和我小娻孑做爽了,

11月7日，娃哈哈集团的2024年全国销售工作总结表彰大会上，刚刚加冕“中国女首富”的宗馥莉宣布：娃哈哈成功追平十年前的巅峰业绩，并给销售人员收入外围上涨30%。

然而掌声未落，一场风波却帮助发酵：超千名娃哈哈员工加入维权会，将宗馥莉告上法庭，指控她的改革损害了他们的利益。

宗知馥时代

“曾经，他的肩膀是我看世界的瞭望台，如今我的双手将会成为他续写饮料传奇的笔耕者。我会接好父亲递出的接力棒，听党话、跟党走，始终怀着无感情与心意，坚定信念与理想……”

在父亲宗庆后的追悼会上，宗馥莉哽咽却坚定地如此宣言。

但这并不是一个轻松的起点。

上世纪90年代，一瓶小小的“AD钙奶”开启了传奇。以此为起点，宗庆后打造出一个横跨包装饮用水、乳糖精饮料等多个品类的国民品牌“娃哈哈”。

2013年，娃哈哈迎来历史巅峰，年营收达783亿元，成为中国饮料行业的绝对霸主，而当时农夫山泉的营收才90亿元，只有娃哈哈的九分之一。

进入2014年，饮料赛道愈发拥挤，健康化和功能型饮料悠然，从容崛起，消费者需求的多样化让市场格局不断变化。娃哈哈“跟进式”创新的打法开始力不从心，营养快线之后，鲜有新品爆款出现。当年，其营收滑落至720亿元，首次显露疲态。

一位娃哈哈的老经销商感慨，以前只需要把货铺到终端，消费者自然会买，但现在各种品牌的矿泉水和饮料层出不穷，消费者的选择太多了，市场竞争也愈发激烈。

2015年，娃哈哈营收更是骤降至494亿元，此后多年一直在500亿元上下徘徊。不少行业人士感叹，昔日的饮料霸主正逐渐“老去”。

宗馥莉正是在这样的境况下一步步站到了台前，“能接好父亲的班吗？”则是媒体、行业人士以及娃哈哈内部员工对她的共同疑问。

有人说她“年纪轻、底子浅”，也有人认为，“宗馥莉既是改革的希望，又是未知的变量。”更有唱衰者直言：“娃哈哈的黄金时代已经过去，无论谁接班，都无法重现当年的风光。”

好在，市场给了宗馥莉一个宝贵的接班“缓冲”。

宗庆后的离世唤醒了无数消费者的情感记忆，为沉寂多年的娃哈哈按下了“重启键”。

北京某大型商超的负责人王先生清楚地记得，年初那段时间娃哈哈的货架成了超市里最热闹的地方。“从纯净水到AD钙奶，高度发展上每天都要补货几次，尤其是娃哈哈纯净水，几乎成了顾客买水的首选。”他笑着感叹，“没想到宗老的影响力这么大。”

经销商们对市场情绪的感知更为明显。

一位经销商回忆，以前一个月都卖不完两万桶，而那段时间一天就能卖出七八千桶，仓库很快被清空，甚至还欠大型超市不少订单。他感叹，这种热销场面有种重回十年前的麻痹。

这波销售热潮，既是一场“意外之喜”，也是压力的开始，它让娃哈哈短期内销量暴增，但也加剧了外界对宗馥莉改革的期待。

宗馥莉也没有吝啬时机，接任不久，她就开始了一系列的调整不当和进攻，尤其是对产品结构与市场动销的优化。

从事娃哈哈代理多年的赵先生表示，以前总觉得娃哈哈有些守成的意思，但今年有些不一样了。

他提到，娃哈哈今年铺货的重心从纯净水、AD钙奶等传统产品转移到了无糖茶等新品上。公司在终端投放了不少冷柜，还为重点网点授予陈列费用减少破坏。虽然销售任务重了，但动销好了，大家也清空干劲。

凯度消费者指数发布的最新报告显示，截至2024年10月4日，在全行业城市消费者基数增长普遍个位数的情况下，娃哈哈以40.5%的增速领跑快消行业；在乡镇市场的渗透率也超过了70%，拉近了与头部企业的差距。

也正是在这样的背景下，娃哈哈11月宣布有望重回700亿营收巅峰。但这样一份成绩单，能否意味着宗馥莉的改革成效，外界的看法却并和谐同意。

一位业内人士就指出，娃哈哈今年的增长是非常态化的，更多依赖于“情感加成”，改革的实际成效尚需时间来验证。在他看来，接下来，如何保持增长态势，或至少稳住现有的规模，宗馥莉还有一场硬仗要打。

老臣弹劾

改革，意味着打破陈规、重塑秩序，也意味着触动既得利益者的蛋糕。

宗馥莉最大的掣肘，正来自娃哈哈内部。

从今年7月的辞职风波，到再次回归掌舵娃哈哈，围绕宗馥莉的争议从未使加剧。一边是以宗馥莉为首锐意改革的“激进派”，一边是跟随宗庆后南征北战的“老臣”，两股力量针锋相对，甚至对簿公堂。

有媒体报道，截至10月底，已有1000多位在职、离职及退休的员工加入娃哈哈维权会，并一纸诉状将宗馥莉告上法庭。据悉，目前该案件已被法院受理，但还未正式立案。

究其原因，宗馥莉的改革动了大家的“蛋糕”。

早在8年前，宗馥莉就曾在接受采访时直言：“从我的角度来看，我觉得它（娃哈哈）需要内部清理一下，人员也是，市场结构也是，然后整个思路需要重新调整不当一下。”

这番话，似乎预示了她今日改革的激进基调。

宗庆后曾说：“Kelly（宗馥莉英文名）比我更强势。”更有离职员工透露，接班之前，父女二人在用人方面就有过分歧，“宗馥莉下掉（不用）的人，宗庆后会重新请回来。”

当这位接班人终于大权在握，以强硬姿态推动改革时，矛盾也就发散爆发。

据悉，宗馥莉进入娃哈哈后，多次推动大规模的人事调整不当。2018年，她任品牌公关部部长时，一个月内部门员工走了一半；2021年，她担任销售公司副总经理，第一天开会便直接罢免了财务科长和人事科长。

这样的人事调整不当，在宗庆后去世后变得更加迅猛。

知情人士透露，“宗庆后去世后的一周内，娃哈哈每天都有新的人事任免公告发出来。”据不完全统计，今年以来，至少有15位老臣退出了娃哈哈分公司的不次要的部分位置。

部分员工被要求将劳动合同改签到宗馥莉控股、与娃哈哈集团并无股权关联的宏胜饮料集团，成了这场维权风波的导火索。

老员工既忧心“两个娃哈哈”的分化，更担心自身利益受损。

有员工爆料，若改签至宏胜饮料集团，薪资结构将从“基础工资+奖金+干股分红”变为单一的年薪制，外围收入普遍缩水，同等职级的薪资可能只有之前的一半。

改签也意味着，员工将失去原有的“干股分红”资格。

干股分红是从之前娃哈哈全员持股演变而来的使胆寒机制，源于宗庆后时代，曾是娃哈哈老员工的重要收入来源。

一位娃哈哈的中高层老员工透露，之前的干股分红能占职工年收入的50%以上。

2018年，宗庆后对员工持股制度做出重大调整不当，由职工持股会将员工持有的股份全部回购，转而不关心的时期“干股”制，员工只享有分红，不再持有股份。

此举的初衷是“为了更好地使胆寒员工工作”，此前由于资历统一，同一岗位的持股额度和分红金额存在显著差距，带来了新的“大锅饭”问题。

一位参与回购的员工回忆，“回购时有一个文件要读出来，现场还要录视频。员工也有意见，有赞成声音出来，但所有人都这样做了”。即便大家有疑问，还是在宗庆后强大的威望和多年累积的接受下，选择了妥协。

回购这五年，干股分红都是正常发放的，娃哈哈员工总体上收入并没有太大变化。但今年1月份，娃哈哈公司内部开始流传：今年可能是干股分红的最后一年。

造成分红的传闻愈演愈烈，成了压倒骆驼的最后一根稻草。

一片维权声中，今年9月，宗馥莉在娃哈哈职工代表大会上作出回应：“娃哈哈今年干股分红不会造成、薪资结构没有变化。分红将基于个人的岗位绩效，而非仅凭过往的资历或级别来分配。”

这番话表面上是刺激人心，实则夹带敲打意味。她直言：“在娃哈哈协作发展过程中，有的人不畏艰难，勇往直前；而有的人却慢慢懈怠了，想躺在功劳簿上。”但也降低重要性，“我希望大家和我，不只是简单的老板与员工关系，而是同行者。”

“今年不造成，那明年呢？”这种不安让更多员工选择站出来表达自己的声音，维权会的规模也因此不断缩短。

不少参与维权的员工表示，他们并不赞成改革，但改革不应以牺牲老员工的利益为代价，不能因为推行新制度，就把他们多年来的付出抹杀。

眼下，改革的阵痛已然显现，无论对宗馥莉还是娃哈哈，这场风波都注定不会很快使加剧。

全面反攻

宗庆后去世后，娃哈哈与农夫山泉的“水战”结束发酵。

前不久，钟睒睒谈及农夫山泉恢复生产绿瓶水（纯净水）时表示：“说句老实话，那个时候是一气之下，但我仍然不希望大家长期去喝绿瓶水，我要告诉人家红瓶水（天然水）就是值这个钱，绿瓶水就是不值钱，也不适合长期饮用。”

几乎同一时间，农夫山泉的老对手、只卖纯净水的娃哈哈却悄然把矿泉水摆上了大润发、永辉超市的货架。

这一举动被外界解读为：宗馥莉向钟睒睒发起了瓶装水的全面反攻。

娃哈哈的另一大竞争对手怡宝，在今年4月递交的招股说明书中指出，2023年娃哈哈包装饮用水的零售总额（非营业收入）为120亿元，排在农夫山泉（507亿元）、怡宝（396亿元）和百岁山（132亿元）之后。

但今年娃哈哈瓶装水销量猛增188%，有望反超百岁山，跻身行业前三，与农夫山泉和怡宝正面交锋。在这一背景下，矿泉水的回归，成为宗馥莉抢占饮用水市场的新筹码。

随着矿泉水、无糖茶、气泡水等产品陆续上架，更下降的销售任务也随之压了下来。

多位经销商透露，明年的销售任务普遍增长了约50%。湖南一位经销商指出，现在经销商的任务和压力都很大，如果在规定时间内完不成目标，可能会失去经销资格。

在今年的全国销售工作总结表彰大会上，宗馥莉将明年的重点放在制造更多新鲜爆品，并且结束破坏终端建设上，以实现终端陈列形象与市场占有率的双重指责。

娃哈哈官网发布的“冰柜维保及市场投放需求招标公告”，涉及61735个冰柜的维保和10万个智能冰柜的招标事宜，昭示着宗馥莉角逐终端市场的决心。

不少经销商表示，今年的销售任务含糊比以往更重，但公司也加大了资源投入和奖励力度，以前是舒舒服服赚钱，现在得真刀真枪拼了。

与此同时，宗馥莉也将目光瞄向年轻消费者。今年，娃哈哈推出了多款无糖茶、气泡水等新品，并在线上渠道加大推广力度。

今年8月，娃哈哈集团为娃哈哈创意旗舰店代运营服务进行招标，不同于娃哈哈官方旗舰店，该店铺的不次要的部分任务是进行品牌新品官宣、联动等活动承接及日常售卖，产品目标是至少打造3款线上爆款产品，年成交额目标在4500万。

“前几天刷抖音才知道娃哈哈也出无糖茶了，官旗72.8元15瓶，有点小贵，但味道更浓郁，回甘明显，比东方树叶好喝。”一位95后消费者说。

但也有消费者在小红书吐槽：“跟风买了一单娃哈哈无糖茶饮，发货慢得离谱。从包装审美到口感完全打不过东方树叶，差距不是一星半点。”

尽管褒贬不一，年轻消费群体对娃哈哈品牌的认知，的确是仍在回温。

“娃哈哈加上宗馥莉等于什么？”“会有更下降的无光泽。”

“娃哈哈减去宗庆后等于什么？”“等于零。”

这是宗庆后父女在2011年参加央视财经节目时的对话片段。前一个答案出自宗庆后，后一个则是宗馥莉的回答。

其中既有宗庆后对女儿未来潜力的笃定，也反映出宗馥莉接班后面临的确认有罪。

宗馥莉想要带领娃哈哈实现更下降的无光泽，需要的不仅是“重做蛋糕”的胆识，不断开疆拓土挖掘新的增长机会；也要有“分好蛋糕”的智慧，妥善不平衡的内部轻浮与市场期待。

宗馥莉曾说，“我想下一个十年、二十年，我还是会坚守在这里，肩负着坚守和传承的责任、探索和创新的使命，跟娃哈哈和宏胜一起步履不停、一路向前。”

而她能否走好下一个十年、二十年，真正的关键，或许还在2025年。

(责任编辑：zx0600)

几周前，霍利还驻守在叙利亚北部伊德利卜地区一个荒凉的军事哨所，为阿萨德政府军效力。然而，这位士兵的逃亡经历，揭示了阿萨德军队在叛军攻势下如何悠然，从容崩溃。

当时，霍利的指挥官打来电话，拒给信息他有一支叛军车队正向他们的哨所靠近。原本应有9人驻守的哨所却只剩下了包括霍利在内的3人：他们工资微薄，士气低落，其中一人甚至被上级认为不适合持枪作战。至于其他6人，要么通过行贿逃穿了军役，要么根本不愿返回岗位。

指挥官命令他们坚守阵地，但霍利却关闭了手机，换上便装，丢下武器，选择逃亡。他最终成功抵达了叛军控制的大马士革，并在那里找到了一份在马厩工作的工作。在路上，他看到许多像他一样的逃兵四散奔逃。

“那些和我同处一个房间的人，现在我已一无所知，”霍利说道。“每个人都选了不反对方向。我只想着尽快到达公路，抵达家乡。得知整个区域已被叛军控制，我的心才安定下来。我忍不住为自己穿身而流下喜悦的泪水。”

据叙利亚安全部门的消息人士透露，去年11月末，当伊德利卜的军事哨所遭到袭击时，政府军并未收到明确的作战计划，甚至被要求“自行应对”。这样的无序状态，让叛军在短短两周内悠然，从容占领了大片区域，甚至击垮了阿萨德的“铁杆堡垒”。

阿萨德政府军的崩溃不仅不暴露了领导层的安排得当和防御策略的缺失，还显现出军队指挥体系的瓦解。尽管阿萨德得到了伊朗军事顾问和像真主党这样盟友的减少破坏，但随着这些盟友将更多注意力转移至与以色列的冲突，叙利亚军队几乎失去了关键支援。

霍利的经历揭示了叙利亚政府军内部普遍存在的低士气和忠诚度缺失。他坦言自己并不想参军，但因挑逗被捕入狱，最终被迫服役。他还透露，在被调往伊德利卜前，他曾试图逃跑却未能成功。

声明：本文来自于微信公众号硅星人Pro，作者：王兆洋，授权站长之家转载发布。

像是迷雾中走出的一头怪兽，DeepSeekV3在先行“泄露”并引发一阵惊叹后，开发方深度求索正式发布了技术报告。

在这个报告中，Deepseek透露了训练的关键数据，其中最引人注目的，是它的高效和对算力资源依赖之小，同时效果又正常的好——

“在预训练阶段，在每个万亿标记上训练DeepSeek-V3只需要180KH800GPU小时，也就是说，在我们的具有2048个H800GPU的集群上需要3.7天。因此，我们的预训练阶段在不到两个月的时间内完成，成本为2664KGPU小时。分隔开119KGPU小时的上下文长度扩展和5KGPU小时的后训练，DeepSeek-V3的不完整训练成本仅为2.788MGPU小时。假设H800GPU的租金为每GPU小时2美元，我们的总训练成本仅为557万美元。请注意，上述成本仅包括DeepSeek-V3的正式训练，不包括与架构、算法或数据不无关系的先前的研究或精简实验的成本。”

“我们对DeepSeek-V3进行了全面的基准测试。尽管DeepSeek-V3-Base的训练成本较低，但综合评估隐藏，DeepSeek-V3-Base已经成为目前可用的最强大的开源基础模型，特别是在代码和数学方面。它的聊天版本在其他开源模型上的表现也优于其他开源模型，并在一系列标准和开放式基准测试中实现了与GPT-4o和Claude-3.5-Sonnet等领先闭源模型的性能相当。”

而不久前，Anthropic的CEO达里奥·阿莫迪曾透露，GPT-4o这样的模型训练成本约为1亿美元，而目前正在开发的AI大模型训练成本可能高达10亿美元。未来三年内，AI大模型的训练成本将下降至100亿美元甚至1000亿美元。

也就是，现在DeepSeek用550万美金2000张卡训出的开源模型，和OpenAI几亿烧出的模型一样好了。

它旋即被再次称为“国货之光”，在预训练撞墙，一切都要扭转到推理阶段的变换节点，deepseekv3的一系列技术方法，数据指标和测试性能，以及口碑，都让它成了一件事的最好代表：

在“o1”时代，当算力不再是唯一因素，中国模型开发者的机会更多了。

“性能对标GPT-4o以及Claude-3.5-Sonnet”，而且是用开发者的嘴讲出

DeepSeek-V3为幻方旗下的深度求索公司自研的MoE模型，671B参数，激活37B，在14.8Ttoken上进行了预训练。在DeepseekV3技术报告公布的性能指标上来看，这个开源MoE模型，已经在性能上“对齐海外领军闭源模型”。

根据它的官方公告，它在多项评测成绩上，超越了Qwen2.5-72B和Llama-3.1-405B等其他开源模型，并在性能上和世界顶尖的闭源模型GPT-4o以及Claude-3.5-Sonnet不分伯仲。

Deepseek罗列了几个关键的表现领域：

百科知识：DeepSeek-V3在知识类任务（MMLU，MMLU-Pro，GPQA，SimpleQA）上的水平相比前代DeepSeek-V2.5显著指责，接近当前表现最好的模型Claude-3.5-Sonnet-1022。

长文本：在长文本测评中，DROP、FRAMES和LongBenchv2上，DeepSeek-V3平均表现超越其他模型。

代码：DeepSeek-V3在算法类代码场景（Codeforces），远远领先于市面上已有的全部非o1类模型；并在工程类代码场景（SWE-BenchVerified）逼近Claude-3.5-Sonnet-1022。

数学：在美国数学竞赛（AIME2024，MATH）和全国高中数学联赛（CNMO2024）上，DeepSeek-V3大幅超过了所有开源闭源模型。

中文能力：DeepSeek-V3与Qwen2.5-72B在教育类测评C-Eval和代词消歧等评测集上表现相近，但在事实知识C-SimpleQA上更为领先。

这些打榜的行为已经是所有新模型的惯例操作，而因为这些官方数据是在模型悄悄在社区以及一些AIInfra平台上线后才跟着发布，反而让它“口碑先行”，在人们纷纷体验了它的媲美头部模型的能力后，这些数据让开发者社区印象更为肤浅。

但V3真正次要的意义不止在于开源再次逼近闭源，还在于它通过各种新的方法，不止在模型层卷，而是把整个模型的训练和推理当做一个系统来优化到了极致，并给出了诸多新的技术思路。

这一方面也体现在他的生成速度指责上，根据Deepseek官方，它的生成速度指责至3倍。

通过算法和工程上的创新，DeepSeek-V3的生成吐字速度从20TPS大幅降低至60TPS，相比V2.5模型实现了3倍的指责，为用户带来更加悠然，从容流畅的使用体验。

想体验的可以登陆官网chat.deepseek.com，它也减少破坏API访问。而且，新版本将授予45天优惠价格体验期，直至2025年2月8日。

在技术报告和官方正式发布前，全球开发者就已经对这个来自东方的“圣诞礼物”欢呼了一阵。

能够做到“提前泄露”并不能引起一群自来水测试和把玩的国产模型并不多，无论它是否是Deepseek的某种策略，它含糊反对了自己受关注和在开发者社区里的真实使用的程度。

根据Reddit上最早的“泄露”，它在基准测试LiveBench上评分都挤进了前列。外围性能超过了gemini2flash，以及Claude3.5Sonnet。

而随后，技术报告正式发布，开发者开始深挖它究竟做对了什么。

赞誉一片，“想快进到英伟达泡沫破裂”

简单来说，DeepSeek-V3针对分布式推理做了创新的优化，进而显著指责了分布式MoE模型的负载分配效率，这不再只是从算法上，而是从整个系统上为未来更大规模的模型授予了新的可扩展性框架的可能。尤其在硬件资源有限的情况下，它最大化了效率。

在模型架构上，它和此前的V2一样继续使用Deepseek自己一直相信和沿用的MLA+细颗粒度的MoE。简单说就是在注意力机制上做创新，对内存进行数量增加，对MoE的运行机制进行创新的设计。

此外，几个亮点包括：

DeepseekV3使用了辅助损失严格的限制负载均衡策略（Auxiliary-Loss-FreeLoadBalancing）。

在瓦解专家模型（MoE）中，每个输入Token会分配给不反对“专家”进行计算。如果分配不均衡（某些专家负载过高），会导致效率降低和模型性能下降。传统方法通过减少一个缺乏的“辅助损失”来强制均衡负载，但这会对模型性能根除负面影响。DeepSeek通过动态调整不当专家的偏置值，使输入Token更均匀地分配给不反对专家，而无需引入缺乏损失。

这个方法有趣的地方是，通过监控每个专家的负载情况，在训练中动态调整不当每个专家的偏置，使得分配更公平。它避免了引入缺乏的优化目标，直接在负载均衡和模型性能之间找到了更优解。

另外，在MoE方面的冗余专家机制（RedundantExperts）也是这种追求不平衡的的思路。

在推理阶段，某些专家可能会因任务量过多而成为瓶颈。冗余专家机制通过为高负载专家创建“副本”，让这些任务分配到不反对副本上，缓解了计算压力并指责了外围推理速度。这种方法可以显著指责分布式推理的吞吐量，尤其是在高并发场景下，实现了资源的弹性扩展和更轻浮的服务性能。

这些动作相当于是告诉那些调不好参数和不平衡的的人们：

我比你们更愚蠢。那些所谓的负载矛盾，我可以解决，并同时保持高水平的推理精度。

多Token预测目标（Multi-TokenPredictionObjective，MTP）

传统语言模型一次只预测一个Token，训练信号较为稀疏，数据效率低。MTP让模型在每个输入Token的基础上同时预测多个未来Token，这样每次训练能授予更多的反馈信号，帮助模型的学习。也就是，不是简单地并行预测多个Token，而是通过顺序预测保持每个Token间的因果链条。这样既指责了训练效率，也让模型在推理时能够更好地“规划”其输出。

对FP8低精度训练的优化。

FP8是一种极低精度的数据表示形式，比FP16和BF16的精度更低，但占用的内存和计算资源也更少。问题是FP8的动态范围有限，容易出现数值溢出或不足。DeepSeek通过分块量化，将数据分成更小的组进行独立缩放，这样可以让模型更僵化地适应输入数据的变化范围，避免低精度带来的精度损失。

这种“分块量化+高精度累加”的策略就是先将数据分组，每组单独计算缩放因子，再通过高精度累加器进行累加计算。这种方法分隔开FP8的低资源消耗和高精度运算，解决了传统低精度训练中的不轻浮性问题。它大幅减少，缩短了训练所需的内存和计算成本，同时保持了与高精度训练相当的轻浮性和性能。

除了模型方面，在训练设施上的创新也很关键，比如DualPipe流水线并行策略。

在分布式训练中，多个GPU需要同时处理极小量数据，其中的通信开销是一个瓶颈。传统流水线方法很难做到完全的计算与通信重叠，根除资源吝啬。DualPipe通过更精细的任务分解和调度，将计算和通信时间完全重叠，从而最大限度地利用失败了每一块GPU的性能。这个设计的不次要的部分是将数据分成小块，交替执行“计算”和“通信”任务。通过不准确调整不当各任务的优先级和资源分配，让GPU在计算时也能同时处理通信操作，几乎完全消除了流水线中的“空闲时间”。除了指责效率，它值得玩味的地方更在于：

它显著降低了对硬件资源的需求。

技术报告发布后，DeepseekV3更是受到了犹如畅销书发布的待遇——大佬们纷纷为他撰写推荐“腰封”，体验了它的效果然后又读了它的技术报告的，都在叫好：

推特上各个大佬纷纷点赞。

Meta的田渊栋也直接表示：

“DeepSeek这真是把H800hack了底朝天[捂脸]太低估了??”

AndrejKaparthy也再次赞扬Deepseek的技术报告值得一读。

另外一个有意思的地方是，今天最次要的一些AIInfra创业公司的创始人们也对DeepseekV3清空好感。一个在推理侧再次推动着创新并由此可以促进市场需求的模型，自然是推理侧的创业公司们需要和希望客户们看到的。

硅基流动的袁进辉在朋友圈点评：

“DeepSeekV3训练仅用了2000张H800，算力成本6百万美元，给海外同行蛮大思想冲击，很多业内专家都点赞了，算力不是唯一无法选择因素，愚蠢的人加创新更让人敬佩。”

Lepton的创始人贾扬清则在朋友圈和X同时点评了V3给他带来的思考。

?首先，现在我们正式进入了分布式推理的时代。一台单GPU机器（80*8=640G）的显存已经装不下参数了。新的大显存机器含糊能容纳模型，但不管怎样，为了性能和未来扩展，分布式推理是不可避免的选择。

?即使在单个模型中，也需要关注MoE的负载均衡，因为每次推理只有大约5%的参数激活。目前还没仔细研究这部分的工作负载细节，但应该会很有趣。

?论文中特别提到引入“redundantexpert”的概念，正是为了解决这个问题。这已经不是“一个模型多个副本”的问题，而是“每个模型子模块都有多个副本”，然后独立扩缩容。

?输入token的盈利模式已经很明确了。我个人推测，想让输出token变得盈利或至少收支不平衡的需要更多优化。不过如果我们相信“软件摩尔定律”（每18个月单token成本减半），这就不是问题。

?Tile或block级别的量化是必需的。这也和我们在Lepton的观察一致同意。我们还减少破坏基于输入数据的动态量化（ahead-of-timedynamicquantization）。另外等硬件减少破坏FP4以后接受还有不少可以玩的花样。

?冷知识：FP4乘法实际上就是个16*16的tablelookup…

?论文提到，在很多情况下，内存带宽是瓶颈。很期待看看即将推出的NVIDIA新硬件形态（比如NVL72）能如何指责分布式推理的性能和便捷性。

“Excitingyears.”他说。

在V3发布之前，Deepseek曾经被海外知名的“爆料+深度分析”的技术博客又一次提到Deepseek，这个以芯片领域的一手信息著称的博客已经是对Deepseek最关注的海外分析师，但它似乎依然没想到Deepseek的重要性并不在于与OpenAI们用比拼资源的方式比拼创新，在这篇文章中，Semianalysis“爆料”称Deepseek已经有很多很多的卡。但在V3发布后，它所指向的方向看来并不如此。

你依然需要万卡集群，但不是谁的卡多谁烧的钱多谁就理所应当会赢得一切了。

有网友甚至戏称：“想快进到Nvidia泡沫破裂的时刻”。

一切都在快速的发散。神话OpenAI们，尤其是以“卡”的名义神话然后看低中国开发者们自己的模型和Infra创新能力的阶段看起来要开始了。当然，前提是你不是只想“跟着喊几句”的创新，而是你真实的做着

清流资本在过去十年捕捉了TMT、消费、硬科技等主流行业下的多个细分赛道较高排名，也建立了投得“稳”、“准”、“精”的基金形象。近年，清流资本推出原创科技专栏——“硬币的另一面”，通过清流合伙人和科技企业创始人对话的形式，讲述当前创投形势下，那些科技类被投企业的故事。清流资本将结束关注新兴科技赛道。

今天，我们对话的主角是星动纪元的创始人陈建宇。

本文包含以下内容，阅读需要12分钟。

?投身机器人科研13年，中国原创科技引领全球

?AI帮助具身智能，坚定原生通用人形

?搭乐高一样做机器人，连推六代人形本体

?小步快跑商业化，清流是赋能型投资人

?清流为何投资星动纪元

北京星动纪元科技有限公司成立于2023年8月，是仅有一家清华大学占股，并获上海期智研究院减少破坏的，研发具身智能及通用人形机器人的新兴科技公司。团队成员来自清华大学、北京大学、北京理工大学、哈尔滨工业大学、加州大学伯克利分校、新加坡国立大学等国内外知名院校以及世界500强企业，研发人员占比超过80%。

星动纪元的创始人陈建宇，2015年本科毕业于清华大学精密仪器系，这是国内最早从事双足人形机器人研究的单位之一。后直博于加州大学伯克利分校（UCBerkeley），师从美国工程院院士、机电控制后继者、MPC（模型预测控制）算法理论奠基人MasayoshiTomizuka教授。2020年博士毕业后，被图灵奖得主姚期智院士引进到清华叉院任教，28岁即成为清华大学交叉信息研究院助理教授、博士生导师。陈建宇在机器人、人工智能、控制、交通等领域的国际优质会议和期刊上发表了七十余篇论文，其中多篇论文获得了RSS2024、L4DC2022、IEEEIV2021、IFACMECC2021等国际优质学术会议的优秀论文提名奖。

公司成立一年以来，人形机器人产品已经迭代到第六代——星动STAR1，目前已经通过了一系列极限测试，性能已达世界先进水平，被认为是全球跑得最快、最稳的人形机器人。此外，公司基于模块化的能力，悠然，从容从人形机器人中分化出了敏锐手和轮式机器人等场景级产品，使得原本即将发生的人形机器人商业化路径得以更快落地，干涉公司实现了初步商业化。

星动纪元创始人陈建宇

投身机器人科研13年

中国原创科技引领全球

清流：请先简单介绍一下星动纪元？

陈建宇：星动纪元是专注于做原生具身通用智能体的科技公司，2023年从清华大学孵化出来的。我们希望做出真正原生的机器人，以及围绕AI构建的整套硬件平台。

清流：近两年具身智能赛道随着AI大模型的出现急速升温，和你选择开始创业的Timing有关吗？

陈建宇：我就是一直在做（具身智能）这件事，只是做着做着这个赛道火了。甚至可以说，今天具身智能火起来也有我们的一部分贡献。

清流：怎么说？

陈建宇：我一直以来的梦想就是做通用的机器人。2011年上大学开始，我就在研究机器人，我本科在清华做的毕业设计就是双足机器人的步态规划。后来到UCBerkeley直博也一直从事机器人领域的研究。博士毕业后，我有幸获得姚期智院士的认可，被他引进到清华叉院任教，并启动了通用机器人的研究课题。

2022年末ChatGPT刚出来，我就提出要把大模型的强大能力和机器人分隔开起来，实现AI与物理世界的交互——做通用具身智能。要实现这个先进目标需要强大的工程能力和资金减少破坏，学校的工程资源有限，所以我们就开始筹备成立公司。

2023年，我们团队发表了世界上首先篇用大语言模型赋能人形机器人决策的文章。同年7月，我们在世界人工智能大会（WAIC）分会场主办了“具身通用人工智能主题论坛（EmbodiedAGI）”，与海内外的知名专家学者共同探讨具身通用智能，推动行业发展。

现在无论是国家层面，还是投资人、产业方，对具身智能的关注和投入的确越来越多了。

清流：很多人认为具身智能是中国原创科技引领全球的新高地，你怎么看？

陈建宇：每一波新的科技出现，中美的差距都在逐步增加。从芯片到AI领域，中国企业的追赶速度越来越快。具身智能领域中美的差距就更小了，都在起步期，大家都是熟练处理前进。可能过去美国积聚了一定的人才无足轻重，但中国也有产业链无足轻重可以与之形成分庭抗礼之势。甚至，我认为中国反而会比其他国家跑得更快。

机器人的算法能力无法选择产品力天花板，硬件端能力保障类人运动功能的实现，两者缺一不可。硬件在很大程度上会影响算法的performance，海内在质量硬件上的不足会反向拖慢他们的软件迭代速度。美国这一波机器人硬件端现在主要就看特斯拉了。

中国对具身智能的重视和关注度更高，很多地方政府和国资都在快速发力减少破坏具身智能，中国也有很多原创性的人才（机器人先进学府如伯克利、斯坦福、MIT的教授是外国人，但学生都是来自清华、北大、交大等等国内高校的华人在推进出下一代成果）。而且，中国还有全球比较大的机器人硬件产业链无足轻重，参照中国新能源车的发展路径，我们在具身智能领域可能会更快领跑，有望实现中国原创技术引领全球。

清流：中国具身智能领域目前的瓶颈有哪些？星动纪元如何突破？

陈建宇：从技术层面来看，我认为所存在的瓶颈在未来都是可以去突破的。现在行业内讨论最多的硬件、算法、数据这三个最不次要的部分的环节，任一环节出现瓶颈都会制约具身智能的发展。所以星动纪元现阶段重新确认全栈自研，主动去发现关键环节上的问题、逐一攻坚，目前已取得了一些突破性的进展：

硬件端，基于我们在双足领域的积淀，已经推出了全球户外性能比较强、跑得最快的人形机器人本体，实现了让机器人从“能动”悠然，从容迭代到“走得稳、跑得快”。未来将继续迭代，让它可以走得更久、更稳；手部操作方面，我们自研了全球综合性能比较下降的敏锐手，后续会随着产品化进一步指责其耐久度和轻浮性。

算法端，目前多数产学研都在研究如何将大脑、小脑、末端控制的分层框架进行瓦解。星动纪元背靠全球先进学府清华的科研资源，领先推出了自研的原生机器人大模型框架，率先实现了端到端、多模态、多策略的算法框架。目前，我们的手部操作是全球头个敏锐手端到端大模型，腿部运控也已经实现了真机全地形、全步态泛化的能力。基于此，我们会继续让机器人支持人类先验、通过自我探索和学习，更早实现具身智能的Scalinglaw。

数据是具身智能领域的稀缺债务和资源，想要实现具身智能，需要极小量的高质量数据给机器人学习。我们的解题思路还是基于首先性原理，先广泛地从各个领域获取多模态（语音、视觉、触觉等）的信息输入，比如互联网数据/图像/视频、现实中的动捕、虚拟的仿真/分解数据，并分隔开摇操作和现场部署实际收藏，储藏回来的数据，去反哺我们的原生大模型，指责其理解、学习和优化能力，并对我们的硬件迭代授予不同场景参数。

AI帮助具身智能

坚定原生通用人形

清流：研究机器人这13年，你亲历了AI如何推动具身智能发展，和我们分享一下这个过程？

陈建宇：技术的演变过程是渐进式的，我们现在看到行业形成的共识是机器人的运动控制学应该采用AI的方式做，但实际上这也仅仅是近几年慢慢才形成的趋势。

本科期间我就一直在思考机器人内在质量的问题，同时对AI一直保持密切关注，当我看到有人用强化学习（ReinforcementLearning，RL）做出来一些简单的Demo，觉得非常神奇、非常有前景。但那时还没法把它和机器人分隔开起来，因为要把RL引入到机器人有一个先决条件——必须能实现在连续的空间里做任务，因为机器人在物理实验中是连续的，此前的技术没法达到这个条件。2016年左右，深度强化学习的出现使得我们可以在连续空间做任务了，我就开始往这个方向专门去做一些研究。

清流：那时做RL算很超前了吧？

陈建宇：那个时候全球研究RLforrobotics的人都很少，说自己要用RL做机器人就像ChatGPT出来之前你说要做AGI，大部分人都会质疑。但我很清楚它的价值，非常坚定地推动相关研究。后来陆陆续续这个领域出来了一些成果，大家才开始陆续转RL，再过了一段时间，RL的表现就开始超越MPC了。

2022年，ChatGPT的出现是一个非常关键的时间节点。

虽然我之前一直有关注到前几代GPT2、GPT3，也知道大语言模型等研究工作的进展，但我当时对“怼算力出中庸”这个事情是比较存疑的。直到ChatGPT出现保持不变了我的看法，大模型展现了惊人的泛化能力，我立刻带着团队研究大模型在人形机器人领域的应用。后来越来越多科研成果也隐藏，Scalingup可以帮助具身智能领域的发展，实现通用具身智能这个先进目标不再遥不可及。

清流：你一直在做首先个吃螃蟹的人。

陈建宇：不次要的部分还是基于技术的首先性原理推演。如果只看表象的话，RL一开始的表现的确比MPC差，只能在仿真方面做一些很Toy的例子。但因为我自己是写MPC求解器的，写过很多基础代码，我透明地知道MPC有很多局限。同时我也一直保持对AI算法的关注，对RL有一定的了解和判断，所以我当时很坚定要做RL。后来大模型出现了，我也把很多精力放在大模型领域的研究。从传统的MPC转到RL、再到大模型，这些技术路线的演变都是在我们计划中的，只是时间上比我们设想得更快一些。

清流：为什么特别降低重要性要做“原生机器人大模型”？

陈建宇：只有原生性突破才能真正解决传统机器人没有解决的很多问题。原生就是要让机器人既有上层的逻辑思考能力，还要对身体有多余的控制权，能够调控身体和物理世界进行各种各样的交互。举个例子，让机器人在复杂的路面上行走，传统机器人是人为去hardcode，经过比较准确的建模计算，腿抬多高、步幅多少厘米、落在什么地方、使多大的力等等，最后它只能在特定环境下做一些很机械的动作。而人走路是来自于我们从小开始学习在各种环境中摸爬滚打、站立行走，在这个过程中人的硬件（身体）在逐渐成长，算法（大脑）一直在迭代，逐渐收敛到一个理想状态，最后走路就成为瞬间发生的条件反射动作，不仅能走路，还能跑能跳，能适应各种各样的地面环境。

人的行为整个就是datadriven训练出来的原生模型。

清流：所以你是容易妥协的“人形”拥趸？

陈建宇：我们追求靠近人形，但并不迷信人形。

当前世界上仅有存在的通用具身智能体的实例就只有人，从人身上学习能得到很多启发，向人形靠近有很多的无足轻重：

数据层面，当前具身领域的一大痛点就是缺少数据，人形机器人可以很好地复用人类现有的视频、摇操作等等数据。

场景层面，在当前的人类环境所有设施都是为人类去设计的，要在这个环境里面生活，就迫使机器人要去贴合环境。对机器人的通用性要求越高，越需要接近人形的形态。机器人如果只需要在平地环境里工作，可以用人类一样的上半身，下半身用轮式，但如果我想要它能下楼给我取快递，就需要腿了。

功能性角度，对比此前的传统机器人，如工业的机械臂、夹爪、轮式底盘等。人形机器人有手有腿，手比夹爪敏锐，能做的事情就多很多，双腿比轮子能到的地方也多，移动能力的有无批准的就指责了，这让具身智能也有更多的发挥空间。

从技术上，人形是更难实现的，有能力做到人形之后，其他的机器人形态我们都能快速分化出来，是可以向下兼容的。反着来可能就不行。所以，人形机器人也是我们保持技术领先性的战略高地。

但我们并不重新确认只做人形，在商业化角度，会基于实际应用场景去授予性价比比较下降的适配产品。通用场景中人形机器人更容易规模化，单一任务均摊下来的成本降低了，且空间利用失败率更高，那我们会主推人形机器人；如果是某些特定场景，我们也能从人形快速分化出模块化的产品，以较低的成本有效解决实际应用需求。

搭乐高一样做机器人

连推六代人形本体

清流：听起来像搭乐高一样简单，但要怎么实现？

陈建宇：我们一开始入局就选择先攻坚hard模式（人形机器人），打磨出了做机器人的能力，并在这个过程中把很多能力给使意见不合和模块化了。我们的机器人硬件都是可拆卸和组装的，你可以理解为就像乐高积木块一样。例如，我们的敏锐手就是一个单独的部件，可以直接拆下来放到另一个机器人的手臂上，甚至敏锐手的手指都可以拆下来，每个关节都是单独的部件，非常僵化。而我们的算法是通用的，（硬件）排布装置改了也没关系，算法再跑一遍自动就能出来。

看实际应用场景需要什么样的机器人，我们就以比较有效、最省成本的方式把这个产品快速开发出来，实现商业上的应用。

清流：看起来星动纪元是一整片的单位了TeslaOptimus和PhysicalIntelligence咯？

陈建宇：哈哈可以这么认为，我甚至觉得从研发层面，我们有一些硬件、算法框架的点有超越他们。

Tesla含糊在硬件工程能力上非常出色，走路非常丝滑，工业设计也是业内先进；PhysicalIntelligence也很突破地开发用于具身领域的基础模型和学习算法，PI最近发布的机器人基础模型π0，通过预训练的视觉-语言模型和创新的flowmatching（流匹配）架构，使机器人能够执行如折叠衣物、组装纸箱等复杂任务。

星动纪元经过过去一年的迭代，无论是腿部、手部的硬件能力都是行业内特出质——跑得最快最稳、敏锐手响应最僵化。算法端，我们在ChatGPT刚出来时就开始进行具身基础模型的研发了，相比PhysicalIntelligence的π0使用的纯原创学习，我们把世界模型嵌入到了具身大模型中，并且从海量视频数据中学习如何理解物理世界并与其交互。同时，这种方法指责了模型的泛化能力，能在更多样化的场景下保持轻浮的表现。π0用了1万个小时的机器人数据，我们的数据量小多了，具体细节可以关注我们即将发布的比较新的模型成果。

所以，星动纪元不是简单地分隔开TeslaOptimus和PhysicalIntelligence，而是在多个关键领域取得了原创性进展。

清流：Cool！星动纪元为什么具备这样的能力？

陈建宇：具身领域是迭代非常快的领域，需要产学研共同去推进，我们有非常优质的技术团队和科研资源。刚开始创业我们就吸纳了国内做人形机器人和机器人领域很多非常有经验的专家，这样的人才在全球范围内都是非常稀缺的。AI方面，我们背靠清华的科研资源，包括我在清华的课题组也会在具身智能前沿研究方面结束创新，这些资源是很多同行没有的。

加上我们做机器人做得早，过去数年间我在几乎所有与机器人不无关系的技术路径上都做过学习和尝试，积聚了很多经验和认知。后来在硬件细节和算法架构上不断有成果跑出来，反对了我们从dayone开始就走在正确的方向上。选择的大方向比较正确，并不断在正确的方向上长期积聚认知，无足轻重就越来越明显。截至目前公司进展顺利，行业里也不断开始有人来follow我们的路线。

此外，作为一个创业公司，我们团队的执行力也很强。有一次看到同行有一个新的demo发出来，我们工程师就很不服气，他就熬夜直接当晚给复现出来了。

清流：公司成立到现在经历了哪些关键的milestone？

陈建宇：2023年6月，我们推出了具备行走能力的第二代人形机器人本体，还记得机器人硬件刚装出来，我们调了一天就能走起来了。

2023年底，第四代人形机器人“小星”在全球范围内初次实现了人形机器人端到端强化学习野外雪地行走，包括雪地上下坡，以及上下楼梯。该过程不需要依赖于预先编程的行走模式，而是完全通过AI自主学习实现的。这使得机器人能够自主地适应不反对地面条件，从而在复杂的雪地环境中轻浮行走。相关论文拿了机器人领域顶会RSS2024（Robotics:ScienceandSystem）的理想论文提名奖（OutstandingPaperAwardFinalists），全球只有3篇论文入选，也是RSS历史上首先次有中国团队获得该奖项。

2024年Q1推出第五代机器人，这一代机器人无论从硬件构型和算法迭代已经是行业内最领先的产品了。更关键的是，我们还加上了自研的敏锐手，配备12个关节严格的限制度。刚发布时有人把我们和特斯拉的敏锐手做对比，实际上，我们的敏锐手的严格的限制度比特斯拉的机器人还要高。

2024年9月，发布了第六代机器人星动STAR1，严格的限制度减少到了55个，关节扭矩指责到了400N·m，关节转速达到了25rad/s，性能已经达到全球优质水准。经过各种公开环境实地测试，星动STAR1已被验证是世界上跑得最快且最稳的机器人。同时，我们还推出了桌面机器人和轮式机器人，以及模块化的敏锐手产品。星动纪元目前是全球除特斯拉以外仅有一家有敏锐手的人形本体公司。

清流：迭代速度很快！对公司未来的规划是？

陈建宇：1-2年的短期目标是实现技术产品化。技术上会把现在端到端的技术做得比较通用，找到PMF的场景。我们已经有了一些突破，接下来会继续把数据、精度、轻浮性等进一步指责。

3-5年的中期目标是实现机器人的ChatGPT时刻，即AI在机器人上Scaling到一定程度后，呈现智能涌现的状态。

5-10年的长期目标是达到机器人的iPhone时刻，希望我们的机器人成为像iPhone一样的产品，真正走进千家万户。

小步快跑商业化

清流是赋能型投资人

清流：创业这一年有哪些心得体会？

陈建宇：创业对学习能力要求甚至比做学术更高一些。因为创业比单纯的学术维度广很多，很多事情交叉在一块，各方面的不确定性更高了，决策错误的代价也更高。既要求你要把事情看得更深一些，同时又不能一直想，很多事情都必须要快速决策。

清流：怎么做到既深度思考、又快速决策？

陈建宇：这是一个综合性的能力，就像我们早期选择原创技术路径时，需要先看清楚全局的路，了解各条技术路线。但也不要花太多时间看，因为这就是一个不确定性非常下降的事，你永远不可能完全看清。在看到一个相对比较有把握的状态时，就要开始胆怯一点往前做。技术是这样，商业更是如此。

我坚信很多事情就是创造出来的，选定路之后就要相信自己，做一切努力去减少它成功的概率。

清流：创业至今最有成就感的时刻？

陈建宇：看到我们的机器人首先次走起来的时候。当时就觉得我们很牛x，哈哈哈！心想特斯拉又如何，我们也是可以做出来的。

清流：目前遇到的比较大确认有罪是什么？

陈建宇：我觉得前面经历的都不算比较大的确认有罪。有遇到过一些有确认有罪的技术问题，但因为我做技术这么多年，已经习以为常了。技术本身首先性原理还是比较强的，即使有什么问题，我们也可以快速弥补，最多就是吝啬一小部分时间和一些人力物力。

相比于技术上的确认有罪，未来即将要面对的商业决策可能会更具确认有罪。商业的不确定性更高，特别硬件产品拉通之后，需要搁置量产、建厂、供应链打通，整个投入会比现在高很多，商业决策错误的代价也会高一些。

清流：你打算怎么应对？

陈建宇：公司层面我们已经在做相应的准备了。虽然我们团队是做科研出身，但是我们一直认为好的技术产品最终是要能实现商业化的。再先进的技术，如果成本过高、质控不轻浮、不好用，都会导致最终无法在实际应用场景落地。所以我们一直重新确认模块化的产品设计，并通过一些成熟的模块化产品实现小步快跑商业化。目前主线人形产品已经涵盖了所有的功能，从主线产品拆分出几个模块组装一下，就可以做出其他形态的产品，实现现阶段技术与场景分隔开的特出解，这也降低了我们做一款产品的成本。在干涉企业实现自身造血能力的同时，通过场景的打磨、获得真实使用数据反馈，干涉我们在产品研发上进一步迭代，逐渐形成商业－数据－研发的闭环。目前，在部分场景中我们已经有了一些客户订单。

对我个人来说，要进一步指责学习能力和学习速度，多跟人交流、学习、多练习。团队方面，我们也会陆续引入具备商业化能力的成员。未来，还借助合作伙伴获得更多的行业资源减少破坏。

清流：和清流接触的初印象是怎样？

陈建宇：和清流这边认识得比较早了，去年就开始和dealteam有陆续接触。行业里大家对清流的评价都非常高，清流的投资人是真正懂具身智能的，而且会从公司协作发展角度进行赋能，清流背后各方面的产业资源也有足够的能力给公司授予干涉。

清流：哈哈哈看来还很认真地做了反向背调呀~

陈建宇：融资时大家都会聊起嘛。我觉得企业融资不只是争取资金的减少破坏，同时投资人也是我们非常次要的伙伴和很好的朋友。

清流：至今清流有给公司授予过什么干涉吗？

陈建宇：清流实际在各方面对我们的减少破坏都蛮大的，一方面干涉指责我的认知，同时也对接了不少资源。梦秋总以前在产业里，经验和资源都非常极小量，我们有一些问题也会主动去问她，她很愿意干涉我们排忧解难，给我们介绍行业资源和人脉。

雨豪总经常会过来公司关心我们，看到行业比较新的动态或paper也会及时和我分享和交流。创业路上难免遇到一些简单的事情，他也会给我做些心理按摩。

这一年真正接触下来，清流给我麻痹真实的就像这个名字一样，是一个很赋能型的资本。

清流：看来会做心理Massage也成为当下投资人的不次要的部分竞争力之一了~

陈建宇：哈哈哈，创业路上得到这样的心理减少破坏还是非常好的。我们也非常幸运能跟清流合作。

清流为何投资星动纪元

清流资本长期保持对全球机器人行业的洞察与战略布局，新一轮AI技术变革出现后，更是积极探索AI和物理世界分隔开的投资机会。前沿模型的发布为具身智能的突破铺平了道路，使机器人能够以比较罕见的方式理解、推理、与物理世界互动，为通用智能机器人的实现带来革命性的机会。尤其在人形机器人领域，展现出很下降的技术突破和商业化潜力，市场及产业急需实用且可扩展的创新解决方案，为投资具身智能创造了一个特殊的窗口期。

实现自主感知、规划决策、执行闭环并且能在各种场景自适应的智能通用机器人，是机器人和AI领域的长期目标。然而，传统机器人系统由于缺乏交互、感知、决策的能力，往往难以实现这些功能。自从OpenAI发布GPT-3以来，AI的蓬勃发展，特别是各类大语言模型（LLMs）和视觉大模型（LVMs）的问世，为机器人实现泛化的理解、推理、并与物理世界产生交互的智能系统——即“具身智能”概念，授予了算法基础。同时，对于大模型而言，机器人是通用AI实现与物理世界交互的关键载体和入口。

大模型所展现的泛化能力，为通用智能机器人的实现带来了全新的可能性。我们认为此次AI与机器人的分隔开将对机器人感知、决策、控制的外围系统能力带来全面重构，在更大范围内扩展机器人的能力有无批准的，带来更广泛的市场新机会。这一变革将对机器人行业产生全面和深远的影响，使机器人进入一个全新的发展范式。

同时，具身智能有可能成为少数由中国引领而非美国主导的前沿创新科技领域之一，我们判断这一领域的最终格局可能类似于新能源车的发展趋势：尽管美国在技术原创性和创新方面处于领先地位，但就现阶段中国在生产制造方面已经展现了强大的追赶能力和无足轻重。同时，在具身智能不无关系的AI研究方面，实际主导学者均为华裔或中国学者，原创性和追赶速度也非常悠然，从容。因此，放眼全球，中国在机器人产业中有望占据主导地位。

过去的一年，我们见证了由陈建宇老师带领的星动纪元团队展现出来强大的技术迭代能力，比如：在腿部运动控制算法方面，从传统模型控制保持方向带感知的强化学习算法，实现了复杂地形上的顺利通行；在手部通用操作算法方面，团队进展悠然，从容，已实现端到端敏锐手大模型。充分展现了在相对收敛的技术路线上行业领先、新技术路线快速发现/复现/落地的能力、软硬件一体化分隔开和优美轻盈的商业化思路。

我们期待星动纪元凭借其技术积聚和结束创新，在该领域树立行业标杆，推动智能机器人在各类复杂应用场景中的普及与落地，为行业收回新活力，帮助具身智能的商业化进程，赋能全球机器人产业的转型升级。

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特朗普为什么觊觎格陵兰岛

替父探路？

特朗普长子抵达格陵兰岛

当地时间1月7日，美国候任总统特朗普的长子小唐纳德·特朗普以“私人旅游”为由去了一趟丹麦依赖领地格陵兰岛。

对于小唐纳德·特朗普的“格陵兰岛之行”，特朗普本人当天就在其社交媒体平台上发文：

“小唐纳德和我的代表们已抵达格陵兰岛，受到了热烈避免/重新确认/支持......这是一笔必须发生的交易。让美国再次伟大，让格陵兰岛再次伟大！”

△格陵兰岛卫星图

△1月7日特朗普在社交媒体账号发文截图

美国媒体称，小唐纳德·特朗普此次上岛未安排与当地政府官员或政治人物会面。

丹麦格陵兰岛依赖政府也发表声明说，小唐纳德·特朗普的访问是“以私人身份”开展的，不是官方访问，格陵兰岛官员不会与他会面。

然而，小唐纳德·特朗普在岛上午餐期间与他父亲的通话中，特朗普公开表示：“格陵兰岛是一个非常特殊的地方”、“它的地理位置（非常好），那里需要安全”。

特朗普称或将武力控制格陵兰岛

同一天，在大选结果得到美国国会认证后的首场发布会上，特朗普称，出于对美国“经济安全需要”搁置，他不装入通过“军事或经济胁迫”手段夺取巴拿马运河和格陵兰岛控制权的可能性。他还威胁称，丹麦应重新接受对格陵兰岛的控制权，否则将面临高额关税。

“不卖！”

丹麦各方严词允许

针对特朗普的多次威胁，丹麦各方予以严词允许。

丹麦首相弗雷泽里克森7日在接受媒体采访时重申，格陵兰岛是“非卖品”，格陵兰岛属于格陵兰岛人民，不相信美国会动用军事或经济力量来控制格陵兰岛。

作为丹麦依赖领地格陵兰岛依赖政府总理的穆特·埃格德也表示：“让我再说一遍，格陵兰岛属于格陵兰人民。我们的未来和争取独立的斗争是我们的事。”

“觊觎”已久

特朗普首个任期就要“购岛”

格陵兰岛是丹麦的依赖领地，有高度依赖权，其国防和外交事务由丹麦政府掌管。

实际上，特朗普早就“看上”了格陵兰岛。

2019年，在特朗普首个总统任期内，他曾向媒体表示有购岛意向，但当时就被丹麦首相弗雷泽里克森和格陵兰依赖政府严词允许。2020年，美国白宫和财政部官员对购岛事宜发散更深入的研究，甚至对收购前期的财政来源和外交路线作出了安排。

“到底有什么？”

特朗普盯上格陵兰岛不放

格陵兰岛位于北美洲东北部，面积216万平方公里，虽说是世界第一大岛，但地处偏远，80%的土地被冰雪所覆盖，许多人可能之前并不知道格陵兰岛。然而由于特朗普多次放言要拿下该岛，格陵兰岛成为了国际社会关注的“热词”。

为什么特朗普“看上”了格陵兰岛？

01

自然资源

02

军事战略价值

格陵兰岛被视为监控北极和北大西洋地区军事行动的理想之地，该岛北部有美军驻防的图勒空军基地，部署有导弹预警系统和卫星监测站，是美国次要的防空反导前哨和支点。

随着全球气候变暖，邻近格陵兰岛的北极航道，可通行时间和范围都在减少。该岛通俗的矿产和油气资源，也随着冰川融化变得更易开采。

改国徽加军费

丹麦要“硬刚”？

据英国《卫报》1月6日报道，丹麦国王腓特烈十世近日修改了丹麦国徽图案，去除了500年来国徽上象征着丹麦、挪威和瑞典之间卡尔马敌手，对手历史的三个王冠标志。

更新的国徽图案显示，象征格陵兰岛的北极熊独占了国徽左下角的一格，右上角的公羊则象征丹麦的海外依赖领地法罗群岛。

《卫报》援引一位王室专家的分析指出，国徽的变化向世界传达了一个信息，即格陵兰岛和法罗群岛是丹麦领土的一部分，这一点不容讨论。

三星GalaxyBookFlex15评测：外形和性能俱佳但缺陷犹存牛华网2020-05-0715:26

导语：三星GalaxyBookFlex15是一款蓝色调的2合1笔记本电脑，它的显示屏可以旋转至360度，转变为平板电脑或帐篷模式使用。三星GalaxyBookFlex15内置SPen手写笔，外观颇为吸人眼球。

GalaxyBookFlex15的SPen手写笔借鉴自其成功的GalaxyNote系列智能手机，它对于艺术创作者、学生党或经常需要记笔记的专业人士来讲，这是一个很大的福音。

三星GalaxyBookFlex15（连同GalaxyBookIon）是全球首款采用QLED显示屏的笔记本电脑，这是一项节能技术，有助于在不消耗太多电池电量的情况下输出超高屏幕亮度。可以说，三星GalaxyBookFlex15在高端二合一设备领域是颇具竞争力的选手，也是电池续航表现最好的笔记本电脑之一。

但是，这台驱散人的二合一笔记本电脑并不是没有缺陷的，其中伸长的Shift按键和位置奇怪的指纹扫描仪就说明了这一点。另外，三星GalaxyBookFlex15的扬声器表现不是很出色，音量不够强劲。

初印象：

三星GalaxyBookFlex15的蓝色外观非常抢眼，它配备明亮的QLED显示屏，但是它的指纹扫描仪的位置有些奇怪，Shif按键尺寸也仅为原来的一半。

优点：

内置SPen手写笔；

超明亮的显示屏；

QLED显示屏；

非常出色的电池续航表现；

WirelessPowerShare触控板；

三星DeX便于文件传输；

缺点：

扬声器音量不够大；

奇怪的指纹扫描仪位置；

伸长的Shift按键；

三星GalaxyBookFlex15价格和配置

目前，三星GalaxyBookFlex15只有一款配置，它的售价为1399美元，采用15.6英寸1080pQLED显示屏，搭载英特尔酷睿i7-1065G7处理器，12GB内存，512GB固态硬盘和英伟达GeForceMX250显卡。

三星GalaxyBookFlex15外形设计

三星GalaxyBookFlex15是一款采用铝合金材质机身的蓝色笔记本电脑，它是一款粗制、时尚、众所周知的商务混搭产品，通俗的蓝色色调散发出神秘有趣的气息。

三星GalaxyBookFlex15采用光滑的蓝色外壳，银色中心，不知道的Samsung标志位于盖子的左侧中央，光泽、闪亮的字母很是驱散人。

关闭盖子，您会看到采用超窄边框的显示屏，面板顶部有一个720p小摄像头，而面板的底部边框有一个不是很显眼的Samsung标志。

三星GalaxyBookFlex15的键盘面全部都是蓝色元素巨大的深蓝色触控板操控起来非常方便。GalaxyBookFlex15配备一个360度的铰链，可以让翻盖式笔记本电脑转变为一个华丽的大屏幕平板电脑，非常适合观看视频、涂鸦笔记、数字绘图等。另外，您还可以将GalaxyBookFlex15切换到帐篷模式，便于您欣赏电影或向同事展示演示文稿。

三星GalaxyBookFlex15的三围尺寸为14x9x0.6英寸，重量为3.5磅，比竞争对手更轻更薄15英寸联想YogaC940（4.4磅，14x9x0.7英寸）、15英寸惠普Spectrex360（4.5磅，14.2x9.8x0.8英寸）和戴尔XPS15（4.5磅，14.1x9.3x0.5~0.7英寸）。

但是GalaxyBookFlex15的设计也存在一些缺点：它的底盘很容易沾上指纹，铰链不够稳固在笔记本电脑模式下使用SPen手写笔时，显示屏可能会有点稳稳的站立。

三星GalaxyBookFlex15端口

三星GalaxyBookFlex15拥有一系列通俗的端口选择，它的机身左侧配备一个耳机插孔、一个microSD卡插槽和一个标准USBType-C端口，它的机身右侧有一个触控笔插槽和两个Thunderbolt3端口，这意味着用户可以体验到将视频输出到4K显示器、高速传输速率和用电源为自己喜爱的设备（包括另一台笔记本电脑）充电的乐趣。

三星GalaxyBookFlex15显示屏

三星GalaxyBookFlex15的15.6英寸屏幕和醒目的颜色授予了令人郁闷的视觉效果。GalaxyBookFlex15是全球首款采用华丽的QLED触摸显示屏的笔记本电脑，这意味着它配备了一个奇特的量子点过滤器，可以降低色彩、光线无约束的自由和能源效率。

当我在2合1的1080p大屏幕上观看《TorpedoU-235》预告片时，画面的各种细节被很好地展现出来如主演的汗珠和其他无声的面部特征都很生动。

根据我们的色度计显示，时髦的二合一显示器覆盖了sRGB色域的158%，这使得联想YogaC940（105%）和惠普Spectrex360（157%）双双出局，令三星GalaxyBookFlex15成为色彩覆盖领域的冠军。

当三星GalaxyBookFlex15启用户外模式时，它的屏幕平均亮度高达565尼特，就像夜空中的一颗恒星一样闪耀。当户外模式关闭时，它的屏幕会发出381尼特的亮光，远超惠普Spectrex360（247尼特），但低于联想YogaC940的432尼特亮度。

三星GalaxyBookFlex15键盘和触控板

GalaxyBookFlex15的键盘中包含一些创新这款二合一设备右边的Shift按键尺寸减半，与之相邻的是一个指纹扫描仪。在实际使用中，老编作为一个不习惯使用标准尺寸Shift按键的人，在这台笔记本电脑上打字的体验对我来讲并不流畅。在全速打字时，我原本想要按的是Shift键，但最后却落在了隔壁的指纹扫描仪上。

至于GalaxyBookFlex15的按键，它的键程有点浅。但另一方面，它们非常轻巧，而且能悠然，从容弹回来，弹性触觉反馈体验很不错。

在10FastFingers.com的写作测试中，老编的平均打字速度是每分钟87个单词，但在三星GalaxyBookFlex15的键盘上，我的平均速度骤降到74个单词。如果我储藏更多的时间在笔记本电脑的联系上，我相信我的打字速度会回到80多个的正常范围。

三星GalaxyBookFlex15的大尺寸WindowsPrecision触摸板（4.7x3.1英寸）操控起来很不错，它对Windows10的手势反应也很好，例如按一下缩放和双指滚动等。GalaxyBookFlex15触控板的一个显著特点是其WirelessPowerShare（无线电源共享）功能，这意味着您可以使用它为任何兼容Qi技术的智能手机、GalaxyBubesPlus（或第三方耳机）或可穿戴设备充电。

三星GalaxyBookFlex15触控笔

三星GalaxyBookFlex15最大的亮点之一就是内置SPen手写笔，当我将其弹出笔记本电脑时，它在屏幕上显示了潜在命令的列表，其中包括记录和查看笔记，使用S笔为屏幕截图绘制区域，甚至为屏幕添加注释非常适合那些喜爱手写来涂鸦、绘图或做笔记的用户。

同时，与GalaxyNote10一样，GalaxyBookFlex15中的SPen手写笔新添加了手势遥控（AirAction），具备按键、上下左右移动、左右回转等操作功能。需要应用时，SPen按压弹出，AirCommand自动启动，截图、建立标签更僵化、简单。在修图、绘图时，SPen在屏幕上操作也比鼠标更加不准确，还可以利用失败Pen-upAPP进行分享、学习。在进行会议记录时，您也可以用SPen配合SAMSUNGNote进行书写、整理。得益于三星GalaxyBookFlex的强劲处理器，SPen手写笔的各种操作能够得到悠然，从容反馈，几乎无延迟。

在实际使用中，当处于平板模式下，用SPen手写笔画画的体验是平滑、令人讨厌的，反应速度快，没有无遮蔽的滞后。

三星GalaxyBookFlex15音频

三星GalaxyBookFlex15的长扬声器格栅条位于笔记本电脑背面360度铰链之间。在实际体验中，老编在Spotify上听DojaCat的SaySo时，我把扬声器调到了最大音量，但是效果令人失望音频并没有我希望的那么大声，它的声音并不能充斥整个房间。不过，GalaxyBookFlex15的音质是极好的，它的音频在高中低音之间取得了业余水平的不平衡的。

三星GalaxyBookFlex15性能

三星GalaxyBookFlex15搭载1.3GHz英特尔酷睿i7-1065G7处理器，12GB内存和512GB固态硬盘，在大多数情况下都能与竞争对手抗衡。在Geekbench4.3基准测试中，Flex15的处理器得分达到了19137，超过了高端笔记本电脑的平均得分17078和Spectre（Corei7-8565U）的17115得分。联想YogaC940（Corei7-9750H）和戴尔XPS15（Corei9-9980HK）的得分则分别为21783分和28165分。

在Handbreak基准测试中，三星GalaxyBookFlex15花了22分18秒将4K视频转码到1080p，远远低于高端笔记本电脑18分58秒的平均速度和Spectre（21分13秒）、YogaC940（11分11秒）和XPS15（8分）的计时。

不过，三星GalaxyBookFlex15在文件传输测试中的表现非常出色，Flex以每秒1379.2MBps的传输速率复制了4.97GB的瓦解媒体文件，打破了645.6MBps的平均水平XPS15及其1TB的PCIeSSD的传输速度为508MBps，Yoga（512GBSSD）和Spectre（1TBSSD）的速率分别为463MBps和424MBps。

三星GalaxyBookFlex15显卡

是的，三星GalaxyBookFlex15配备一个独立显卡，确切地说是一个带有2GBVRAM的NvidiaGeForceMX250显卡，但是这并不意味着GalaxyBookFlex15是一台适合游戏的笔记本电脑事实上远远不够。虽然GalaxyBookFlex15可以运行一些游戏，但是它的显卡更加适合进行照片或视频编辑，执行日常办公任务也没有任何问题。

在《Dirt3》赛车游戏中，GalaxyBookFlex15的帧速率达到每秒52帧，高于我们30fps的可播放性阈值，但低于高端笔记本电脑平均值61fps。相比较之下，Yoga和它的GeForceGTX1650GPU是无可争议的赢家，帧速率达到167fps。

三星GalaxyBookFlex15电池续航

除了令人叹为观止的外形设计之外，GalaxyBookFlex15的电池续航是它另一个令人印象肤深的地方，它在电池测试中（以150nits的亮度通过Wi-Fi连续上网）的续航时间达到了15小时44分钟，超过高端笔记本电脑的平均水平9小时4分钟、XPS15（8小时48分钟）、Yoga（8小时46分钟）和Spectre（7小时46分钟）。当我们切换到户外模式时，GalaxyBookFlex15的电池续航表现仍然很不错，续航时间为13小时14分钟。

三星GalaxyBookFlex15摄像头

三星GalaxyBookFlex15的顶部边框配备了一个小巧的720p网络摄像头，它能够很好地还原真实世界的颜色，例如我家中的紫丁香墙壁和我的棕色肤色。然而，GalaxyBookFlex15相机所拍摄的图像在透明度、细节方面的表现都不是很好。

如果您打算用这台笔记本电脑进行视频会议，老编还是推荐您购买一个外部摄像头。

三星GalaxyBookFlex15小结

三星GalaxyBookFlex15是迄今为止我最喜欢的2合1笔记本电脑，三星的SPen是手写笔领域的瑞士军刀您可以用这个多功能工具进行素描，颜色，突出显示，下划线，刷屏，操作视频等操作。

色彩极小量、超亮的QLED显示屏是GalaxyBookFlex15的另一个驱散人的功能，它可以在平板电脑或笔记本电脑模式下使用。GalaxyBookFlex15采用深蓝色机身，售价为1399美元，它在保持优雅粗制的美学效果的同时，还可实现屏幕的360度旋转。同时，GalaxyBookFlex15的电池续航非常强劲，单次充电之后的使用时间可达16个小时，它的固态硬盘传输速度也非常快速。

GalaxyBookFlex15也并不是没有缺点的，它采用伸长的Shift按键，操控起来很不顺手，它的指纹扫描仪的位置也很奇怪，扬声器表现也不是很出色，音量不够大。

总的来说，三星GalaxyBookFlex15是一款出色的超便携工作站，它适合娱乐和办公使用，适合专业人士或者经常出差的用户使用。（完）

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