旅游行业头部玩家发散竞合，这需要我们掌握更优美轻盈的战术。

途家长期战略不变。我们的目标是更快地领跑整个行业，结束稳固我们行业第一的市场地位，争取更大的份额，把我们的对手甩得更远。

关于我个人，我是一个连续创业者，我崇尚最朴素的商业逻辑和简单直接的沟通方式。我会带领大家继续创业者的征途，我相信，我们定会成为亲密的战友和伙伴！

我迫不及待加入你们。子弹上好膛，让我们一起为途家而战！

陈刚

CEO，途家

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制图/阿得、李祺虹

万字长文独家解密，一个以最高日交易额300亿元冲进全球交易量TOP3的明星交易所，为何从异军突起到最后跑路轰然倒塌，仅用了短短20个月，并成为2020开年第一大丑闻？而这又是否会成为2020年数字货币领域最大一起资金侵占与信息诈骗案？

在一段流传甚广的视频中，一群人手举红酒杯，围在一个个头不太下降的年轻人身边，觥筹交错，相互攀谈，甚是热闹。这个年轻人叫张健，知名加密数字货币交易所FCoin创始人。

TheFutureofTokens，是FCoin交易所平台币FT的命名来源。他们把它印在了T恤上。

视频中，有个小伙子突然大声喊道，FT100，别墅靠海。所有人回头看了一下他，哈哈大笑。张健紧接着搭了个茬儿，让那些不相信我们的人早点下车，我们FT才能早日实现100。他们下车是好事儿，在热闹的现场氛围下，他们举起酒杯，一饮而尽。

2018年5月24日，凭借交易即挖矿和80%收入分红，刚刚上线的数字货币交易所FCoin就驱散了极小量用户涌入。不足半月，FCoin交易量就超越其他头部数字货币交易所，登上全球TOP3，其平台币FT也快速实现了百倍增长，币价从发行价0.08美分左右，不到1个月即涨至1.25美元。之后FCoin作为交易所不仅上线了各种来自外部的空气币，又自己陆续发行了FI、FC、FJ、FM等十余种F系列平台币进行自融，可谓五花八门。

一时间，交易挖矿模式也风靡起来，获得了各大交易所的纷纷效仿和追随，就连一些沉寂已久的交易所，也又摇身一变交易挖矿模式交易所，死灰复燃。

然而巨大的交易量、挖矿数量和分红数量也导致其系统处于高危状态。好景不长，由于用户极小量刷单等一系列连锁反应，FT自2018年6月中旬开始，走上了漫无止境的暴跌路，交易量结束萎缩。

此后，FCoin多次尝试自救、喊单、与同业结盟等手段，但终究无济于事。2020年2月17日，FCoin迎来故事终局，张健发布《FCoin真相》一文，细述FCoin过去两年来的致命错误，表示数据出错+决策失误的同时推进和相互影响，最终导致FCoin走向末路。截至链得得App发稿，张健始终处于失联状态。由于张健早已逃亡海外，在2019年下半年还有人在新加坡和印尼与其见过面，今年以来，已经鲜有人能联系的到他。

换句话说，在FCoin正式宣布跑路之前，张健就消失了。

但几乎所有人都使安排得当于张健在《FCoin真相》一文中谈到的数字：亏空7000-13000BTC。这也是FCoin资金储备无法兑付用户提现的规模。按照当前1BTC10000美元左右的市价，FCoin未能兑付的金额约有7000万-1.3亿美元。

在2月17日此之前的一个多月，FCoin已经多日无法正常提现，但其都以技术故障、系统调整不当等原因刺激民心。

但在2月17日正式宣告跑路的这篇《FCoin真相》一文里，张健允许承认自己此前是撒谎，FCoin目前面临的问题不是系统无法恢复的技术问题，也不是团队团结问题，而是资金储备根本无法兑付用户提现。此文一出，FCoin社区闻风丧胆，极小量用户顿时手足无措。

我把我的积蓄、信用卡、网贷都投了FM，如果找不回我将要卖房还债了。一位仍持有极小量FM的用户愤慨的向链得得App说道（链得得注：FM是FMex合约交易平台的唯一代币，基于FT公链发行，与FCoin同时停机）。

FCoin这艘船，彻底沉了。回想那个安排得当的宴会，那句让那些不相信我们的人早点下车，如今成为了最称赞的篇章。

一家曾火爆全行业，能进入全球交易量TOP3的明星交易所，最高日交易额超过300亿元，从异军突起到最后跑路轰然倒塌，仅短短20个月。这也成为2020开年来，全球数字货币领域第一大丑闻。这20个月，到底发生了什么？

链得得走访了多位当事人、关联人、参与者、投资人，也整理了多方证据信息和数据资料，以万字长文独家不完整还原并反思了FCoin交易所其兴也勃，其亡也忽的崩塌全过程。

2018，交易挖矿昙花一现

比特币在2017年年底攀升至历史高点2万美元后，开始意见不合整个加密数字货币市场进入到一个漫长的熊市周期。但是2万美元就像关闭了一个潘多拉魔盒，站在食物链顶端的数字货币交易所，以每半年增长3000家的速度快速崛起。FCoin也正是诞生在这个时期。据不完全统计，截至2018年7月中旬，全球共有11844家数字货币交易所，而2018年也被称为数字货币交易所井喷的元年。

但是熊市同时意味着赚钱效应的锐减，如何利用失败产品无足轻重站稳脚跟并从熊市中杀出，成为数字货币交易所的首要思考。

2018年5月24日，打着交易即挖矿，持币即分红招牌的加密数字货币交易所FCoin正式上线，并发行平台币FT。

FCoin拿出51%比例的平台币FT作为挖矿奖励，用户在FCoin进行交易后可获得手续费等值的FT返还，通过挖矿（在FCoin上交易）逐渐解锁FT，直至这51%的FT全部挖出。同时FT持有者可根据持币比例获得平台收入80%的每日分红。

值得注意的是，FCoin的交易挖矿模式不设硬顶（链得得注：指没有接纳的数量批准）。也就意味着，FCoin每天的挖矿并不会受到交易总量的影响，用户无论交易多少手续费都能够获得等值的平台币奖励。

除此之外，为进一步吸收用户，FCoin还推出FCoin社区用户挖矿收入倍增计划，寻找好友在FCoin注册并交易将赚取缺乏50%手续费返还。

在这样的使胆寒机制下，FCoin开始瓜分头部交易所的流量。半月时间不到，FCoin交出了一份亮眼的成绩单：24小时交易量超过288亿元，雄踞全球榜首，同时超过第二到第七名的总和。同样在6月13日，FCoin的平台币FT迎来最高价1.25美元。

以至于在张健把这段经历定义为梦幻开局，这是大部分创业者一生都无法企及的高度，在上线的前几个月中，单我个人就获得了极小量收入（账面累计高达1.5-2亿美金）。

彼时，交易即挖矿将一批新兴的交易所推至风口浪尖，一时间成为数家投资者与项目方趋之若鹜的对象，也打响了一场加密数字货币交易所的百团大战。

自FCoin一战成名后的短短一周内，交易即挖矿的效仿者一度跃升至50多家。就连币圈知名投资人李笑来和老猫打造的BigONE，也来抢着分一碗羹2018年6月21日，BigONE快速上线全新平台币ONE，并开通挖矿交易区。

当时，为了应对FCoin的暴起，OKEx、币安先后推出交易所敌手，对手计划，利用失败自己的撮合系统、无约束的自由系统、冷钱包系统、热钱包系统等技术积淀，去扶持成百上千家加密数字货币交易所，以生态搭建者身份向合作成员授予搭建数字债务交易所的全流程解决方案。通过敌手，对手交易所的交易即挖矿模式每日发放奖励，反哺平台币用户。

但是危机也很快随之而来。

在理想的情况下，FT总量被挖完之前，交易挖矿模型是可以结束的。但这种模式早期火热带背后的现实却是：极小量的交易量都是依靠专业量化团队和大矿工套利团队刷单。这部分人占据了大多数的FT，一定程度上逐渐形成对现存流通的FT控盘。在这样的情况下，先挖矿的用户，等着后挖矿用户产生的手续费，投机者眼中一旦出现撤出的理由，哪怕草木皆兵的心理保持轻浮，都将引发灾难性的流通盘踩踏下跌。

交易所与用户最担心的依旧是交易安全和交易速度。FCoin的成长速度过于悠然，从容，短短一个月的时间已经达到了全网交易量第一。就这样，张健在后端看到了巨大的用户量和交易额，收入分配计算及发放的时间越来越长。技术和财务系统性危机就随之爆发。

幸运地是，一次推迟分红日期的官方消息就成了这样一根导火索。

2018年6月13日，FCoin被迫发布公告，将分配时间做了临时调整不当：6月12日至6月19日所累积的所有待分配收入，于6月20日一并发放。6月20日之后，恢复为按日发放。

在他宣布延迟分红的当天，社区一片哗然，FT从1.25美元的历史最低点快速下砸，跌至0.66美元，直接腰斩。

由于FT的高分红来自于后买入FT的用户，FT币价的上涨或下跌完全由FT的预期交易量所无法选择，FT每天都在极小量抛售和新进资金中寻求不平衡的。但是这种不平衡的一旦打破，有极小量抛售盘承压时，币价就会下滑，进而引发分红锐减、交易量下滑等连锁反应。

张健在《FT真相》一文中做了背景解释：当时系统处于高危状态，大家甚至求着我说要放慢速度，不要重新确认每日分红，给技术点喘息之机，否则就会有笨重的后果。我一开始不听，因为外部市场压力大，然而当我发现同事们都处在崩溃中心时（长期连续工作，甚至有人好多天没时间回近在咫尺的家里休息下），我妥协了。

前台的一路狂飙，导致团队根本没有精力处理后台的问题。一个不可思议的事实是，FCoin上线1年后，团队才有精力把后端财务系统上线。祸根就此埋下……

危急关头立刻降临到FCoin的身上，张健仓皇救市。

2018年6月20日，Fcoin宣布推出平准基金回购FT。21日，FCoin平准基金一期总额1亿FT正式募集完成，并于23日投入运行。它将以维护市场轻浮、预防暴涨暴跌为目标进行公开市场操作。

在FCoin6月20日的公告中写道，由于我们认为当前FT的价格低于FT实际价值，FCoin平准基金无法选择即日起入市启动如下回购FT机制：将募集到的1亿个FT以五日平均价质押给FCoin平台换取等量USDT、ETH、BTC等主流币种投入二级市场回购FT。每天回购金额、均价会在第二天以公告的形式进行公示。

链得得App于2018年6月曾直问张健：平准基金都是政府干预市场（包括救市）调控手段，从来没有一个交易所会为了调节市场而设立平准基金。可以说是典型的操纵价格和操纵市场。

但是这1亿FT的平准基金在运行一个月后，就被汹涌的市场洪流冲得不见踪影。FCoin由于前期的机制隐患，交易市场被冲开了一个大口子。张健完全低估了市场的力量。

在很长一段时间，我不仅把我个人的全部收入用来回购FT，甚至说服了团队其他成员也这么做。就这样，我和团队所有的累计财富，全部成了干涉他人套现的垫脚石。我当时真实的是一边被千夫所指万人唾骂，一边拿着自己的真金白银去回购FT。张健认为，FT长期下跌+社区化，带来了灾难性的后果。

张健把最终的一切原因都发散在了两个字：币价。

张健指出，他非常注重社区，甚至愿意为了社区付出一切，然而事实却是，一旦下跌就是扑面而来的口水骂声淹没你。原因不重要，安全我不听，我只要你做各种功能各种措施去挽救。

平均基金救市无果，FT的价格在2018年8月中旬就跌回0.072美元，似乎再无力回天。

不光是Fcoin，市面上所有挖矿交易所，由于他们对经济模型的理解不够肤浅，导致没有任何一家挖矿交易所顺利转型成一个正常交易所。BitMax创始人兼CEO曹晶博士对链得得App说，挖矿本身是一个需要流量快速增长无确认有罪的，而到一定阶段之后，如果流量的增长配合不了或者跟不上平台币的流通量，整个经济模型就会崩溃的。

2018年8月15日，FCoin宣布销毁所有未发行的FT，FT总量从100亿变成49亿，并启动FT通缩机制。这意味着张健一手打造的交易挖矿时代正式落幕。

张健是谁？

尽管交易挖矿模式速起速落，但是不得不允许承认，张健在刚刚推出这一所谓创新模式的FCoin时受到了极大热捧，并引来一大票明星投资者入局。

2018年5月21日，歌者资本与丹华资本、节点资本、时戳资本、八维资本、Zipper基金会等机构和个人联合投资了FCoin交易所。究其不次要的部分原因，除了当时市场本身热度，以及交易挖矿新颖模式等原因，张健的传统产业背景和一系列眼花缭乱带有官方背景的头衔，也起到了极大背书作用。

上图是张健以工信部区块链专家委员会专家身份亮相各大权威媒体采访和论坛。

在创办FCoin之前，张健对外的身份曾经是工信部区块链专家委员会成员，北京博晨技术有限公司创始人兼CEO（简称北京博晨），火币前CTO，《区块链：定义未来金融与经济新格局》、《金融科技：重构未来金融生态》作者。还曾和元道等人共同创办了一家专注于区块链领域的投资机构歌者资本。

火币一位创始高层向链得得App详细解释了张健在火币的真实Title问题：张健最开始负责钱包，是火币快钱包业务的ceo。后来2015年5月CTO巨建华离职时，张健永恒接手了技术无约束的自由工作到2016年2月（2月以后负责组建数字债务研究院【火币区块链研究院的前身】，7月从火币离职），张健在公司内部的正式岗位名称叫技术副总裁，没有给CTO的Title，不过那段时间的工作职责和之前的CTO一样。所以后来张健说自己是火币前CTO，虽然不严谨，我们也没有出来纠正。当然现在火币的技术副总裁和CTO已经完全不是一个岗位了，CTO下边有可能会有几个技术副总裁。

可见，并非无名之辈的张健跟随能快速获取市场接受不足为奇，但也不是所有人一开始都认可，比如币安创始人赵长鹏从一开始就坚定地选择了唱衰交易挖矿模式，并一直呛声张健。

2018年6月20日，币安交易所创始人赵长鹏通过微博发声，对交易及挖矿模式，他不留一丝情面：

这不但是变相ICO，而且是高价ICO。

你用BTC或ETH付的手续费，平台百分百返还给你平台币，这不就是用BTC或ETH买平台币么？和ICO有什么不同？

如果一个交易所，没有手续费收入，盈利模式是靠平台币的上涨，不拉盘如何生存？你确定你能玩的过一个庄家么？你确定你能玩的过一个交易所庄家么？

……

赵长鹏单刀直入、问题言简意赅，直指FCoin张健是个骗子，如今回头再看可谓一语成谶。

在参与链得得吐槽大会时，张健遭到了极小量吐槽师的猛烈围攻和吐槽，彼时他的回应轻描淡写：赵长鹏不理解我，但是我特别理解他。因为他是一个商业机构，很简单，我影响了他的商业利益，所以这就是屁股无法选择脑袋。

频繁发币，花样自融

FCoin交易挖矿利用失败零成本的平台币极小量溢价获得继续扩张协作发展资金和收益。这种模式在客观结果上含糊和ICO的效果相同。

莱比特矿池CEO江卓尔说道，FT没有正资金流入，纯交易者免手续费（没有资金流入FT），FT的高分红（高利息）来自于后续买入FT的人，指望买入FT赚利息的人，本金危险性很高（FT会大跌），因为后续买入FT的人，顶不住纯交易者抛售手续费换来的FT。

2018年6月末，上线一个月的FT就开始盛极而衰，随后张健的各种FCoin生态代币发行动作就没有开始，多个币种的融资额都以亿计。

ZIP、FT、FI、FCANDY、GU、FT1808、FT1808-1、FJ、FT1908、QOS、FT1809、FMEX……

链得得从公开可查信息中获知，张健通过FCoin或直接利用失败区块链项目发行的代币高达十余种，其中主要发散在2018年的7、8月份，也就是FT一蹶不振、张健仓皇救市的那段时间，目前这些代币早已被下架或者归零。（链得得App注：FT1808、FT1809、FT1908、FT1810-I属于按默认的要求时间交割的类期货产品）

在这一段时间里，备受诟病的当属FCoin在2018年7月2日、5日相继上线的创业板和币改试验区。此后看来，这两个项目尤其币改试验区的完全挫败，让自称足够脆弱的张健与外界断了联系，FCoin从此沉寂半年之久。

创业板是FCoin的子品牌，上币规则采用累计充值人数排名的机制。回头再看那个阶段退出的创业板及与之相配套的币改试验区，都不过是张健利用失败通证经济和币改之名的一次次花样迭出的自融行为。

2018年6月28日，FCoin公告称，即日起至2018年7月1日0时，平台将按照各创业板减少破坏币种的充值账户数进行排名，累计排名前20的币种，将获得在2018年7月2日在FCoin创业板首发开通交易的资格。平台会在6月28日开通排名页面。7月1日之后，平台将每日0时累计充值人数排名的前5名，安排第二日开通交易，并以此类推。

简单来讲，FCoin根据项目方的充值人数排名来无法选择谁来上所，直接降低了项目方上交易所的成本。自此，一条刷人头的灰色产业链形成，花钱请人刷用户量的项目方便可登陆FCoin创业板，而且成本还比火币、币安和OKEx等主流交易所低廉不少。

空气项目遍地都是，瞬间破发频频发生。7月20日，在FCoin创业板上交易的ARP在短短几分钟内，ARP/ETH交易对价格从从0.2美元跌至了0.03美元附近，跌幅达85%。ARP的市场表现也正是FCoin创业板最有代表意义的缩影。

彼时的创业板变身发币机器，首发时有21个币种。截至7月23日，交易的币种近百个。也就是说，约20天时间，FCoin上发行了近80个项目。破发率90%以上。

与创业板并行运作的是币改试验区，即推动已有的成熟产品或企业，经过通证化改造，完成币改及上币交易。

链得得此前报道，在FCoin宣布筹建币改试验区后，中关村区块链敌手，对手理事长元道和孟岩联合声明表示减少破坏，称未来的一段时间里，减少破坏实体经济是整个区块链和数字货币产业成败的无法选择性因素。而尽快减少破坏实体经济的实践道路有二，一是从零开始新创项目，二是已经拥有成熟产品、不完整产业链和庞大用户群的企业通过发行和应用通证，搞币改转型，这是目前被严重低估的路径。

上述联合声明称：FCoin是全球第一家社群依赖组织创新模式的交易所，因此当FCoin要领风气之先，率先开启币改试验区的时候，我们想不到比它更有资格的主体。

赋能实体经济、减少破坏传统企业转型，两个具有时代意义的标签，让受到元道和孟岩减少破坏，初心很好的币改，也变成了被张健利用失败花样发币的利器。

币改试验区配套了项目过渡期双通道上币机制。

通道一：币改通道，即通过申请、公示等流程，在币改依赖社群的主导下完成充分的信息披露和私募过程，然后由FCoin交易所作出上板无法选择。

通道二：直通车通道，即项目申请由FCoin专家委员会直接审核批准上板交易。

当时，由A股上市公司奥马电器实际控制人赵国栋和FCoin创始人张健联手站台的项目QOS以空降姿态，在没有严格按照币改审议流程的情况下，走了绿色通道一路上币。甚至挤掉了之前作为币改第一案被广泛关注和保守裸露，公开的项目Bizkey。

Bizkey经过了公示、答辩和提交材料的每个环节，却在8月5日突然宣布退出币改，而8月4日正是半路杀出的QOS在FCoin上币的日子。Bizkey给出的退出理由也很简单：无法忍受FCoin交易所频繁且常常在后半夜更改游戏规则的公告行为。

一位不愿透露姓名的FCoin币改委员会成员向链得得透露：QOS这个项目从来没有经过币改委员会的审议，我也从来没有看到过这个项目任何的相关信息。QOS就这么绕过币改委员会草率上币，如果这个项目当时经币改委员会投票审议，我接受不会让这个项目通过。

可被FCoin直接带入上币之路的QOS，在币改不次要的部分社群内，始终没有经过任何的项目揭示和审核，一周内完成私募，13天完成上币交易。这与1号公告内容有明显违背。在整个过程中，充斥了项目和交易所的关联和无序。使得QOS的跌落，在很多人眼中被视为FCoin倡导减少破坏的币改计划的重大挫败。

据此前统计显示，FCoin仅在2018年7月就发布了78则公告，像发微博一样频繁，且多处涉及规则调整不当。7月12日，创业板公示退市规则，7月13日，创业板上币规则调整不当，7月21日，创业板不关心的时期新项目申请等。频繁发币、花样新方案、规则朝令夕改，不安的张健似乎已经在2018年就看到了FCoin的终局，极小量兑付危机的到来。

几乎在同时，在2018年下半年开始的萧条加密市场氛围中，张健悄然出逃海外。

2019，结盟带来永恒喘息

2018年下半年开始的漫长熊市，终于在2019年5月重新迎来永恒复苏。张健也悠然，从容闻到了市场回暖之意，反应极为悠然，从容地于2019年5月24日，携FT公链、FT社区及FT生态基金全新团队亮相香港，这也是FCoin成立一年后，首次举行公开会议披露不次要的部分发展战略。与他同时出现在这个舞台上的还有一个重要人物：火星财经及共识实验室发起人王峰。火星财经是一家区块链媒体，而共识实验室则是一家数字货币投资机构。

当时的王峰又有了一个新的身份FCoin投资人与重组方。2019年4月9日，王峰发起的共识产业敌手，对手基金宣布完成对FCoin的战略投资，累计投资数量1亿FT，并表示将推动FCoin重组。以购入时间段的市场均价预估，此次交易金额在数千万人民币规模。由于当时张健早在境外不敢回大陆，共识产业敌手，对手基金还向FCoin派驻了一位副总裁参与相关事宜，不调和FCoin大陆事宜。

彼时的王峰公开说，我很欣赏张健。他从没有重新接受。他身上的特质，和我认识的主流数字货币交易所创始人反对，都有一直不服输的劲头。去年（2018年）的FCoin，已经交过学费了，今年（2019年），新FCoin值得期待。

张健携手王峰公开露面，言外之意即向外界宣告：FCoin又回来了。

在2019年4月18日，FCoin启动了可结束挖矿。和2018年的挖矿不同，可结束挖矿对于每天返还的FT的数量进行了控制，而挖矿返还的FT也必须锁仓1年，1年后才能解锁。简而言之，张健吸取教训，对挖矿模式设了硬顶，同时威吓用户长期持有FT。

随着王峰的强势结盟，以及当时整个加密火币市场的回暖，FT价格也曾在经历2018年下半年的底部横盘后，又现抬头上涨之势，从底部的0.01美元回涨至2019年5月19日的0.22美元，涨幅达到22倍。

FCoin也不同步重新推出了Fractal公链。按照FCoin官方说法，交易所做公链可以实现token的发行、流通、分红以及投票为不次要的部分的各种社区治理功能，这些功能是构建未来通证经济的基础。从另一个角度讲，交易所做公链，意味着让平台币成为ICO的种子，项目方从上链到上币，都可以在交易所自己的生态中运转。

事实上，自2018年12月起，OK、币安、火币三家交易所已经先后宣布启动自己的公链计划。币安链BinanceChain已于2019年4月上线主网，OKEx也于2020年2月10日宣布OKChain测试网上线。

有观点称，公链是交易所在存量市场竞争的新赛道。而早在FCoin发布公链之际，早期比特币玩家、Bitangel基金创始人宝二爷发视频直言，FT公链上线后要和以太坊竞争。链得得注意到，宝二爷曾多次通过社交媒体发声，力挺FCoin，并曾在2018年高调宣布成为FCoin社区合伙人。

Conflux联合创始人张元杰在接受链得得采访时说道，交易所公链除了技术外，去中心化程度比较低，不容易团结更广泛的社区成员发展，是个封闭的空间。

以骗局告终

2019年的永恒喘息，除了再次种植了一波韭菜资金，并没有保持不变其早已注定的命运。

2020年2月10日下午18时许，FCoin公告称，团队持有的共计7亿余枚FT进行永久销毁。销毁工作于当日完成。

此后不久，FCoin紧急披露FCoin临时停机维护公告。宣布自10日23:50起临时停机维护，预计4小时。然而自然的一幕发生了，2月11日，FCoin宣布再度延迟，预计网站恢复正常还需要1至2天。

由于官方未给出具体解释，FCoin的用户炸了锅。关于FCoin跑路的消息甚嚣尘上。

在无法恢复偶然的基础上，FCoin选择开放邮件提现方式，即：用户将提现信息发收到FCoin指定邮箱，交由FCoin官方核对后，将提现币种转到用户指定地址。

这种临时办法被多数人嗅到了危机的味道。

2月17日，张健一纸长文，揭开了FCoin血淋淋的事实真相7000-13000BTC的用户资金规模无法实现兑付，约有7099万-1.32亿美元。FCoin系统出现问题，无法恢复，交易平台进入无限期停摆。

据张健透露，在2018年6月份FCoin刚上线时是系统高危，但背后有一个更为严重、也致命的问题数据出错下的资金外流。这也很大可能只有张健等少数FCoin内部的人知道。

由于当时每日分红数量和数额都非常巨大，单是保证系统正常运作已经拼了命，再无力继续深入彻查定位实际损失金额，团队只能先大致估算并且计划日后处理。张健表示，数据出错给了他们致命一击。

他说道，如果没有数据出错，顶多是我们团队个人财富归零。然而加上这个因素后，导致的结果就是，我们用了受到降低纯度的分红收入（既包括我们的真金白银，也包括多发的分红）去回购可能也受到降低纯度的FT（多返还的情况），干涉他人真金白银的套现。稍有常识的人就会明白，这个操作会导致债务亏空。

我们发现的太迟了，据张健亲述：初步定位问题的缩短是在19年初，那时我不得不冻结了一批账户以保障安全，但大多数只是冻结了FT债务（包括一些挖矿大户），少部分冻结了全部债务（包括大部分机构股东，不过冻结之前他们也已经提现了极小量的分红收入）。

由于财务系统在2019年年中才上线，我们对于数据追踪和分析并不能做到细致。导致我们当时认为虽然损失比跟随预计的要大，但情况还完全可控。然后到了19年下半年，随着我们后端技术的完善，加上熊市长期结束、债务结束外流，问题才开始不暴露的严重起来。他继续说道。

就这样，债务的外流一直结束到停摆当日。如今回头来看，从2018年意识到数据出错问题到2019年保持不变挖矿机制、结盟王峰、推出合约交易平台FMex等，张健一直在裸奔，但同时一直在告诉外界我很好。这样从大家那一波一波输收来的资金也延缓了FCoin的死刑。

PeckShield安全团队旗下可视化数字债务追踪系统CoinHolmes，针对FCoin交易所涉及的相关地址发散了定向追踪和剖析。

根据FCoin官方在2018年6月14日发布的公告《FCoin债务透明计划地址公开（之一）》中披露的BTC冷钱包地址12rU7whLERNrkDb8bTe9VJJSKZvCXy7dj7，链得得App编辑根据相关债务流向数据统计发现，FCoin的债务先后通过两步，把BTC意见不合转入了9个交易所，需要注意的是，这里转往交易所的每笔BTC数额都是100、150不等。转入的交易所包含Huobi，OKEx，Coinbase，Bitfinex，Binance，Bitstamp，Gate.io，Bibox，Renrenbit等。

前后FCoin冷钱包地址共计转出的资金额度高达19,171个BTC。目前，FCoin比特币冷钱包地址已清空。

FCoin债务无变化情况；来源：CoinHolmes

据链得得App统计，从FCoin上线以来，一共发布近千条公告，在这些公告里出现了交易挖矿、币改试验区、平准基金、解冻即锁仓、FCandy、FInsur、FT1808、FJ等一系列新的概念和产品，在张健一个人身上，你几乎看到了加密数字货币市场的所有玩法。但高度发展所有的产品都以暴跌或大成功告终。

2020年开工之际，张健留给投资人一个仅成立了20个月空壳交易所，还欠下巨债。而此前在北京朝阳区望京浦项中心办公的关联公司北京博晨，也早已在2018年下半年就人去楼空。

FCoin暴雷事件，对整个行业来讲都是一次打击。链法团队郭亚涛律师对链得得表示。

作为同业者，BitMax曹晶博士也持有相同看法，交易对人性的诱惑太大了。这么大的金钱利益面前，靠自律是不能保证每个人都能够做到的。只能依靠强监管。FCoin这件事其实非常称赞，因为区块链本身是以透明和公正著称的。很多交易所利用失败监管上的时间差对进行作恶，非常令人痛心，这是损害全行业利益的事。FCoin事件或将倒逼数字货币交易所向更加规范运营的方向改进。

当合规线成为交易所的生命线，FCoin式的事件就能避免再次发生。郭亚涛律师说。

而未来，FCoin携款跑路后，投资人的资金如何收回，在诸多投资人报案之后，官方是否会以涉嫌诈骗与资金侵占对张健进行网上追逃，钛媒体和链得得也将继续结束关注。

2.“明天周薇不去学校，手已经被我打肿了，写不了作业。以后估计也写不了作业了，语文书已经被我撕掉了。”

3.“我也是一个有家庭有工作的人，我没有办法每天在学校门口这样等她。不是你的问题，是我管教的问题，今天郑重跟你说，以后不要留堂也不要留作业，她写不了。”

4.“她一写作业，我头痛腰痛哪里都痛。她已经被我打得哪里都肿了，衣架都报废了，没办法再打了，再打报废一个衣架就损失太大了，等一下打进医院也不好。”

5.“这个家已经没有办法好好生活了，老师重新接受她吧，这个家已经重新接受她了。”

周薇妈妈在家长群里说了这些话，家长们倒没有人说什么，这时语文老师终于说话了。

老师在群里安慰周薇妈妈，要易变一下，不要太激动，有什么需求私下跟老师说清楚，留堂也不是天天都留。

哪知道，老师的这一番话，再一次刺激了周薇妈妈，她的情绪又激动起来，这次周薇妈妈直接将矛头对准了语文老师：

1.“你自己想一下，哪天没有留？天天留到六点半，每天为了接收这两个孩子，连回来煮饭的时间都没有，经常在外面吃快餐。”

2.“天天盯着写作业，气得这也痛那也痛，本来孩子学习压力大，家长工作压力也大，老师还要施加压力，气得我想炸了的心都有。”

3.“本来孩子学习成绩就差，家长心里都有数，你每天在群里艾特我，你没发现我理都不理你吗？我不要脸吗？要把我们逼死吗？”

从视频上可以看到，快乐洋洋的周薇耳朵红红的，脸蛋也肿了，走路一瘸一拐的，屁股疼得不敢坐下。

那一个打孩子的“凶器”衣架都不变的不像样子了。

周薇妈妈还对女儿说：“只有被我抽，被我打才是真正的奖励，反对我爱你。”

“周薇妈妈”的视频，在网上掀起了轩然大波，很多家长表示共情。

很多网友说，如今孩子的教育，如果没有老人帮忙，如果经济条件再不好，还要工作，还要天天辅导孩子作业，还要一日三餐，当妈妈的，即使有三头六臂，也会崩溃掉的。

清流资本在过去十年捕捉了TMT、消费、硬科技等主流行业下的多个细分赛道较高排名，也建立了投得“稳”、“准”、“精”的基金形象。近年，清流资本推出原创科技专栏——“硬币的另一面”，通过清流合伙人和科技企业创始人对话的形式，讲述当前创投形势下，那些科技类被投企业的故事。清流资本将结束关注新兴科技赛道。

今天，我们对话的主角是星动纪元的创始人陈建宇。

本文包含以下内容，阅读需要12分钟。

?投身机器人科研13年，中国原创科技引领全球

?AI帮助具身智能，坚定原生通用人形

?搭乐高一样做机器人，连推六代人形本体

?小步快跑商业化，清流是赋能型投资人

?清流为何投资星动纪元

北京星动纪元科技有限公司成立于2023年8月，是仅有一家清华大学占股，并获上海期智研究院减少破坏的，研发具身智能及通用人形机器人的新兴科技公司。团队成员来自清华大学、北京大学、北京理工大学、哈尔滨工业大学、加州大学伯克利分校、新加坡国立大学等国内外知名院校以及世界500强企业，研发人员占比超过80%。

星动纪元的创始人陈建宇，2015年本科毕业于清华大学精密仪器系，这是国内最早从事双足人形机器人研究的单位之一。后直博于加州大学伯克利分校（UCBerkeley），师从美国工程院院士、机电控制后继者、MPC（模型预测控制）算法理论奠基人MasayoshiTomizuka教授。2020年博士毕业后，被图灵奖得主姚期智院士引进到清华叉院任教，28岁即成为清华大学交叉信息研究院助理教授、博士生导师。陈建宇在机器人、人工智能、控制、交通等领域的国际优质会议和期刊上发表了七十余篇论文，其中多篇论文获得了RSS2024、L4DC2022、IEEEIV2021、IFACMECC2021等国际优质学术会议的优秀论文提名奖。

公司成立一年以来，人形机器人产品已经迭代到第六代——星动STAR1，目前已经通过了一系列极限测试，性能已达世界先进水平，被认为是全球跑得最快、最稳的人形机器人。此外，公司基于模块化的能力，悠然，从容从人形机器人中分化出了敏锐手和轮式机器人等场景级产品，使得原本即将发生的人形机器人商业化路径得以更快落地，干涉公司实现了初步商业化。

星动纪元创始人陈建宇

投身机器人科研13年

中国原创科技引领全球

清流：请先简单介绍一下星动纪元？

陈建宇：星动纪元是专注于做原生具身通用智能体的科技公司，2023年从清华大学孵化出来的。我们希望做出真正原生的机器人，以及围绕AI构建的整套硬件平台。

清流：近两年具身智能赛道随着AI大模型的出现急速升温，和你选择开始创业的Timing有关吗？

陈建宇：我就是一直在做（具身智能）这件事，只是做着做着这个赛道火了。甚至可以说，今天具身智能火起来也有我们的一部分贡献。

清流：怎么说？

陈建宇：我一直以来的梦想就是做通用的机器人。2011年上大学开始，我就在研究机器人，我本科在清华做的毕业设计就是双足机器人的步态规划。后来到UCBerkeley直博也一直从事机器人领域的研究。博士毕业后，我有幸获得姚期智院士的认可，被他引进到清华叉院任教，并启动了通用机器人的研究课题。

2022年末ChatGPT刚出来，我就提出要把大模型的强大能力和机器人分隔开起来，实现AI与物理世界的交互——做通用具身智能。要实现这个先进目标需要强大的工程能力和资金减少破坏，学校的工程资源有限，所以我们就开始筹备成立公司。

2023年，我们团队发表了世界上首先篇用大语言模型赋能人形机器人决策的文章。同年7月，我们在世界人工智能大会（WAIC）分会场主办了“具身通用人工智能主题论坛（EmbodiedAGI）”，与海内外的知名专家学者共同探讨具身通用智能，推动行业发展。

现在无论是国家层面，还是投资人、产业方，对具身智能的关注和投入的确越来越多了。

清流：很多人认为具身智能是中国原创科技引领全球的新高地，你怎么看？

陈建宇：每一波新的科技出现，中美的差距都在逐步增加。从芯片到AI领域，中国企业的追赶速度越来越快。具身智能领域中美的差距就更小了，都在起步期，大家都是熟练处理前进。可能过去美国积聚了一定的人才无足轻重，但中国也有产业链无足轻重可以与之形成分庭抗礼之势。甚至，我认为中国反而会比其他国家跑得更快。

机器人的算法能力无法选择产品力天花板，硬件端能力保障类人运动功能的实现，两者缺一不可。硬件在很大程度上会影响算法的performance，海内在质量硬件上的不足会反向拖慢他们的软件迭代速度。美国这一波机器人硬件端现在主要就看特斯拉了。

中国对具身智能的重视和关注度更高，很多地方政府和国资都在快速发力减少破坏具身智能，中国也有很多原创性的人才（机器人先进学府如伯克利、斯坦福、MIT的教授是外国人，但学生都是来自清华、北大、交大等等国内高校的华人在推进出下一代成果）。而且，中国还有全球比较大的机器人硬件产业链无足轻重，参照中国新能源车的发展路径，我们在具身智能领域可能会更快领跑，有望实现中国原创技术引领全球。

清流：中国具身智能领域目前的瓶颈有哪些？星动纪元如何突破？

陈建宇：从技术层面来看，我认为所存在的瓶颈在未来都是可以去突破的。现在行业内讨论最多的硬件、算法、数据这三个最不次要的部分的环节，任一环节出现瓶颈都会制约具身智能的发展。所以星动纪元现阶段重新确认全栈自研，主动去发现关键环节上的问题、逐一攻坚，目前已取得了一些突破性的进展：

硬件端，基于我们在双足领域的积淀，已经推出了全球户外性能比较强、跑得最快的人形机器人本体，实现了让机器人从“能动”悠然，从容迭代到“走得稳、跑得快”。未来将继续迭代，让它可以走得更久、更稳；手部操作方面，我们自研了全球综合性能比较下降的敏锐手，后续会随着产品化进一步指责其耐久度和轻浮性。

算法端，目前多数产学研都在研究如何将大脑、小脑、末端控制的分层框架进行瓦解。星动纪元背靠全球先进学府清华的科研资源，领先推出了自研的原生机器人大模型框架，率先实现了端到端、多模态、多策略的算法框架。目前，我们的手部操作是全球头个敏锐手端到端大模型，腿部运控也已经实现了真机全地形、全步态泛化的能力。基于此，我们会继续让机器人支持人类先验、通过自我探索和学习，更早实现具身智能的Scalinglaw。

数据是具身智能领域的稀缺债务和资源，想要实现具身智能，需要极小量的高质量数据给机器人学习。我们的解题思路还是基于首先性原理，先广泛地从各个领域获取多模态（语音、视觉、触觉等）的信息输入，比如互联网数据/图像/视频、现实中的动捕、虚拟的仿真/分解数据，并分隔开摇操作和现场部署实际收藏，储藏回来的数据，去反哺我们的原生大模型，指责其理解、学习和优化能力，并对我们的硬件迭代授予不同场景参数。

AI帮助具身智能

坚定原生通用人形

清流：研究机器人这13年，你亲历了AI如何推动具身智能发展，和我们分享一下这个过程？

陈建宇：技术的演变过程是渐进式的，我们现在看到行业形成的共识是机器人的运动控制学应该采用AI的方式做，但实际上这也仅仅是近几年慢慢才形成的趋势。

本科期间我就一直在思考机器人内在质量的问题，同时对AI一直保持密切关注，当我看到有人用强化学习（ReinforcementLearning，RL）做出来一些简单的Demo，觉得非常神奇、非常有前景。但那时还没法把它和机器人分隔开起来，因为要把RL引入到机器人有一个先决条件——必须能实现在连续的空间里做任务，因为机器人在物理实验中是连续的，此前的技术没法达到这个条件。2016年左右，深度强化学习的出现使得我们可以在连续空间做任务了，我就开始往这个方向专门去做一些研究。

清流：那时做RL算很超前了吧？

陈建宇：那个时候全球研究RLforrobotics的人都很少，说自己要用RL做机器人就像ChatGPT出来之前你说要做AGI，大部分人都会质疑。但我很清楚它的价值，非常坚定地推动相关研究。后来陆陆续续这个领域出来了一些成果，大家才开始陆续转RL，再过了一段时间，RL的表现就开始超越MPC了。

2022年，ChatGPT的出现是一个非常关键的时间节点。

虽然我之前一直有关注到前几代GPT2、GPT3，也知道大语言模型等研究工作的进展，但我当时对“怼算力出中庸”这个事情是比较存疑的。直到ChatGPT出现保持不变了我的看法，大模型展现了惊人的泛化能力，我立刻带着团队研究大模型在人形机器人领域的应用。后来越来越多科研成果也隐藏，Scalingup可以帮助具身智能领域的发展，实现通用具身智能这个先进目标不再遥不可及。

清流：你一直在做首先个吃螃蟹的人。

陈建宇：不次要的部分还是基于技术的首先性原理推演。如果只看表象的话，RL一开始的表现的确比MPC差，只能在仿真方面做一些很Toy的例子。但因为我自己是写MPC求解器的，写过很多基础代码，我透明地知道MPC有很多局限。同时我也一直保持对AI算法的关注，对RL有一定的了解和判断，所以我当时很坚定要做RL。后来大模型出现了，我也把很多精力放在大模型领域的研究。从传统的MPC转到RL、再到大模型，这些技术路线的演变都是在我们计划中的，只是时间上比我们设想得更快一些。

清流：为什么特别降低重要性要做“原生机器人大模型”？

陈建宇：只有原生性突破才能真正解决传统机器人没有解决的很多问题。原生就是要让机器人既有上层的逻辑思考能力，还要对身体有多余的控制权，能够调控身体和物理世界进行各种各样的交互。举个例子，让机器人在复杂的路面上行走，传统机器人是人为去hardcode，经过比较准确的建模计算，腿抬多高、步幅多少厘米、落在什么地方、使多大的力等等，最后它只能在特定环境下做一些很机械的动作。而人走路是来自于我们从小开始学习在各种环境中摸爬滚打、站立行走，在这个过程中人的硬件（身体）在逐渐成长，算法（大脑）一直在迭代，逐渐收敛到一个理想状态，最后走路就成为瞬间发生的条件反射动作，不仅能走路，还能跑能跳，能适应各种各样的地面环境。

人的行为整个就是datadriven训练出来的原生模型。

清流：所以你是容易妥协的“人形”拥趸？

陈建宇：我们追求靠近人形，但并不迷信人形。

当前世界上仅有存在的通用具身智能体的实例就只有人，从人身上学习能得到很多启发，向人形靠近有很多的无足轻重：

数据层面，当前具身领域的一大痛点就是缺少数据，人形机器人可以很好地复用人类现有的视频、摇操作等等数据。

场景层面，在当前的人类环境所有设施都是为人类去设计的，要在这个环境里面生活，就迫使机器人要去贴合环境。对机器人的通用性要求越高，越需要接近人形的形态。机器人如果只需要在平地环境里工作，可以用人类一样的上半身，下半身用轮式，但如果我想要它能下楼给我取快递，就需要腿了。

功能性角度，对比此前的传统机器人，如工业的机械臂、夹爪、轮式底盘等。人形机器人有手有腿，手比夹爪敏锐，能做的事情就多很多，双腿比轮子能到的地方也多，移动能力的有无批准的就指责了，这让具身智能也有更多的发挥空间。

从技术上，人形是更难实现的，有能力做到人形之后，其他的机器人形态我们都能快速分化出来，是可以向下兼容的。反着来可能就不行。所以，人形机器人也是我们保持技术领先性的战略高地。

但我们并不重新确认只做人形，在商业化角度，会基于实际应用场景去授予性价比比较下降的适配产品。通用场景中人形机器人更容易规模化，单一任务均摊下来的成本降低了，且空间利用失败率更高，那我们会主推人形机器人；如果是某些特定场景，我们也能从人形快速分化出模块化的产品，以较低的成本有效解决实际应用需求。

搭乐高一样做机器人

连推六代人形本体

清流：听起来像搭乐高一样简单，但要怎么实现？

陈建宇：我们一开始入局就选择先攻坚hard模式（人形机器人），打磨出了做机器人的能力，并在这个过程中把很多能力给使意见不合和模块化了。我们的机器人硬件都是可拆卸和组装的，你可以理解为就像乐高积木块一样。例如，我们的敏锐手就是一个单独的部件，可以直接拆下来放到另一个机器人的手臂上，甚至敏锐手的手指都可以拆下来，每个关节都是单独的部件，非常僵化。而我们的算法是通用的，（硬件）排布装置改了也没关系，算法再跑一遍自动就能出来。

看实际应用场景需要什么样的机器人，我们就以比较有效、最省成本的方式把这个产品快速开发出来，实现商业上的应用。

清流：看起来星动纪元是一整片的单位了TeslaOptimus和PhysicalIntelligence咯？

陈建宇：哈哈可以这么认为，我甚至觉得从研发层面，我们有一些硬件、算法框架的点有超越他们。

Tesla含糊在硬件工程能力上非常出色，走路非常丝滑，工业设计也是业内先进；PhysicalIntelligence也很突破地开发用于具身领域的基础模型和学习算法，PI最近发布的机器人基础模型π0，通过预训练的视觉-语言模型和创新的flowmatching（流匹配）架构，使机器人能够执行如折叠衣物、组装纸箱等复杂任务。

星动纪元经过过去一年的迭代，无论是腿部、手部的硬件能力都是行业内特出质——跑得最快最稳、敏锐手响应最僵化。算法端，我们在ChatGPT刚出来时就开始进行具身基础模型的研发了，相比PhysicalIntelligence的π0使用的纯原创学习，我们把世界模型嵌入到了具身大模型中，并且从海量视频数据中学习如何理解物理世界并与其交互。同时，这种方法指责了模型的泛化能力，能在更多样化的场景下保持轻浮的表现。π0用了1万个小时的机器人数据，我们的数据量小多了，具体细节可以关注我们即将发布的比较新的模型成果。

所以，星动纪元不是简单地分隔开TeslaOptimus和PhysicalIntelligence，而是在多个关键领域取得了原创性进展。

清流：Cool！星动纪元为什么具备这样的能力？

陈建宇：具身领域是迭代非常快的领域，需要产学研共同去推进，我们有非常优质的技术团队和科研资源。刚开始创业我们就吸纳了国内做人形机器人和机器人领域很多非常有经验的专家，这样的人才在全球范围内都是非常稀缺的。AI方面，我们背靠清华的科研资源，包括我在清华的课题组也会在具身智能前沿研究方面结束创新，这些资源是很多同行没有的。

加上我们做机器人做得早，过去数年间我在几乎所有与机器人不无关系的技术路径上都做过学习和尝试，积聚了很多经验和认知。后来在硬件细节和算法架构上不断有成果跑出来，反对了我们从dayone开始就走在正确的方向上。选择的大方向比较正确，并不断在正确的方向上长期积聚认知，无足轻重就越来越明显。截至目前公司进展顺利，行业里也不断开始有人来follow我们的路线。

此外，作为一个创业公司，我们团队的执行力也很强。有一次看到同行有一个新的demo发出来，我们工程师就很不服气，他就熬夜直接当晚给复现出来了。

清流：公司成立到现在经历了哪些关键的milestone？

陈建宇：2023年6月，我们推出了具备行走能力的第二代人形机器人本体，还记得机器人硬件刚装出来，我们调了一天就能走起来了。

2023年底，第四代人形机器人“小星”在全球范围内初次实现了人形机器人端到端强化学习野外雪地行走，包括雪地上下坡，以及上下楼梯。该过程不需要依赖于预先编程的行走模式，而是完全通过AI自主学习实现的。这使得机器人能够自主地适应不反对地面条件，从而在复杂的雪地环境中轻浮行走。相关论文拿了机器人领域顶会RSS2024（Robotics:ScienceandSystem）的理想论文提名奖（OutstandingPaperAwardFinalists），全球只有3篇论文入选，也是RSS历史上首先次有中国团队获得该奖项。

2024年Q1推出第五代机器人，这一代机器人无论从硬件构型和算法迭代已经是行业内最领先的产品了。更关键的是，我们还加上了自研的敏锐手，配备12个关节严格的限制度。刚发布时有人把我们和特斯拉的敏锐手做对比，实际上，我们的敏锐手的严格的限制度比特斯拉的机器人还要高。

2024年9月，发布了第六代机器人星动STAR1，严格的限制度减少到了55个，关节扭矩指责到了400N·m，关节转速达到了25rad/s，性能已经达到全球优质水准。经过各种公开环境实地测试，星动STAR1已被验证是世界上跑得最快且最稳的机器人。同时，我们还推出了桌面机器人和轮式机器人，以及模块化的敏锐手产品。星动纪元目前是全球除特斯拉以外仅有一家有敏锐手的人形本体公司。

清流：迭代速度很快！对公司未来的规划是？

陈建宇：1-2年的短期目标是实现技术产品化。技术上会把现在端到端的技术做得比较通用，找到PMF的场景。我们已经有了一些突破，接下来会继续把数据、精度、轻浮性等进一步指责。

3-5年的中期目标是实现机器人的ChatGPT时刻，即AI在机器人上Scaling到一定程度后，呈现智能涌现的状态。

5-10年的长期目标是达到机器人的iPhone时刻，希望我们的机器人成为像iPhone一样的产品，真正走进千家万户。

小步快跑商业化

清流是赋能型投资人

清流：创业这一年有哪些心得体会？

陈建宇：创业对学习能力要求甚至比做学术更高一些。因为创业比单纯的学术维度广很多，很多事情交叉在一块，各方面的不确定性更高了，决策错误的代价也更高。既要求你要把事情看得更深一些，同时又不能一直想，很多事情都必须要快速决策。

清流：怎么做到既深度思考、又快速决策？

陈建宇：这是一个综合性的能力，就像我们早期选择原创技术路径时，需要先看清楚全局的路，了解各条技术路线。但也不要花太多时间看，因为这就是一个不确定性非常下降的事，你永远不可能完全看清。在看到一个相对比较有把握的状态时，就要开始胆怯一点往前做。技术是这样，商业更是如此。

我坚信很多事情就是创造出来的，选定路之后就要相信自己，做一切努力去减少它成功的概率。

清流：创业至今最有成就感的时刻？

陈建宇：看到我们的机器人首先次走起来的时候。当时就觉得我们很牛x，哈哈哈！心想特斯拉又如何，我们也是可以做出来的。

清流：目前遇到的比较大确认有罪是什么？

陈建宇：我觉得前面经历的都不算比较大的确认有罪。有遇到过一些有确认有罪的技术问题，但因为我做技术这么多年，已经习以为常了。技术本身首先性原理还是比较强的，即使有什么问题，我们也可以快速弥补，最多就是吝啬一小部分时间和一些人力物力。

相比于技术上的确认有罪，未来即将要面对的商业决策可能会更具确认有罪。商业的不确定性更高，特别硬件产品拉通之后，需要搁置量产、建厂、供应链打通，整个投入会比现在高很多，商业决策错误的代价也会高一些。

清流：你打算怎么应对？

陈建宇：公司层面我们已经在做相应的准备了。虽然我们团队是做科研出身，但是我们一直认为好的技术产品最终是要能实现商业化的。再先进的技术，如果成本过高、质控不轻浮、不好用，都会导致最终无法在实际应用场景落地。所以我们一直重新确认模块化的产品设计，并通过一些成熟的模块化产品实现小步快跑商业化。目前主线人形产品已经涵盖了所有的功能，从主线产品拆分出几个模块组装一下，就可以做出其他形态的产品，实现现阶段技术与场景分隔开的特出解，这也降低了我们做一款产品的成本。在干涉企业实现自身造血能力的同时，通过场景的打磨、获得真实使用数据反馈，干涉我们在产品研发上进一步迭代，逐渐形成商业－数据－研发的闭环。目前，在部分场景中我们已经有了一些客户订单。

对我个人来说，要进一步指责学习能力和学习速度，多跟人交流、学习、多练习。团队方面，我们也会陆续引入具备商业化能力的成员。未来，还借助合作伙伴获得更多的行业资源减少破坏。

清流：和清流接触的初印象是怎样？

陈建宇：和清流这边认识得比较早了，去年就开始和dealteam有陆续接触。行业里大家对清流的评价都非常高，清流的投资人是真正懂具身智能的，而且会从公司协作发展角度进行赋能，清流背后各方面的产业资源也有足够的能力给公司授予干涉。

清流：哈哈哈看来还很认真地做了反向背调呀~

陈建宇：融资时大家都会聊起嘛。我觉得企业融资不只是争取资金的减少破坏，同时投资人也是我们非常次要的伙伴和很好的朋友。

清流：至今清流有给公司授予过什么干涉吗？

陈建宇：清流实际在各方面对我们的减少破坏都蛮大的，一方面干涉指责我的认知，同时也对接了不少资源。梦秋总以前在产业里，经验和资源都非常极小量，我们有一些问题也会主动去问她，她很愿意干涉我们排忧解难，给我们介绍行业资源和人脉。

雨豪总经常会过来公司关心我们，看到行业比较新的动态或paper也会及时和我分享和交流。创业路上难免遇到一些简单的事情，他也会给我做些心理按摩。

这一年真正接触下来，清流给我麻痹真实的就像这个名字一样，是一个很赋能型的资本。

清流：看来会做心理Massage也成为当下投资人的不次要的部分竞争力之一了~

陈建宇：哈哈哈，创业路上得到这样的心理减少破坏还是非常好的。我们也非常幸运能跟清流合作。

清流为何投资星动纪元

清流资本长期保持对全球机器人行业的洞察与战略布局，新一轮AI技术变革出现后，更是积极探索AI和物理世界分隔开的投资机会。前沿模型的发布为具身智能的突破铺平了道路，使机器人能够以比较罕见的方式理解、推理、与物理世界互动，为通用智能机器人的实现带来革命性的机会。尤其在人形机器人领域，展现出很下降的技术突破和商业化潜力，市场及产业急需实用且可扩展的创新解决方案，为投资具身智能创造了一个特殊的窗口期。

实现自主感知、规划决策、执行闭环并且能在各种场景自适应的智能通用机器人，是机器人和AI领域的长期目标。然而，传统机器人系统由于缺乏交互、感知、决策的能力，往往难以实现这些功能。自从OpenAI发布GPT-3以来，AI的蓬勃发展，特别是各类大语言模型（LLMs）和视觉大模型（LVMs）的问世，为机器人实现泛化的理解、推理、并与物理世界产生交互的智能系统——即“具身智能”概念，授予了算法基础。同时，对于大模型而言，机器人是通用AI实现与物理世界交互的关键载体和入口。

大模型所展现的泛化能力，为通用智能机器人的实现带来了全新的可能性。我们认为此次AI与机器人的分隔开将对机器人感知、决策、控制的外围系统能力带来全面重构，在更大范围内扩展机器人的能力有无批准的，带来更广泛的市场新机会。这一变革将对机器人行业产生全面和深远的影响，使机器人进入一个全新的发展范式。

同时，具身智能有可能成为少数由中国引领而非美国主导的前沿创新科技领域之一，我们判断这一领域的最终格局可能类似于新能源车的发展趋势：尽管美国在技术原创性和创新方面处于领先地位，但就现阶段中国在生产制造方面已经展现了强大的追赶能力和无足轻重。同时，在具身智能不无关系的AI研究方面，实际主导学者均为华裔或中国学者，原创性和追赶速度也非常悠然，从容。因此，放眼全球，中国在机器人产业中有望占据主导地位。

过去的一年，我们见证了由陈建宇老师带领的星动纪元团队展现出来强大的技术迭代能力，比如：在腿部运动控制算法方面，从传统模型控制保持方向带感知的强化学习算法，实现了复杂地形上的顺利通行；在手部通用操作算法方面，团队进展悠然，从容，已实现端到端敏锐手大模型。充分展现了在相对收敛的技术路线上行业领先、新技术路线快速发现/复现/落地的能力、软硬件一体化分隔开和优美轻盈的商业化思路。

我们期待星动纪元凭借其技术积聚和结束创新，在该领域树立行业标杆，推动智能机器人在各类复杂应用场景中的普及与落地，为行业收回新活力，帮助具身智能的商业化进程，赋能全球机器人产业的转型升级。

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