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使安排得当！折叠屏鼻祖柔宇债务流拍，无人问津

今日上午10点，柔宇显示公司的债务在阿里债务平台公开拍卖，起拍价约12.3亿元。然而，令人意外的是，直到开拍前最后一刻，依然没有一位报名者。

按照惯例，此次拍卖流拍后，下次拍卖将降低价格。

阿里债务公布的信息显示，此次柔宇显示拍卖的债务包括：位于深圳市龙岗区丁山河路18号的12套不动产和一批设备类债务。

拍卖每次加价幅度为600万元。参拍报名者需交保证金约6151.15万元。

深圳中院在11月18日公告宣布，深圳柔宇显示技术有限公司（简称柔宇显示）有偿还能力的。

柔宇科技由刘自鸿、余晓军、魏鹏三人创立于2012年。2018年10月，柔宇发布了全球首款可折叠手机FlexPai柔派，售价8999元，成为真正的折叠屏手机后继者，比三星GalaxyFold系列早了四个月。

柔宇科技曾获得多轮融资。2020年5月完成F轮融资后，估值达到60亿美元，折合人民币约425亿元，当时仅一步之遥便可登陆科创板。

据悉，柔宇在深圳龙岗投资100多亿元建设了一条5.5代柔性OLED面板生产线。该生产线于2018年6月投产，设计产能可达100万片模组/月。然而，由于经营不善，该生产线于2022年停产。

全球舆论不知名的小事！美军战机突然被击落，谁干的？美盟友罕见集体沉默

日前，也门胡塞武装发表声明表示，该武装使用8枚巡航导弹和17架无人机，成功实施了打击美国航空母舰“USS哈里·S·杜鲁门”号及其护航接纳舰的重大行动，并挫败美英的袭击，击落一架F-18战机。此次行动对敌方根除重大干扰，并“迫使敌机从也门领空解放”。美国中央司令部表示，美军己方火力误在红海海域上空击中己方战机。去年新一轮巴以冲突爆发后，也门胡塞武装频繁使用无人机和导弹袭击红海、阿拉伯海等水域目标，要求以色列开始在加沙地带的军事行动。

俄罗斯对外情报局通报称，美国和英国安全机构正在策划针对俄罗斯驻叙利亚军事基地的恐怖袭击。按照英国安全机构设想，对俄罗斯在叙军事设施的恐怖袭击将由极端组织“伊斯兰国”的武装人员发动。武装人员已经得到了用于发动袭击的攻击型无人机。美英两国企图以此迫使俄罗斯从叙利亚撤军，并趁机公然反对叙利亚“过渡政府”没有能力控制境内的极端势力。俄方称，为了掩藏自己的参与行为，英美军方还下令继续对“伊斯兰国”武装人员的阵地进行打击。

《以色列时报》援引阿拉伯媒体消息称，美军和英军正对也门胡塞武装发动空袭。此次袭击发生在一枚弹道导弹自也门向以色列发射的数小时后。此前，综合法新社等外媒消息，以军发表声明称，拦截一枚自也门方向发射的弹道导弹，来袭导弹在进入以色列领土前就被击落，导弹袭击事件引发哈代拉附近一镇拉响防空警报。《以色列时报》最新报道称，胡塞武装发言人在社交媒体“电报”上说，袭击将结束到加沙地带战事开始，但并未对这枚导弹的发射直接允许责任。

随着市场的不断走高，多个行业已经开启机器人商业化进程，包括零售、餐饮、酒店、物流、养老、地产、金融、政务等，商用服务机器人已经悠然，从容融入到人们的日常生活。

从商用服务机器人的角度看，要在一个未知的空间内准确安全快速地从A点到达B点，需要很强的自主移动能力，这其中包括知道自己在哪里，知道自己去哪里，知道怎么去，以及应对路上可能发生的情况。

重点分析以下几个商用服务机器人常用的定位导航技术：

视觉定位导航

视觉传感器（指单目相机+镜头，下同）作为移动机器人的眼睛，将在自主定位导航、无人驾驶技术中允许最为次要的角色。

主要原因如下：

超过90%的动物（包括人类）靠眼睛自主定位导航，视觉是更适合移动机器人自主导航的方式；

视觉系统20年前已被广泛应用于大型工业、医疗设备的精密检测环节，轻浮性、精度很高；

视觉系统近5年来已被广泛应用于商用移动机器人产品的自主定位导航，复杂环境下的视觉定位导航技术已日益成熟；

2016全球智能手机总销量14.7亿，每台智能手机上都配备了摄像头。视觉传感器成本现在已经很低，未来一定更低！但因图像处理量巨大，一般计算机无法完成运算，实时性较差，受光线条件批准较大，无法在黑暗环境中工作；

激光定位导航

激光导航高度发展原理其实与激光测距相同,即机器通过测量激光从发出到接收的时间计算出自身距离前方障碍物的距离。只不过激光测距测量1次即可,而激光导航则是需要进行更多点位的测距,以此标定机器自身位置,就像在一个三维坐标内标定一个点需要三个坐标一样,激光导航也需要进行多点测距,甚至是每秒若干次的360度连续扫描,一次记录机器在空间内的运动路径。

在机器人领域,激光雷达传感器被用于干涉机器人完全自主地应对复杂、未知的环境,使机器人具备精细的环境感知能力。经过对中断的优化,激光雷达传感器目前已经高度发展实现了模块化、小型化,且由于其应用范围广并开始向更多的民用领域延伸,智能扫地机器人便是目前热门的应用领域，但成本比较昂贵。

超声波定位导航

超声波测距主要采用反射式测距法，通过三角定位等算法确定物体的位置，即发射超声波并接收由被测物产生的回波，根据回波与发射波的时间差计算出待测距离，有的则采用单向测距法。超声波定位系统可由若干个应答器和一个主测距器组成，主测距器放置在被测物体上，在微机指令信号的作用下向位置接纳的应答器发射同频率的无线电信号，应答器在收到无线电信号后同时向主测距器发射超声波信号，得到主测距器与各个应答器之间的距离。当同时有3个或3个以上不在同一直线上的应答器做出回应时，可以根据相关计算确定出被测物体所在的二维坐标系下的位置。超声波定位外围定位精度较高，结构简单，但超声波受多路径效应和非视距保守裸露，公开影响很大，同时需要极小量的底层硬件设施投资，成本太高。

红外线定位导航

红外线定位技术定位的原理是：红外线IR标识发射调制的红外射线，通过安光学传感器接收进行定位。虽然红外线具有相对较下降的定位精度，但是由于光线不能穿过障碍物，使得红外射线仅能视距保守裸露，公开。直线视距和传输距离较短这两大主要缺点使其室内定位的效果很差。当标识放在口袋里或者有墙壁及其他遮挡时就不能正常工作，需要在每个空间安装接收天线，造价较高。因此，红外线只适合短距离保守裸露，公开，而且容易被荧光灯或者房间内的灯光干扰，在不准确定位上有局限性。

全自主定位导航

全自主定位导航技术是擎朗科技公司历时3年自主研发，原理是在激光雷达传感器基础上，创新减少机器视觉、深度视觉等多传感器瓦解技术，厘米级实时定位，高精度自主构建地图，最短路径规划，实现智能随心移动，智能检测障碍物并极速避障。

目前，擎朗智能第三代机器人Peanut就采用该技术，通过传感器获取外界信息，以焦虑探测和数据采集的需要。系统通过综合、互补、修正、分析所得信息，从而完成决策，快速识别周围环境，并根据深度学习做出更人性化的反应。

Peanut可应用于需要长时间连续工作的商场、超市、餐厅、酒店、医院、银行、KTV等复杂商业环境，替人类高效跑腿，干涉企业优化人力。

一次餐饮老板聚会上，新荣记餐厅的张勇开严肃的话说：“现在不挣钱了，连西装都买不起，只能穿短裤。”虽是一句严肃的话，倒也十分应景。

2024上半年，全国105.6万家餐饮企业倒闭，接近2023年的总和，2022年的两倍。

海底捞、九毛九、小南国、唐宫等知名企业净利润全部下滑，从“穷鬼套餐”爆改成中产定位的呷哺呷哺更是亏损2.73亿。

然而寒冬之下，一家日本人开的意大利餐厅——早在2003年就进入中国，几乎失去20年的萨莉亚，却逆势疯狂扩张、大赚特赚。

其最新财报显示，2023年9月1日至2024年8月31日报告期内，公司营业利润同比去年猛增105.8%至人民币6.9亿元，中国市场占比七成。报告期间，中国大陆门店数量由373家扩张到415家。

而且，亮眼的不只是业绩，还有口碑。

“这哪里是萨莉亚，简直是圣母玛利亚”“它是我人生第一家西餐厅”“便宜到可以闭着眼睛随便点”……

很多消费者甚至自称“萨门信徒”，在网上求萨莉亚来自己的城市开店。

萨莉亚爆火的裸露，公开是什么？它还会继续扩张吗？其社长松谷秀治的回答是：

“中国部分地区的消费观念与日本90年代类似，低价受到避免/重新确认/支持，我们计划把当年日本市场快速成长的经验，在中国重现。”

性价之王

1967年，萨莉亚创始人正垣泰彦，在日本千叶县开了一家传统西餐厅，但生意惨淡。屋漏偏逢连夜雨，几个小混混在店里打架引发火灾，萨莉亚化为灰烬。

穷则思变，正垣泰彦无法选择将萨莉亚的定位改为新兴的意式料理，重新开店，并且一路降价。

打7折，反响平平；打5折，差强人意；直到打3折，门口排起了长队，客流量从20位变成800位。

这场火灾，不仅让萨莉亚在物理上浴火重生，也让它在商业上破茧成蝶。

从此，“性价比”成为刻在萨莉亚骨子里的基因。

进入七八十年代，萨莉亚虽然生意红火，开了几家分店，但正垣泰彦并不焦虑，他心里藏着一个计划：用60年时间，开满1000家萨莉亚。

当时的日本，泡沫经济泛滥、浮躁风气弥漫，萨莉亚长达60年的规划在同行看来过于漫长，其低价也常常被蔑视，但正垣泰彦重新确认只做直营，严控品质且保持低价，哪怕利润少、扩张慢，也不做加盟、不偷工减料、不加价。

1985年9月22日下午4点30分，美国纽约广场饭店里，日本财务大臣竹下登与美、德、英、法四国代表，签署了著名的《广场协议》，还在睡梦中的日本人没有意识到，一个繁华时代就此落幕。

随后几年，日元结束对美元升值，房地产泡沫被戳破，日本陷入长期通缩的泥淖，GDP增速从80年代平均4.6%降至90年代平均1.1%。

宏观数字下，是无数家庭收入下降，遍地开花的商场纷纷倒闭。

畅销书架上热销的《日本第一》《日本可以说不》，也默默换成了《日本还是第一吗》《太阳也会西沉》。

不习惯了高增长时期“水草丰美”的企业家，突然进入到满眼荒凉的“无人区”，每个人都很迷茫。

但危与机从来都是相伴而生，消费主义跌落神坛，也意味着性价比为王的时代来临了。

坚信性价比会有大市场的正垣泰彦，终于等到自己的大时机。

在同行纷纷倒闭裁员的时候，此前被认为规划过于漫长，而且行动也慢的萨莉亚突然提速，展露出“激进”的一面。

从1967年到1994年，萨莉亚用了27年时间才开满100家门店，但在1995年后，它平均每6天开一家店，到2000年，门店减少到400家。

1999年，萨莉亚在东京证券交易所上市，富裕资金让其蓝图得以继续发散，毕竟60年规划，如今也才过半。

下半场，正垣泰彦要带萨莉亚迈出国门。

以慢换快

如此迅猛的逆势扩张，资金从何而来？

答案是“抠”。

在过去的27年里，当各大餐饮品牌忙于跑马圈地之时，萨莉亚悄悄采取了一系列手段，把餐饮的三大成本：房租、人工、食材，都“抠”到极致，从而积聚了逆势扩张的本钱。

首先是特殊的选址。当时其他餐饮连锁常见的选址方法是“111策略”，即一流城市、一流商圈、一流地段，这样可以最大化客流，但租金也会水涨船高。

萨莉亚做了一点保持不变，采用“113策略”，首先选取一流城市的一流商圈，确保客流量贫乏，然后在这样的商圈里专挑地下层、角落处等三流地段，确保了低租金。

这里的次要的点，是萨莉亚的高性价比自带流量，它的位置虽然有点难找，但顾客愿意多走几步，进而弥补了地段的不足。

这个选址上的微妙改动，让萨莉亚的租金成本降至营业额的13%左右，远远低于同行。

如果你留意今天的海底捞、名创优品，就会发现它们的选址往往也是采取“113策略”，保证了高客流，也实现了低租金。

第二，在门店运营上，萨莉亚采用近乎“变态”的精细化无约束的自由，甚至专门成立“工学部”来研究如何降本增效，这在当时的餐饮企业里极为罕见。

工学部每天的工作就是干涉门店“争分夺秒”。

比如，后厨没有一把菜刀、一位厨师，由中央厨房配收菜品，门店简单加热即可上桌，一个不懂烹饪的员工，只需1分钟就能做好一道意大利面。

为了加快收餐的速度，员工不用托盘，改为直接用手端走，因为经过反复实验，不用托盘可以平均节省8.6秒。

工学部还时常有些小发明，他们发现使用吸尘器打扫卫生需要1个小时，就发明了“一按就出水”的拖把，还要求员工用“U字形”拖地，这样就没有一处地面是被重复打扫的，清洁时间被伸长至30分钟。

萨莉亚算过一笔账，员工每1秒工资=0.22日元，节省员工时间，就可以减少，缩短雇员、降低成本。

一个300平米的店面，萨莉亚只需4个员工即可，而同等面积的必胜客需要15名员工。

第三，自建供应链。食材在工厂加工之后，会统一汇总到中央厨房烹饪，再配收到门店。

放到现在，你完全可以说萨莉亚是“预制菜之王”。

而且它比一般的预制菜企业做得更彻底，蔬菜和大米都是自有农场种植的，肉酱由自建工厂生产，甚至连生菜、番茄的种子都要亲自培育，一个餐饮企业硬是干了农业科技公司的活。

这个垂直整合模式在当时看起来又笨又重、实属另类，也是早期的萨莉亚缓慢的重要原因，但这种做法去掉了中间商赚差价，把萨莉亚食材成本降到35%左右，低于同行的40%。

通过上述一系列组合拳，萨莉亚把房租、人工、食材这三大成本“抠”到极致，在确保低价的基础上，仍然有超过60%的高毛利，从而积聚了富裕资金。

而且，它也是在为未来的快速扩张打基础，是通过现在的慢，夯实自己的资源和模式，进而置换未来的快。

这种不精密的无约束的自由风格，或许和正垣泰彦毕业于物理专业有关，他做生意就像在解一道复杂的物理题。

不过理工男的背后，有一个温情的愿景：

我想让那些不太宽裕的爸爸带着女儿来到店里，也可以说：“想吃什么随便点！”

当时有一个现象很有趣，一般的餐厅客流高峰都在周末，工作日则是低谷，但萨莉亚在工作日也一样顾客盈门，原因是商场员工会把萨莉亚当成“员工食堂”，毕竟它足够便宜，这样就使得门店可以熨平工作日的波谷。

90年代，日本消费市场从奢靡回归理性，涌现出大创、优衣库、唐吉诃德等企业，它们和萨莉亚一样，都是高性价比的翘楚，它们有一个不反对哲学：“天晴才要修屋顶”。

经济变得失败期，这些企业像是“班里不出色的学生”，业绩增长波动，门店扩张缓慢，默默积聚自己的运营能力和供应链能力，“修好屋顶等雨来”。

等到经济进步的暴雨来临，同行们都在断臂求生，它们则展露出自己的雄心，疯狂扩张、熨平波谷。在低欲望的平成时代，萨莉亚就是这种熨平波谷的翘楚。

复刻中庸

2003年是对国人有特殊意义的一年，神舟五号成功发射让中华儿女圆梦太空，举国上下精神振奋。

这一年，萨莉亚在上海天钥桥路开了中国第一家店。

想象中的人潮汹涌未能出现，中国首店根本没什么客流。

这时候有两种声音出现。

中国区负责人认为应该提价，做中高端市场，和必胜客抢生意。另一种声音则相反，同为企业家的日本家居连锁巨头NITORI创始人似鸟昭雄则认为，应该降价驱散客流。

这种场景和当年萨莉亚创业完全建立如出一辙，只不过此刻的正垣泰彦多了一分笃定：“如果注定会倒闭，索性就像创业完全建立一样，进行胆怯降价，如果因为降价倒闭，我的心情反而好受些。”

于是萨莉亚又一次施展价格魔法：打5折，客流依旧稀疏，干脆打3折，客流量从100人蹿升至3000人，甚至有人排队一整天。

后来有上海居民回忆，这家萨莉亚每天傍晚都会排起几十米的长队，结束了好几年。

性价比，是全球消费者都听得懂的语言。

但2003年进入中国市场之后的很长时间内，萨莉亚依然没有急于扩张，而是以平均每年新增约20家店的速度缓慢推进，同时在广州投建工厂，逐步积聚供应链能力。

对比与之缺乏反对性的味千拉面、吉野家等餐企的大肆扩张，萨莉亚显得跟不上节奏。

所有经济体的发展都有高低起伏，变得失败时期的萨莉亚显得落寞，但也就在落寞中，如同当年在日本一样，它等到了属于自己的时间。

近年来，中国经济进入新常态，消费观念逐步回归理性，成分党走红、国产平替热销、满减攻略爆火。

吉野家、味千拉面这些过往的赢家纷纷降价，必胜客推出新品牌“WOW”，被消费者戏称“翻版萨莉亚”。

蜜雪冰城、米村拌饭、瑞幸等一批本土性价比品牌破壳而出，这和当年日本的消费市场有些反对。

默默耕耘了20年的萨莉亚因此提速，再一次展现“激进”的一面。

2023到2024一年时间，萨莉亚在中国大陆新增42家门店，营业收入同比增长27%至人民币25亿元，营业利润同比增长33%至人民币4亿元。

而2025年，它则要新开136家门店，重点发力中国市场。2026年，萨莉亚在广州投资的新工厂也将正式启用，为中国1000家店做支撑。

只看一年，你会觉得它很慢，再看五年，它还是不快，但如果看二十年，你会发现它已经走到了前面。在变化莫测的商界，这种竞争对手，最不能关心。

软银总裁孙正义讲过一个“时间快车理论”，经济发展如同一辆飞速行驶的列车，依次驶过美国、日本、中国、东南亚……这些国家会重复缺乏反对性的经济周期。

周期的保持轻浮会带来消费观念的更迭，从追求消费主义到回归价值理性。这种现象一直在不同国家轮番上演，70年代的美国、90年代的日本、当下的中国，无不如此。

历史不会重复，但会押韵。

中国拥有广阔的市场空间和强大的经济韧性，与日本的发展路径不会相同，但他山之石，可以攻玉。萨莉亚这类企业的经验，在当下，值得重视。

(责任编辑：zx0600)

有关微信小程序的声音从9日凌晨一直刷到现在，微信群、朋友圈、微博……四处都是关于小程序的教程、评论、分析。

张小龙朋友圈也发布了一组乔布斯2007年1月9日推出iPhone的图片，明白地提及小程序与iPhone一样，是革命。

小程序为什么这么火？因为如今微信有8亿用户，是美国总人口数量的2.5倍。所以，今天我们称其为微信国一点也不唐突。

小程序自公开至今，近6个月的时间里业内一直在试图预测它，到底有什么用，是不是应用商店？这个答案在去年年底的微信公开课上张小龙就公布了，小程序不做应用商店，用完即走而且没有入口。

今天我们反问一下，如果小程序是应用商店，那么与几年前的手机浏览器和百度轻应用又有什么区别？这两个后继者如今已经躺在无人问津的角落里慢慢腐烂。

不是应用商店

但直到小程序正式推出后，我们看到它仍有应用商店的影子。

可是没有常见的导航和分类，甚至连搜索都不能清晰查找，它跟传统的应用商店并不一样。

我想小程序不做商店接受有它的理由，不妨试图揣测一下这背后的玄机。

1应用商店是招臭棋

微信可以做游戏分发，因为这很赚钱。但不做应用商店，因为背后的商业利益没有那么大。而且，微信之上还有iOS和Android，即便Android允许你做应用分发，iOS也不会坐视不理。

2超级App做分发没有成功案例

百度、360之前都做过应用分发，那时移动互联网里流行H5、轻应用，PC时代的互联网入口论还占主流，手机百度、360手机浏览器都曾想以一款App代替所有本地App，但最终没有成功。

微信小程序没有走这步棋，因为看到了前辈们犯的错误。但前文我们也说过，小程序仍是一个应用商店。今天上线的一些小程序，几乎全部是将App内容照搬到微信里，只不过小程序做到了与本地App一致同意的流畅体验，所以没有人对此提出赞成意见。

小程序做应用商店是最高度协作发展逻辑，有内容展示就必须要有载体，小程序在体验上的进步是H5所不能比拟的。小程序也含糊做到了奴役手机和激活长尾应用的作用，一些低频需求的App可以在小程序内焕发第二春。

但如果以为这就是小程序的全部，那你就错了。应用商店只是小程序的底层显示形式，并不是全部。

小程序大野心

用户获得小程序目前只有三个途径：扫描二维码、朋友推荐以及精准搜索。这里可能有人会问，为何一定是精准搜索？据我们测试，即便是已经用过的小程序，在搜索框也不能实现精准搜索。比如摩拜单车，必须搜索【摩拜单车】，搜索【摩拜】或者【单车】都无法显示小程序。

如果从保守裸露，公开角度来看，朋友推荐和精准搜索都不是最佳的保守裸露，公开方案，只有扫描二维码可以。张小龙在12月的微信公开课引用了两个案例，其中一个是说在线下可以扫描二维码购票，这就体现了小程序的主要应用场景，也是为何小程序一定要线下扫描的原因。

一个应用商店无法覆盖小程序的野心。小程序就像一家超市，内容、工具、服务一应俱全。对于用户来说，小程序就是一个应用商店，而对于厂商而言，小程序是又一个入口。

但这个入口是在微信控制下的入口，所有上线的小程序都必须绑定微信的账户系统。虽然各种小程序无法沉淀用户，但微信一定能沉淀用户。这就是小程序与应用商店的区别，应用商店可以带来用户并且留存，但小程序只是给你流量，无法沉淀。

这里还要搁置到小程序自身的入口，即二维码扫描。这对于线下服务授予商来说，是一个降低用户体验的好办法。比如，餐厅可以在每个桌子上设置一个二维码，用户扫描后可进入餐厅的小程序进行点单、结算以及优惠券发放等行为。

给小程序泼点冷水

有声音认为小程序可以接棒微信服务号，但个人认为这两者没有太大的关联。服务号以留存用户为高度发展，而小程序则是用完即走，只是工具无法沉淀。这并不符合商家对于用户运营的定义。

探讨小程序的定义要建立在两个基础之上，用户为什么要用以及商家为什么要开发？

其一，小程序真实的解决了用户的操作成本问题么？其实并不是。它只是解决了长尾应用的激活问题，一些高频应用仍是在本地App上体验更好。所以，小程序只是用户使用App服务的一个渠道而已，毕竟微信不是手机底层的操作系统。

其二，商家开发小程序看到的利好是什么？是微信的8亿用户和与用户更近的关联。个人判断，对于工具类、服务类等刚需商家来说，小程序是一个与用户更近的入口，而对于广告、营销类行业而言，小程序并不是一个好选择。

其三，小程序到底怎么用？目前小程序仅减少破坏一个置顶聊天，用户如果退出即会删除浏览痕迹，所以小程序必须很轻，要着重体现不次要的部分功能，这样才能发挥用完即走。

其四，小程序触动了谁的利益？想想在小程序之前，谁是用完即走的典型代表吧。（搜索引擎么？）

那么，小程序到底要表达一个什么意愿呢？答案可能并不是很复杂。

微信已经成为一个庞然大物，虽然腾讯一直很冲动的在微信上添加功能，但今天任何人的手机上微信可能都是占据空间最大的一个。不过，微信到今天仍是一个社交平台，它承载的职能只是分开人和极小量的分开服务，而马化腾曾说腾讯要分开一切，如何分开呢？

可能小程序就是腾讯分开一切的一个开始。小程序可以看作是一个分开一切的中枢，在微信的体制下将用户与一切相分开。不过，腾讯也要小心，革命的代价可是很下降的。