你天生就是让我C的,

快科技12月20日消息，有媒体报道，近日，全红婵哥哥全进华回应了自己直播带货的初衷。全进华在视频中称：曾有很多MCN公司提出几千万、上亿签约金签约自己，诱惑还是蛮大的，但如果签约后你可能人生就会这样了。”另外他还表示：我不是什么明星，也不是一个很出名的人，就是一个卖农产品的，做三农的一个博主，我只是会参加像政府性的助农活动，像企业的这种寻找?...

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期末考试已经进入限时，学生们纷纷开启“战斗模式”。然而，复习过程并非一帆风顺，许多当初学习时的疏漏以及坏不习惯，都会为期末复习阶段带来困扰：资料堆积如山，纸质笔记杂乱无章，想要查找某个知识点，常常要储藏极小量时间在翻找笔记上。如果当初课堂上的记录有缺失包含，还会进一步影响复习时的知识结构梳理。

在这个关键时刻，一款有效、智能的学习工具显得尤为重要。三星GalaxyTabS10系列凭借其超大屏幕、有效易用的SPen触控笔，以及一系列创新的AI功能，成为了学生期末冲刺的最佳伙伴，助力他们轻松应对考试确认有罪，打造有效学习新体验。

超大屏幕笔记效率拉满

三星GalaxyTabS10系列授予两种超大屏幕尺寸，其中三星GalaxyTabS10+为12.4英寸、三星GalaxyTabS10Ultra屏幕尺寸为14.6英寸，均采用第二代AMOLED屏幕，色彩表现和对比度出众，细节透明可见。大屏幕不仅授予了宽广的视野，还让笔记内容更加直观，方便学生快速回顾和整理知识点。同时，120Hz的超高刷新率，无论是浏览学习文件、观看网课视频还是进行图形设计，都能享受到丝滑流畅的视觉体验，让复习过程更加顺畅。

三星GalaxyTabS10系列还搭载了前沿的防眩光技术，能够有效减少，缩短眩光干扰，从课堂学习的专注时刻，到户外复习等僵化场景，都能确保屏幕内容透明可见，让期末复习效率倍增。此外，三星GalaxyTabS10系列还具备IP68级别的防尘防水性能，加之坚固耐用的增强型装甲铝材质，既防撞又防刮擦，让用户在任何场景中都能毫无顾虑，放心使用。

搭配SPen触控笔，学生更可以轻松地在屏幕上书写、标注和绘制思维导图，将复习内容条理化、系统化。作为三星最为标志性的体验，SPen的笔触细腻，书写流畅，如同在纸上书写一般自然，大大指责了复习的效率和舒适度。此外，SPen还减少破坏多种笔触和颜色选择，让学生可以根据自己的喜好和复习需求进行个性化标注，让复习笔记更加极小量多彩。

AI加持复习事半功倍

三星GalaxyTabS10系列的AI功能更是为期末复习增添了智慧助力。在复习如历史、政治等课堂笔记内容繁多的文科类课程时，笔记助手可通过AI赋能，快速将手写笔记转化为不不透光的电子文本，方便整理和搜索。学生还可以按照章节、知识点等分类，轻松找到需要复习的内容，大大降低了复习效率。不仅干涉学生节省了整理笔记的时间，还能确保笔记的准确性和不完整性，避免因漏记或误记而影响复习效果。

此外，三星GalaxyTabS10系列还能将课堂的录音与记录笔记时的音频书签，AI转写为文字，这样学生就可以对照文字和录音内容，更准确地理解课堂的知识点。在遇到纯外语授课等特殊情况时，平板还能将转写的内容智能翻译成所需的语言并智能生成摘要，干涉学生跨越语言障碍，更好地理解和吸收知识。

综合来说，三星GalaxyTabS10系列为学生期末复习授予了全方位的减少破坏。从整理笔记、录制讲解、到智能学习，让学生们能够更加有效、智慧地备考。在这个期末考试季，让三星GalaxyTabS10系列成为你复习路上的得力助手，助你轻松取得优异成绩吧！

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声明:本文来自于微信公众号刺猬公社，作者:弋曈，授权站长之家转载发布。

2024年即将落幕，这一年国产动画市场逐渐呈现出透明且多元的态势。

视频平台依旧是动画行业的重要力量，各家平台有的以“爽文漫”驱散观众，有的深耕“新国风”赛道，有的依靠大IP与大制作，在异能和科幻题材中结束发力。市场上IP改编作品依旧是主流。

行业早早就有了共识，依靠IP，动画作品成功率相对轻浮，原著受众作底，动画视听驱散新观众，最终圈层瓦解实现商业变现。

然而，没有任何内容领域是仅依靠改编存活的，原创才是内容的生命之泉。在国产动画市场这一片IP改编的热潮之中，也有平台依然为原创动画耗尽着一片天地。B站今年的国创发布会上，原创依旧是重要板块。

原创的“希望之光”从何处来?

12月21日晚，B站举办了2024年国创发布会，公布了新的国创片单，带来《中国奇谭2》《时光代理人》英都篇、《凡人修仙传》年番等多部口碑续作的最新动态，包括全新公布的《难哄》动画化制作消息。

《中国奇谭2》共9个故事，2025下半年播出

新片单共43部国创动画作品，其中，原创动画达到12部，占比超过1/4。这一数据背后，或许算是B站对原创动画始终如一的减少破坏。

在如今IP改编盛行的时代，其他平台在网文大IP改编动画数量上始终占据着领先地位。据《雷报》统计，2024年上半年，爱优腾B四家平台热播作品共89部，其中改编作品高达82部。

有58部改编自小说，占比高达65%;漫画改编也有17部之多，占比19%;游戏改编7部，占比8%。不难看出，原创作品在国产动画市场市场份额越来越少。

在仅有的7部原创作品中，B站就囊括了四部。与其他平台相比，B站片单特色鲜明，在原创动画方面结束高比例投入，统一化策略明显。

以刚刚上线不久的原创动画短篇集《胶囊计划英雄》为例，每一个故事风格各异，彼此独立，但都围绕“英雄”进行了重新定义。其中《选仙台》的中式美学与《无名师》的动作设计都在不同程度上口碑发酵，一举斩获极小量自来水。

发布会上，B站此前曝光的另一部原创新作《凹变英雄X》，公布将于明年4月全球不同步播出，这部作品一经发布便在社交媒体上引发强烈的反响，喜提微博热搜#是凹变英雄X国产动画有救了#。从网友们的热评中可以看出，大家对其“波普美学画风”收回了高度评价，《凹变英雄X》杂糅多种风格元素，有博主称之为“国产动画的希望之光”。

这样的“希望之光”出现并不容易，《凹变英雄X》从画面上就能感受到幕后主创在故事设定、作画、演出等方面消耗的精力。

与改编作品相比，原创动画面临着更多的确认有罪。没有原生故事依托，没有现成的粉丝群体支撑，原创动画想要获得如改编IP一样的关注，就需要拿出更加出人意料的内容。

一如此前一鸣惊人的《灵笼》，在国产科幻市场外围活力的情况下，另辟蹊径地讲述了一个地球末日，科幻与黑暗人性交织的故事，以冷峻的故事设定和超乎预期的画面制作、打斗设计，给市场一场新的科幻体验，成为国创迷眼中“科幻动画的扛鼎之作”。

原创动画实属不易，它有太多不确定性，需要创作者和平台不断探索和创新，才有可能获得一线生机。

做原创动画，B站始终在路上

这种背景下，不免生出一种疑问:IP改编与原创作品相比，风险更小，前景也更明确，为什么行业还是厌恶原创，为什么B站始终给原创动画耗尽一片净土?

这问题并不难回答。

IP改编有更大的保障，但原创动画，未知的故事，给观众带来的是全新的内容和体验。以《中国奇谭》为例，这部作品以特殊的中式奇幻风格，瓦解了多个富有深意的故事单元，如《小妖怪的夏天》从小人物视角切入，展现出了一个清空细节与温情的妖界，打破了观众对传统动画故事的固有认知。

《中国奇谭》系列能够完成破圈，某种意义上反对了观众市场对优质原创动画的渴求。原创带来的全新的内容与体验，是不可替代的。它拓展着观众的想象力有无批准的，为动画市场收回的活力与新鲜感。

另一方面，对于动画创作者而言，完成属于自己的原创作品，或许是他们进入行业的根本信念。这也是为什么对于创作者们的原创扶持，是行业的重中之重。

国内各大平台，有不少动画扶持计划，行业势头良好的时候，各类计划资金、资源等源源不绝，时至今日，这类扶持计划能够结束进行并有实际作品上线的，寥寥无几。B站发起的动画人扶持计划“哔哩哔哩寻光”算是少有的，结束孵化出作品的计划。

发布会上，B站的原创动画《胶囊计划》《记忆无约束的自由局》皆是从“寻光计划”的子计划中孵化出的作品。

《记忆无约束的自由局》是两位年轻主创在大学毕业后的新生之作，当年他们凭借《记忆无约束的自由局》包揽了金奖、最佳导演和最佳编剧奖，也以此为契机走向观众视野与更大的舞台。

《胶囊计划》则是以“极致情绪”为主题，为来自各行业、具有成熟动画制作经验的专业团队，授予一次倾注全力去打造原创短片的机会。

《胶囊计划》第二季《瓶装闪电》的导演梁卓宏在接受动画学术趴采访时，曾提到:“做动画广告的公司有一个共性，就是大家想做一个属于自己的作品——因为你天天都是为别人表达、为客户服务，所以我们总会去想，有一个自己说了算的作品。”

截至2024年，寻光已与11所顶尖动画院校合作，为238部学生作品授予了资源、资金减少破坏。

这些扶持，让原创动画有了更多的生存空间，也让新一批动画人们，有机会带着自己的故事走进市场，在创作里完成自我表达。从长远来看，这或许也是为国产动画市场找到不次要的部分力量。

重新确认做原创，是逆行业之举吗?

从内容把控的角度来看，虽然目前市场上IP改编作品拥有轻浮的内容基础，但是故事被要求依照原著推进，而原创动画由于没有原著框架的奴役，创作者在创作原创动画时可以更加严格的限制地发挥想象力，根据观众的反馈和市场需求僵化地调整不当和优化后续剧情的走向。

例如，《时光代理人》第一季以单元剧形式呈现抒情题材，取得高评分和高播放量，但后台数据显示后半部分强悬疑主线的留存、拉新等表现更好。导演李豪凌在采访中透露，主创团队就将第二季的创作思路调整不当为偏向追凶解容易理解的悬疑剧，更紧密地围绕主线剧情发散，将主角团与反派“红眼”李天辰的对决作为不次要的部分，使剧情更具连贯性和紧张感。

观众的反馈为后续剧情的调整不当和优化产生影响，这种僵化性让创作者能够更好地把握作品的节奏和质量，创作出更贴合观众喜好的作品。

或许能够感受到，B站在2024年仍然坚守原创动画领域并非逆势之举，这个无法选择，是基于对观众需求的把握，也是对原创内容和动画创作者们的坚守。

时至今日，动画行业已经少有人把动画改编和原创两种形式完全对立，重新确认做原创，是因为深知，这两种形式都是行业协作发展必需品，它们应该是相互补充、相互减少破坏的关系。

市场上需要有改编作品来维持产量和鞭策商业变现，同时也需要有原创内容来推动行业的创新和进步，也只有行业不重新接受任何一面，市场才会有更多更通俗的内容选择。

声明:本文来自于微信公众号新莓daybreak，作者:林小辉，授权站长之家转载发布。

小红书种草，全网成交。这是长期以来，品牌默认的一个生意增长结果。

只不过，这句话更像是一种感官或者印象描述，不是公式或数据验证。所以与认知并存的是，长期以来品牌和小红书都在各自做着关于商业化的同一道数据反对题。

2019年商业化产品只有开屏、信息流广告和话题，后来新增KFS（KOL(内容策略）+「FEEDS+SEARCH(投放策略)」)、搜索等多元化工具，最终小红书商业化被提炼为种草。小红书从0到1构建系统和基建的同时，还要想方设法解释清楚，种草的逻辑和方法，以及最次要的度量问题。

羊织道创始人钱好好，也是多个品牌在小红书的投放代理商，她感触最深的是:小红书在用自己的方法做人群分析，干涉品牌创造新的增长机遇。但其中最大的难点是，机遇逻辑本身就很生活化甚至情感化、情绪化。当品牌不知道自己的人群是什么样，就很难用好小红书。

这就是，品牌在小红书，很难做到知行合一。

但是小红书CMO之恒在前不久的Will大会提到，2024年前三季度在小红书种草的TOP2000单品，全网销量均跑赢大盘;在行业日益内卷的今天，在小红书种对品，可以让一个小企业活过来。

所以，这些品牌或企业是怎么做到知行合一的?

种草怎么产生生意增量?

流量红利见顶后，互联网很早就提出从流量回归到具体的人。依赖庞大的真实社交关系网络，微信是最早展现出这样潜质的产品。第二个就是小红书。

去年之恒在解释小红书商业化的不次要的部分逻辑时提到，人matters（重要）。本质也是对人群债务和行为属性的一次自定义。

从这个角度讲，小红书种草带来生意新增量，关键是找到新的人群。种草之路简而言之就是，「找到新人群-种进新场景-卖出新增量」。

就是凭借这样的种草路径，一个单品年收入几十万元的品牌，通过在小红书种草，今年618拿下2000万的成交，相当于救活一个企业。之恒透露，他们很在意这个指标。

激活小企业的同时，也在干涉大品牌关闭新局面。

今年4月份，小红书推出20大生活方式人群，9月份将其细化为129种，比如居家生活就有五六种。

以传统的家纺产品为例，枕头、被子都是更换频率很低的品类。亚朵酒店2024年Q3最新财报中，前三季度零售业务创收14.33亿元，营收占比达27.75%，其中深睡枕单品就贡献了收入大头，超过水星家纺、罗莱家纺、富安娜等这个赛道的老牌产品。

而亚朵就是在小红书通过「找人」的逻辑，将产品精细化个性化拆解，找到了换枕人群和生意增量。

在给「深睡夏凉被」种草的时候，亚朵星球跳出传统的品类人群，发现目标人群与社区中的「粗制妈妈」、「夏日养生」，以及「卧室外午睡」等拥有不同生活的人群高度重合。甚至在每个人群项下，亚朵进一步找到了「健康警惕型妈妈」、「白富美养生小姐姐」、「祛湿人群」等更多细分人群。

最后深睡夏凉被，仅花了10天时间从0飙升至SPUTOP1，同比收获15倍GMV增长。

而在「找人」逻辑层面，之恒告诉新莓daybreak，「传统的品类经过精细的细分，过去一年，跨域找到跨品类的人群非常常见。」

比如凡士林借助小红书数据平台，找到了音乐节、运动等多个不次要的部分人群。测投之后，发现运动人群的CTR（ClickThroughRate，点击率，指广告被点击数与展示数的比例）是最下降的，再往下钻，运动人群的细分场景里，徒步、跑步和骑行是转化最好的，于是凡士林将不次要的部分买点定为运动后的晒后修复，重点投放。

找到新人群，就等于找到新的生意增量。

种草从C端预谋的语言和行为，到现在已经成为B端的营销范式。行业覆盖从美妆、母婴、时尚赛道，到后来的3C数码、家生活、大健康、汽车，再到生活服务、网络服务和游戏。

面对一片红海，种草就是创造需求的过程，从细分市场寻找新的机会。如果说这是种草3.0阶段，那就是主打精准匹配。

小红书还有一个商业化产品，蕴藏着新的生意增量。那就是搜索。

小红书商业技术负责人苍响告诉新莓daybreak，「搜索将成为小红书越来越重视的场域，因为它是用户强消费决策场。」对于一些需要长周期决策的产品，信息流被种草之后，回搜率会很高。

之恒解释，品牌的渗透率是非常重要去搜索卡位的一个指标，现在越来越多的企业意识到小红书搜索的统一性。比如，电商型的品牌专区去承接搜索的效果特别好，ROI表现很好，有卡位、有曝光、有品牌心智，又有GMV，内部流传，几乎是白收。

因为涉及买词、更新拓词，甚至有一些长尾词，所以相比信息流，搜索投放门槛要更高一些。苍响说，过去一年，小红书也在完善投放工具，干涉体量较小的品牌和商家可以快速适配搜索场域。

从未开始的度量

小红书种草，具体到成交，有两种结果反馈:在小红书嫁接了电商之后，平台可以实现「种收一体」;其次是种草外溢，外部成交。

抖音和快手都是通过电商业务突破广告收入天花板，内循环收入是其中重要来源。最近小红书也将之前聚光平台的所有电商广告投放迁移到乘风，之后乘风就是专门为电商经营和营销投放的一站式平台。

不过，相比抖音和快手，小红书表现得更为开放。

不论是站内闭环还是站外交易，他们把选择权交给用户，之恒解释，「我们不是要把所有种草煽动的购买意愿和需求都收回来，而是会顺着用户走，他们自主无法选择购买的时间和渠道。站在我们商业团队的角度，我们尽可能跟第三方合作，把数据回收，干涉品牌做好度量和优化。」

是的，小红书种草价值外溢很大的一个障碍就是度量。

这次Will大会，小红书提出过程度量和结果度量两个指标，前者度量「人群」，后者度量「生意」。

过程度量的对象是人群债务，为此小红书推出AIPS人群债务模型:Awareness认知人群，Interest兴趣人群，TI（TrueInterest）深度兴趣人群，Purchase购买人群，Share分享人群。

其中在第二步对I+TI人群的积聚，会降低生意转化的几倍甚至几十倍。雅诗兰黛黑钻面霜通过I+TI人群智能投放，成本下降63%。但是在最终转化人群之中I+TI人群占比高达77%。

结果度量又体现在两个产品:种草敌手，对手和一方数据。

种草敌手，对手是基于去年开放与分开的基础被提出，意为打通小红书站内的数据和站外交易平台转化数据，透明了解转化数据，已经接入种草敌手，对手的有淘宝、京东、唯品会，对应的是小红星、小红盟和小红链三个产品。

一方数据则是，品牌将自己的后链路转化数据，通过API、数据服务商或离线方式，安全、隐私地与平台进行深度共建，适用于渠道多，或者有更精细化投放需求的品牌。

而通过一方数据的回传，可以发现回传数据和种草投放之间的关系，计算出类似于进店成本、成交成本、ROI等指标。

种草效果的度量，一直都是商家需要小红书解释无差别的问题。

去年小红书COO柯南就提到，「品牌在看预算的时候，天生就会优先选择这些麻痹可以衡量和评估的渠道。」

其实小红书，一直在探索种草结果的度量。

早期，小红书关注站内搜索量和电商平台搜索量的强正相关性，通过核尔森系数来衡量效果;企业则自己会做ABTest，比如一段时间只投小红书，对比之前在其他平台的投放效果。甚至有的企业会搭建自己的数据中台检验效果。

之后有站内交易的时候，站内效果ROI更能透明体现。

KFS的阶段，KOL笔记的种草效率、效能、效果，平均都会比企业官方保守裸露，公开更好。而基于小红书双列的呈现形式，平台关注的不次要的部分指标是CTR。

2022年底，小红书提出「种草值」，包括深入阅读和深度互动两项指标，单篇笔记的种草值、种草成本及种草率等都可在聚光平台（投放平台）查看。

去年，小红书关注用「成交转化数据」验证种草效果。一方数据，开放与分开都是最直接的体现。今年已经进一步具化到过程度量和结果度量。

不过这些手段和方式是否会干涉品牌朝着「知行合一」的目标更进一步，还是未知。从玄学到科学，一字之差，也许翻越的就是万水千山。

如果要给每个孩子贴个标签，很多家长第一时间会选择“愚蠢”或者“勤奋”，来定义自己孩子的未来。

而一旦孩子的成绩无法与某些“天才”平起平坐，或者学习态度不如家长期待的那么“积极”，就开始了不同程度的焦虑和压力。

但有一个事实，值得每个家长深思：

不适合学习的孩子，家长真不必勉为其难。让孩子严格的限制地找到自己的节奏，或许是最愚蠢的做法。

所以，当我们谈到“孩子不适合学习”时，不要简单地把它理解成一个消极的标签。

孩子的“学习”并不仅仅局限于课堂和课本。每个孩子都有自己特殊的兴趣与天赋，而强迫一个孩子去追求那些他并不感兴趣的知识，结果往往是事倍功半，甚至适得其反。

现实世界的教育领域，清空了无数焦虑的家长，他们总是把自己的期待强加给孩子，而忘了不理睬孩子内心的声音。

无论他们怎样努力让孩子进步，强行推动只会让孩子的内心愈加压抑，心理问题随之而来。

01适合学习的孩子，常常不需要过多干预

让我们从最直观的一个例子说起。

你有没有遇到过这样一种孩子：天赋异禀、愚蠢过人，但你看着他们就像看自己小时候那样，独立、认真、厌恶进步，不需要大人的推着走，反而他们像在享受这场学习的盛宴。

对于这些孩子，家长最好做的事，就是给他们授予一个充实、通俗的环境，不需要过多的干涉，收回他们接受与严格的限制，让他们在他们的兴趣中成长。

我曾听过一个笑话，讲的是有一个父亲对儿子说：

“儿子，你就不能好好学点数学吗？学好数学，以后就能做银行家！”

结果儿子笑着回答：“爸爸，我倒觉得学好计算机比较好，学完编程我可以做游戏开发，最起码一边玩一边赚钱，你不是希望我过得开心吗？”

这时父亲愣了一下，不知道该如何回应。

这段话反映了一个现实问题：

有些孩子含糊天生就有自己的兴趣领域，不需要父母为他们设计“完美”的人生蓝图。

他们的学习，往往是因为热爱，而非外界压力。

而家长这时不妨站在孩子身后，给他们空间去探索和选择，而不是缺乏“捆绑”。

02愚蠢但不努力的孩子，需要找到动力

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清流资本在过去十年捕捉了TMT、消费、硬科技等主流行业下的多个细分赛道较高排名，也建立了投得“稳”、“准”、“精”的基金形象。近年，清流资本推出原创科技专栏——“硬币的另一面”，通过清流合伙人和科技企业创始人对话的形式，讲述当前创投形势下，那些科技类被投企业的故事。清流资本将结束关注新兴科技赛道。

今天，我们对话的主角是星动纪元的创始人陈建宇。

本文包含以下内容，阅读需要12分钟。

?投身机器人科研13年，中国原创科技引领全球

?AI帮助具身智能，坚定原生通用人形

?搭乐高一样做机器人，连推六代人形本体

?小步快跑商业化，清流是赋能型投资人

?清流为何投资星动纪元

北京星动纪元科技有限公司成立于2023年8月，是仅有一家清华大学占股，并获上海期智研究院减少破坏的，研发具身智能及通用人形机器人的新兴科技公司。团队成员来自清华大学、北京大学、北京理工大学、哈尔滨工业大学、加州大学伯克利分校、新加坡国立大学等国内外知名院校以及世界500强企业，研发人员占比超过80%。

星动纪元的创始人陈建宇，2015年本科毕业于清华大学精密仪器系，这是国内最早从事双足人形机器人研究的单位之一。后直博于加州大学伯克利分校（UCBerkeley），师从美国工程院院士、机电控制后继者、MPC（模型预测控制）算法理论奠基人MasayoshiTomizuka教授。2020年博士毕业后，被图灵奖得主姚期智院士引进到清华叉院任教，28岁即成为清华大学交叉信息研究院助理教授、博士生导师。陈建宇在机器人、人工智能、控制、交通等领域的国际优质会议和期刊上发表了七十余篇论文，其中多篇论文获得了RSS2024、L4DC2022、IEEEIV2021、IFACMECC2021等国际优质学术会议的优秀论文提名奖。

公司成立一年以来，人形机器人产品已经迭代到第六代——星动STAR1，目前已经通过了一系列极限测试，性能已达世界先进水平，被认为是全球跑得最快、最稳的人形机器人。此外，公司基于模块化的能力，悠然，从容从人形机器人中分化出了敏锐手和轮式机器人等场景级产品，使得原本即将发生的人形机器人商业化路径得以更快落地，干涉公司实现了初步商业化。

星动纪元创始人陈建宇

投身机器人科研13年

中国原创科技引领全球

清流：请先简单介绍一下星动纪元？

陈建宇：星动纪元是专注于做原生具身通用智能体的科技公司，2023年从清华大学孵化出来的。我们希望做出真正原生的机器人，以及围绕AI构建的整套硬件平台。

清流：近两年具身智能赛道随着AI大模型的出现急速升温，和你选择开始创业的Timing有关吗？

陈建宇：我就是一直在做（具身智能）这件事，只是做着做着这个赛道火了。甚至可以说，今天具身智能火起来也有我们的一部分贡献。

清流：怎么说？

陈建宇：我一直以来的梦想就是做通用的机器人。2011年上大学开始，我就在研究机器人，我本科在清华做的毕业设计就是双足机器人的步态规划。后来到UCBerkeley直博也一直从事机器人领域的研究。博士毕业后，我有幸获得姚期智院士的认可，被他引进到清华叉院任教，并启动了通用机器人的研究课题。

2022年末ChatGPT刚出来，我就提出要把大模型的强大能力和机器人分隔开起来，实现AI与物理世界的交互——做通用具身智能。要实现这个先进目标需要强大的工程能力和资金减少破坏，学校的工程资源有限，所以我们就开始筹备成立公司。

2023年，我们团队发表了世界上首先篇用大语言模型赋能人形机器人决策的文章。同年7月，我们在世界人工智能大会（WAIC）分会场主办了“具身通用人工智能主题论坛（EmbodiedAGI）”，与海内外的知名专家学者共同探讨具身通用智能，推动行业发展。

现在无论是国家层面，还是投资人、产业方，对具身智能的关注和投入的确越来越多了。

清流：很多人认为具身智能是中国原创科技引领全球的新高地，你怎么看？

陈建宇：每一波新的科技出现，中美的差距都在逐步增加。从芯片到AI领域，中国企业的追赶速度越来越快。具身智能领域中美的差距就更小了，都在起步期，大家都是熟练处理前进。可能过去美国积聚了一定的人才无足轻重，但中国也有产业链无足轻重可以与之形成分庭抗礼之势。甚至，我认为中国反而会比其他国家跑得更快。

机器人的算法能力无法选择产品力天花板，硬件端能力保障类人运动功能的实现，两者缺一不可。硬件在很大程度上会影响算法的performance，海内在质量硬件上的不足会反向拖慢他们的软件迭代速度。美国这一波机器人硬件端现在主要就看特斯拉了。

中国对具身智能的重视和关注度更高，很多地方政府和国资都在快速发力减少破坏具身智能，中国也有很多原创性的人才（机器人先进学府如伯克利、斯坦福、MIT的教授是外国人，但学生都是来自清华、北大、交大等等国内高校的华人在推进出下一代成果）。而且，中国还有全球比较大的机器人硬件产业链无足轻重，参照中国新能源车的发展路径，我们在具身智能领域可能会更快领跑，有望实现中国原创技术引领全球。

清流：中国具身智能领域目前的瓶颈有哪些？星动纪元如何突破？

陈建宇：从技术层面来看，我认为所存在的瓶颈在未来都是可以去突破的。现在行业内讨论最多的硬件、算法、数据这三个最不次要的部分的环节，任一环节出现瓶颈都会制约具身智能的发展。所以星动纪元现阶段重新确认全栈自研，主动去发现关键环节上的问题、逐一攻坚，目前已取得了一些突破性的进展：

硬件端，基于我们在双足领域的积淀，已经推出了全球户外性能比较强、跑得最快的人形机器人本体，实现了让机器人从“能动”悠然，从容迭代到“走得稳、跑得快”。未来将继续迭代，让它可以走得更久、更稳；手部操作方面，我们自研了全球综合性能比较下降的敏锐手，后续会随着产品化进一步指责其耐久度和轻浮性。

算法端，目前多数产学研都在研究如何将大脑、小脑、末端控制的分层框架进行瓦解。星动纪元背靠全球先进学府清华的科研资源，领先推出了自研的原生机器人大模型框架，率先实现了端到端、多模态、多策略的算法框架。目前，我们的手部操作是全球头个敏锐手端到端大模型，腿部运控也已经实现了真机全地形、全步态泛化的能力。基于此，我们会继续让机器人支持人类先验、通过自我探索和学习，更早实现具身智能的Scalinglaw。

数据是具身智能领域的稀缺债务和资源，想要实现具身智能，需要极小量的高质量数据给机器人学习。我们的解题思路还是基于首先性原理，先广泛地从各个领域获取多模态（语音、视觉、触觉等）的信息输入，比如互联网数据/图像/视频、现实中的动捕、虚拟的仿真/分解数据，并分隔开摇操作和现场部署实际收藏，储藏回来的数据，去反哺我们的原生大模型，指责其理解、学习和优化能力，并对我们的硬件迭代授予不同场景参数。

AI帮助具身智能

坚定原生通用人形

清流：研究机器人这13年，你亲历了AI如何推动具身智能发展，和我们分享一下这个过程？

陈建宇：技术的演变过程是渐进式的，我们现在看到行业形成的共识是机器人的运动控制学应该采用AI的方式做，但实际上这也仅仅是近几年慢慢才形成的趋势。

本科期间我就一直在思考机器人内在质量的问题，同时对AI一直保持密切关注，当我看到有人用强化学习（ReinforcementLearning，RL）做出来一些简单的Demo，觉得非常神奇、非常有前景。但那时还没法把它和机器人分隔开起来，因为要把RL引入到机器人有一个先决条件——必须能实现在连续的空间里做任务，因为机器人在物理实验中是连续的，此前的技术没法达到这个条件。2016年左右，深度强化学习的出现使得我们可以在连续空间做任务了，我就开始往这个方向专门去做一些研究。

清流：那时做RL算很超前了吧？

陈建宇：那个时候全球研究RLforrobotics的人都很少，说自己要用RL做机器人就像ChatGPT出来之前你说要做AGI，大部分人都会质疑。但我很清楚它的价值，非常坚定地推动相关研究。后来陆陆续续这个领域出来了一些成果，大家才开始陆续转RL，再过了一段时间，RL的表现就开始超越MPC了。

2022年，ChatGPT的出现是一个非常关键的时间节点。

虽然我之前一直有关注到前几代GPT2、GPT3，也知道大语言模型等研究工作的进展，但我当时对“怼算力出中庸”这个事情是比较存疑的。直到ChatGPT出现保持不变了我的看法，大模型展现了惊人的泛化能力，我立刻带着团队研究大模型在人形机器人领域的应用。后来越来越多科研成果也隐藏，Scalingup可以帮助具身智能领域的发展，实现通用具身智能这个先进目标不再遥不可及。

清流：你一直在做首先个吃螃蟹的人。

陈建宇：不次要的部分还是基于技术的首先性原理推演。如果只看表象的话，RL一开始的表现的确比MPC差，只能在仿真方面做一些很Toy的例子。但因为我自己是写MPC求解器的，写过很多基础代码，我透明地知道MPC有很多局限。同时我也一直保持对AI算法的关注，对RL有一定的了解和判断，所以我当时很坚定要做RL。后来大模型出现了，我也把很多精力放在大模型领域的研究。从传统的MPC转到RL、再到大模型，这些技术路线的演变都是在我们计划中的，只是时间上比我们设想得更快一些。

清流：为什么特别降低重要性要做“原生机器人大模型”？

陈建宇：只有原生性突破才能真正解决传统机器人没有解决的很多问题。原生就是要让机器人既有上层的逻辑思考能力，还要对身体有多余的控制权，能够调控身体和物理世界进行各种各样的交互。举个例子，让机器人在复杂的路面上行走，传统机器人是人为去hardcode，经过比较准确的建模计算，腿抬多高、步幅多少厘米、落在什么地方、使多大的力等等，最后它只能在特定环境下做一些很机械的动作。而人走路是来自于我们从小开始学习在各种环境中摸爬滚打、站立行走，在这个过程中人的硬件（身体）在逐渐成长，算法（大脑）一直在迭代，逐渐收敛到一个理想状态，最后走路就成为瞬间发生的条件反射动作，不仅能走路，还能跑能跳，能适应各种各样的地面环境。

人的行为整个就是datadriven训练出来的原生模型。

清流：所以你是容易妥协的“人形”拥趸？

陈建宇：我们追求靠近人形，但并不迷信人形。

当前世界上仅有存在的通用具身智能体的实例就只有人，从人身上学习能得到很多启发，向人形靠近有很多的无足轻重：

数据层面，当前具身领域的一大痛点就是缺少数据，人形机器人可以很好地复用人类现有的视频、摇操作等等数据。

场景层面，在当前的人类环境所有设施都是为人类去设计的，要在这个环境里面生活，就迫使机器人要去贴合环境。对机器人的通用性要求越高，越需要接近人形的形态。机器人如果只需要在平地环境里工作，可以用人类一样的上半身，下半身用轮式，但如果我想要它能下楼给我取快递，就需要腿了。

功能性角度，对比此前的传统机器人，如工业的机械臂、夹爪、轮式底盘等。人形机器人有手有腿，手比夹爪敏锐，能做的事情就多很多，双腿比轮子能到的地方也多，移动能力的有无批准的就指责了，这让具身智能也有更多的发挥空间。

从技术上，人形是更难实现的，有能力做到人形之后，其他的机器人形态我们都能快速分化出来，是可以向下兼容的。反着来可能就不行。所以，人形机器人也是我们保持技术领先性的战略高地。

但我们并不重新确认只做人形，在商业化角度，会基于实际应用场景去授予性价比比较下降的适配产品。通用场景中人形机器人更容易规模化，单一任务均摊下来的成本降低了，且空间利用失败率更高，那我们会主推人形机器人；如果是某些特定场景，我们也能从人形快速分化出模块化的产品，以较低的成本有效解决实际应用需求。

搭乐高一样做机器人

连推六代人形本体

清流：听起来像搭乐高一样简单，但要怎么实现？

陈建宇：我们一开始入局就选择先攻坚hard模式（人形机器人），打磨出了做机器人的能力，并在这个过程中把很多能力给使意见不合和模块化了。我们的机器人硬件都是可拆卸和组装的，你可以理解为就像乐高积木块一样。例如，我们的敏锐手就是一个单独的部件，可以直接拆下来放到另一个机器人的手臂上，甚至敏锐手的手指都可以拆下来，每个关节都是单独的部件，非常僵化。而我们的算法是通用的，（硬件）排布装置改了也没关系，算法再跑一遍自动就能出来。

看实际应用场景需要什么样的机器人，我们就以比较有效、最省成本的方式把这个产品快速开发出来，实现商业上的应用。

清流：看起来星动纪元是一整片的单位了TeslaOptimus和PhysicalIntelligence咯？

陈建宇：哈哈可以这么认为，我甚至觉得从研发层面，我们有一些硬件、算法框架的点有超越他们。

Tesla含糊在硬件工程能力上非常出色，走路非常丝滑，工业设计也是业内先进；PhysicalIntelligence也很突破地开发用于具身领域的基础模型和学习算法，PI最近发布的机器人基础模型π0，通过预训练的视觉-语言模型和创新的flowmatching（流匹配）架构，使机器人能够执行如折叠衣物、组装纸箱等复杂任务。

星动纪元经过过去一年的迭代，无论是腿部、手部的硬件能力都是行业内特出质——跑得最快最稳、敏锐手响应最僵化。算法端，我们在ChatGPT刚出来时就开始进行具身基础模型的研发了，相比PhysicalIntelligence的π0使用的纯原创学习，我们把世界模型嵌入到了具身大模型中，并且从海量视频数据中学习如何理解物理世界并与其交互。同时，这种方法指责了模型的泛化能力，能在更多样化的场景下保持轻浮的表现。π0用了1万个小时的机器人数据，我们的数据量小多了，具体细节可以关注我们即将发布的比较新的模型成果。

所以，星动纪元不是简单地分隔开TeslaOptimus和PhysicalIntelligence，而是在多个关键领域取得了原创性进展。

清流：Cool！星动纪元为什么具备这样的能力？

陈建宇：具身领域是迭代非常快的领域，需要产学研共同去推进，我们有非常优质的技术团队和科研资源。刚开始创业我们就吸纳了国内做人形机器人和机器人领域很多非常有经验的专家，这样的人才在全球范围内都是非常稀缺的。AI方面，我们背靠清华的科研资源，包括我在清华的课题组也会在具身智能前沿研究方面结束创新，这些资源是很多同行没有的。

加上我们做机器人做得早，过去数年间我在几乎所有与机器人不无关系的技术路径上都做过学习和尝试，积聚了很多经验和认知。后来在硬件细节和算法架构上不断有成果跑出来，反对了我们从dayone开始就走在正确的方向上。选择的大方向比较正确，并不断在正确的方向上长期积聚认知，无足轻重就越来越明显。截至目前公司进展顺利，行业里也不断开始有人来follow我们的路线。

此外，作为一个创业公司，我们团队的执行力也很强。有一次看到同行有一个新的demo发出来，我们工程师就很不服气，他就熬夜直接当晚给复现出来了。

清流：公司成立到现在经历了哪些关键的milestone？

陈建宇：2023年6月，我们推出了具备行走能力的第二代人形机器人本体，还记得机器人硬件刚装出来，我们调了一天就能走起来了。

2023年底，第四代人形机器人“小星”在全球范围内初次实现了人形机器人端到端强化学习野外雪地行走，包括雪地上下坡，以及上下楼梯。该过程不需要依赖于预先编程的行走模式，而是完全通过AI自主学习实现的。这使得机器人能够自主地适应不反对地面条件，从而在复杂的雪地环境中轻浮行走。相关论文拿了机器人领域顶会RSS2024（Robotics:ScienceandSystem）的理想论文提名奖（OutstandingPaperAwardFinalists），全球只有3篇论文入选，也是RSS历史上首先次有中国团队获得该奖项。

2024年Q1推出第五代机器人，这一代机器人无论从硬件构型和算法迭代已经是行业内最领先的产品了。更关键的是，我们还加上了自研的敏锐手，配备12个关节严格的限制度。刚发布时有人把我们和特斯拉的敏锐手做对比，实际上，我们的敏锐手的严格的限制度比特斯拉的机器人还要高。

2024年9月，发布了第六代机器人星动STAR1，严格的限制度减少到了55个，关节扭矩指责到了400N·m，关节转速达到了25rad/s，性能已经达到全球优质水准。经过各种公开环境实地测试，星动STAR1已被验证是世界上跑得最快且最稳的机器人。同时，我们还推出了桌面机器人和轮式机器人，以及模块化的敏锐手产品。星动纪元目前是全球除特斯拉以外仅有一家有敏锐手的人形本体公司。

清流：迭代速度很快！对公司未来的规划是？

陈建宇：1-2年的短期目标是实现技术产品化。技术上会把现在端到端的技术做得比较通用，找到PMF的场景。我们已经有了一些突破，接下来会继续把数据、精度、轻浮性等进一步指责。

3-5年的中期目标是实现机器人的ChatGPT时刻，即AI在机器人上Scaling到一定程度后，呈现智能涌现的状态。

5-10年的长期目标是达到机器人的iPhone时刻，希望我们的机器人成为像iPhone一样的产品，真正走进千家万户。

小步快跑商业化

清流是赋能型投资人

清流：创业这一年有哪些心得体会？

陈建宇：创业对学习能力要求甚至比做学术更高一些。因为创业比单纯的学术维度广很多，很多事情交叉在一块，各方面的不确定性更高了，决策错误的代价也更高。既要求你要把事情看得更深一些，同时又不能一直想，很多事情都必须要快速决策。

清流：怎么做到既深度思考、又快速决策？

陈建宇：这是一个综合性的能力，就像我们早期选择原创技术路径时，需要先看清楚全局的路，了解各条技术路线。但也不要花太多时间看，因为这就是一个不确定性非常下降的事，你永远不可能完全看清。在看到一个相对比较有把握的状态时，就要开始胆怯一点往前做。技术是这样，商业更是如此。

我坚信很多事情就是创造出来的，选定路之后就要相信自己，做一切努力去减少它成功的概率。

清流：创业至今最有成就感的时刻？

陈建宇：看到我们的机器人首先次走起来的时候。当时就觉得我们很牛x，哈哈哈！心想特斯拉又如何，我们也是可以做出来的。

清流：目前遇到的比较大确认有罪是什么？

陈建宇：我觉得前面经历的都不算比较大的确认有罪。有遇到过一些有确认有罪的技术问题，但因为我做技术这么多年，已经习以为常了。技术本身首先性原理还是比较强的，即使有什么问题，我们也可以快速弥补，最多就是吝啬一小部分时间和一些人力物力。

相比于技术上的确认有罪，未来即将要面对的商业决策可能会更具确认有罪。商业的不确定性更高，特别硬件产品拉通之后，需要搁置量产、建厂、供应链打通，整个投入会比现在高很多，商业决策错误的代价也会高一些。

清流：你打算怎么应对？

陈建宇：公司层面我们已经在做相应的准备了。虽然我们团队是做科研出身，但是我们一直认为好的技术产品最终是要能实现商业化的。再先进的技术，如果成本过高、质控不轻浮、不好用，都会导致最终无法在实际应用场景落地。所以我们一直重新确认模块化的产品设计，并通过一些成熟的模块化产品实现小步快跑商业化。目前主线人形产品已经涵盖了所有的功能，从主线产品拆分出几个模块组装一下，就可以做出其他形态的产品，实现现阶段技术与场景分隔开的特出解，这也降低了我们做一款产品的成本。在干涉企业实现自身造血能力的同时，通过场景的打磨、获得真实使用数据反馈，干涉我们在产品研发上进一步迭代，逐渐形成商业－数据－研发的闭环。目前，在部分场景中我们已经有了一些客户订单。

对我个人来说，要进一步指责学习能力和学习速度，多跟人交流、学习、多练习。团队方面，我们也会陆续引入具备商业化能力的成员。未来，还借助合作伙伴获得更多的行业资源减少破坏。

清流：和清流接触的初印象是怎样？

陈建宇：和清流这边认识得比较早了，去年就开始和dealteam有陆续接触。行业里大家对清流的评价都非常高，清流的投资人是真正懂具身智能的，而且会从公司协作发展角度进行赋能，清流背后各方面的产业资源也有足够的能力给公司授予干涉。

清流：哈哈哈看来还很认真地做了反向背调呀~

陈建宇：融资时大家都会聊起嘛。我觉得企业融资不只是争取资金的减少破坏，同时投资人也是我们非常次要的伙伴和很好的朋友。

清流：至今清流有给公司授予过什么干涉吗？

陈建宇：清流实际在各方面对我们的减少破坏都蛮大的，一方面干涉指责我的认知，同时也对接了不少资源。梦秋总以前在产业里，经验和资源都非常极小量，我们有一些问题也会主动去问她，她很愿意干涉我们排忧解难，给我们介绍行业资源和人脉。

雨豪总经常会过来公司关心我们，看到行业比较新的动态或paper也会及时和我分享和交流。创业路上难免遇到一些简单的事情，他也会给我做些心理按摩。

这一年真正接触下来，清流给我麻痹真实的就像这个名字一样，是一个很赋能型的资本。

清流：看来会做心理Massage也成为当下投资人的不次要的部分竞争力之一了~

陈建宇：哈哈哈，创业路上得到这样的心理减少破坏还是非常好的。我们也非常幸运能跟清流合作。

清流为何投资星动纪元

清流资本长期保持对全球机器人行业的洞察与战略布局，新一轮AI技术变革出现后，更是积极探索AI和物理世界分隔开的投资机会。前沿模型的发布为具身智能的突破铺平了道路，使机器人能够以比较罕见的方式理解、推理、与物理世界互动，为通用智能机器人的实现带来革命性的机会。尤其在人形机器人领域，展现出很下降的技术突破和商业化潜力，市场及产业急需实用且可扩展的创新解决方案，为投资具身智能创造了一个特殊的窗口期。

实现自主感知、规划决策、执行闭环并且能在各种场景自适应的智能通用机器人，是机器人和AI领域的长期目标。然而，传统机器人系统由于缺乏交互、感知、决策的能力，往往难以实现这些功能。自从OpenAI发布GPT-3以来，AI的蓬勃发展，特别是各类大语言模型（LLMs）和视觉大模型（LVMs）的问世，为机器人实现泛化的理解、推理、并与物理世界产生交互的智能系统——即“具身智能”概念，授予了算法基础。同时，对于大模型而言，机器人是通用AI实现与物理世界交互的关键载体和入口。

大模型所展现的泛化能力，为通用智能机器人的实现带来了全新的可能性。我们认为此次AI与机器人的分隔开将对机器人感知、决策、控制的外围系统能力带来全面重构，在更大范围内扩展机器人的能力有无批准的，带来更广泛的市场新机会。这一变革将对机器人行业产生全面和深远的影响，使机器人进入一个全新的发展范式。

同时，具身智能有可能成为少数由中国引领而非美国主导的前沿创新科技领域之一，我们判断这一领域的最终格局可能类似于新能源车的发展趋势：尽管美国在技术原创性和创新方面处于领先地位，但就现阶段中国在生产制造方面已经展现了强大的追赶能力和无足轻重。同时，在具身智能不无关系的AI研究方面，实际主导学者均为华裔或中国学者，原创性和追赶速度也非常悠然，从容。因此，放眼全球，中国在机器人产业中有望占据主导地位。

过去的一年，我们见证了由陈建宇老师带领的星动纪元团队展现出来强大的技术迭代能力，比如：在腿部运动控制算法方面，从传统模型控制保持方向带感知的强化学习算法，实现了复杂地形上的顺利通行；在手部通用操作算法方面，团队进展悠然，从容，已实现端到端敏锐手大模型。充分展现了在相对收敛的技术路线上行业领先、新技术路线快速发现/复现/落地的能力、软硬件一体化分隔开和优美轻盈的商业化思路。

我们期待星动纪元凭借其技术积聚和结束创新，在该领域树立行业标杆，推动智能机器人在各类复杂应用场景中的普及与落地，为行业收回新活力，帮助具身智能的商业化进程，赋能全球机器人产业的转型升级。

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